你有很多纸箱进入一个典型的仓库,假设每小时600箱,刀片被用来切割这些盒子,同时保持进仓速度。尽管采取了安全措施,但这仍会带来风险,员工仍会受伤。gydF4y2Ba

智能开箱装置(IBOD)gydF4y2Ba

|执行副总裁Ryan Guthrie问答gydF4y2BaTM机半岛app官网器人gydF4y2Ba

首先,请介绍一下你自己以及你在TM Robotics的角色。半岛app官网gydF4y2Ba

自2008年以来,我一直在TM机器人公司工作。半岛app官网我的背景包括一个自动化制造学位,重点是机器人技术。半岛app官网我在TM Robotics几乎担任过每个职位,从实习生一直到服务经理,最后是副总裁(VP)。半岛app官网我一直被机器人技术方面的激情所驱动,我已经领导TM Robotics的技术团队很多年了,并且已经在机器人领域工作了大约15年。半岛app官网gydF4y2Ba

普华永道的gydF4y2Ba2020年数字化工厂:塑造制造业的未来gydF4y2Ba该报告预测,“机器人和其他数字技术将使工人在工厂的生活更容易、更安全、更高效。”你见过TM Robotics和涩浦半岛app官网机器公司的产品对工厂工人安全的好处吗?gydF4y2Ba

当然,机器人从安全的角度做了很多事情。我们的一个客户使用机器人来打开盒子,这样工人就不必再坐着执行重复的手工切割任务,也不必再冒着因操作潜在危险的切割工具而割伤、划伤或受伤的风险。相反,这项任务可以分配给机器人gydF4y2Ba智能开箱装置(IBOD)gydF4y2Ba.IBOD由基石自动化系统有限责任公司(CASI)开发,是自动化系统的专业机器制造商,用于自动化手动纸箱切割操作。它有一个刚性的,18毫米厚的亚克力前侧板和检修门,使工人免受伤害。gydF4y2Ba

对人类来说重复或无聊的任务也会产生失误或错误的机会。机器人可以消除这些错误,同时也可以解放人类,让他们发挥更具批判性思维的作用。工人们可以避免重复性劳损(RSI),因为他们整天都在做同样的身体动作。gydF4y2Ba

协作机器人和六轴机器人都有利于工人的安全,但IBOD呢?我们能更深入地讨论一下这台机器的安全好处吗?gydF4y2Ba

IBOD是一个非常独特的用例。你有很多纸箱进入一个典型的仓库,假设每小时600箱,刀片被用来切割这些盒子,同时保持进仓速度。尽管采取了凯夫拉手套或更换刀片等安全措施,但这仍会带来风险,员工仍会受伤。这些事故有时会很严重,比如肌腱割伤或撕裂伤。由于机器人和自动化使这些应用更安全,从工人补偿的角度来看,它们是合理的。从投资回报率的角度来看,因为人们可以自由地为组织带来更多价值,而不是被要求简单地“执行任务”。gydF4y2Ba

涩浦机器的系统易于集成吗?你们如何为客户提供这方面的支持?gydF4y2Ba

涩浦机器(以前称为东芝机器)的产品非常独特的设置,可以很好地与IBOD等oem风格的应用程序一起工作。从OEM的角度来看,这些系统可以使集成非常简单。我们能够为客户创建唯一的零件编号。所以,当他们为他们的组装过程订购产品时,我们可以进行工厂定制,我们将他们的程序加载到涩浦机器在日本工厂的机器人上。当机器人到达客户的工厂时,他们可以打开机器人,将其固定在生产线上,并按下“播放”键。gydF4y2Ba

您是否为客户在安全策略中实施自动化提供支持或建议?gydF4y2Ba

在TM Ro半岛app官网botics,我们以非常个性化和亲身实践的客户支持为荣,因此他们受益于我们在机器人应用领域数十年的经验ꟷ特别是首次客户。这包括在他们的设施中使用客户的机器人进行亲自培训。我们所有从未使用过涩浦机器产品的新客户,都自动获得两天的免费培训,让他们快速上手。通常在第二天结束时,我们已经为客户的机器人编写了核心代码,并考虑了一些陷阱和“假设”场景,因此客户可以真正创建他们的最终应用程序。gydF4y2Ba

我们还为美国和世界各地的客户提供远程登录会话。例如,我安排了一个四小时的网络研讨会,与我们第一个购买涩浦机器新机器人系统的欧洲客户进行。TM 半岛app官网Robotics公司投资了一个专门的网络广播设备,配有专门的摄像机进行培训。该机器人已经安装在欧洲客户的设施中。我在这里有一个相同的设置,所以我可以远程演示机器人,并进行个人客户培训ꟷ即使我们相隔数千英里。gydF4y2Ba

一些提高安全性的解决方案ꟷ,比如减慢机器人的速度或让它们远离人类ꟷ从生产力、产出或协作的角度来看是没有意义的。还有更好的答案吗?gydF4y2Ba

在这些情况下,六轴机器人是更好的选择。例如,在一个装载应用程序中,您要将产品从传送带移动到盒子中,您可能需要移动6或7英尺才能做到这一点。协作机器人要达到真正的协作标准,在吸盘或夹具所在的工作端,机器人的移动速度不能超过250毫米/秒。这不到每秒一英尺,所以,在我们的加载例子中,你看到的是长达8秒的时间,只是把一个零件从a移动到b。从生产力的角度来看,人类可以更快地做到这一点ꟷ但是,从安全的角度来看,像重复的张力、扭曲和抬起等问题呢?gydF4y2Ba

这就需要传统的六轴机器人了。一些涩浦机器六轴机器人的综合速度可达9000毫米/秒。因此,在250毫米/秒的速度下,你开始看到在生产力方面,选择传统的六轴机器人有显著的优势。gydF4y2Ba

有没有哪个特定领域的机器人和自动化正在出现令人兴奋的增长?gydF4y2Ba

在TM Ro半岛app官网botics,我们看到制药领域有很大的增长。这在很大程度上是由于大流行和供应链的增长,这是由于对用于存储样本的试管和医用小瓶等小部件的快速检测需求所推动的。产量增加了十倍甚至更多。为了跟上需求,扩大自动化和注射成型使用机器人,如gydF4y2Ba范围TVMgydF4y2Ba,将是生产这些医疗设备的成本效益和最高质量的关键。gydF4y2Ba

其他发展包括美国食品和药物管理局(FDA)的食品可追溯性最终规则,同时要求更快地识别和快速清除劣质食品。工业机器人和先进的视觉检测技术,比如Shibaura Machine的gydF4y2BaTSVision3D系统gydF4y2Ba在这种情况下,它可以帮助制造商迅速从生产线上淘汰受污染的食品。gydF4y2Ba

此外,农业确实是自动化的下一个前沿。这是一个目前非常需要人力的行业,劳动力成本正在上升。有一种把农业活动从中国等地带回北美和欧洲的动力,自动化和机器人将是实现这一目标的关键。半岛app官网gydF4y2Ba

您是否有任何针对美国客户的案例,证明涩浦机器的产品对工人安全产生了积极的影响?gydF4y2Ba

TM Robotics就是一个很好的例子。半岛app官网gydF4y2Ba与CASI合作gydF4y2Ba.长期以来,我们的客户一直在要求更安全、更精简的纸箱切割解决方案。市场上现有的开箱方法存在局限性:流水线工人由于重复的开箱动作有严重手劳损的风险,而在传送带上使用刀具可能导致受伤,导致生产车间流血。这就是为什么TM Robot半岛app官网ics和CASI合作创建IBOD的原因。gydF4y2Ba

CASI选择了Shibaura机器gydF4y2BaTH1050A SCARA机器人gydF4y2Ba他认为IBOD可以说是市场上最强大、最坚固的武器之一。除了消除事故和伤害外,IBOD还有助于显著提高生产率、质量和吞吐量。在TM Robotics工程团队的支持下,半岛app官网CASI可以在Shibaura Machine内部可编程逻辑控制器(PLC)中定制构建算法,将其作为标准内置到SCARA控制器中,使机器人能够更有效地切割盒子或纸箱等其他包装。结果,IBOD显示以每小时500箱的速度切断纸箱顶部的箱子。另一个优点是减少对产品的损坏。gydF4y2Ba

控制系统如何有利于工人安全?gydF4y2Ba

经过几年的发展,涩浦机器已经发布了gydF4y2Ba新型TS5000机器人控制器gydF4y2Ba这是涩浦机器(Shibaura Machine)下一代工业机器人的发射台。与以前的控制器相比,TS5000提供了更好的同步和控制。它的定位周期比以前的型号快三倍,在快速移动时可以获得更多的控制。结合自动调整加速功能,这些功能减少振动和应力。gydF4y2Ba

此外,TS5000的通信功能也得到了增强。该控制器实现了机器人和控制系统之间的实时数据传输,允许制造商将系统集成到智能工厂环境中。这种改进的通信还可以进行振动分析,以进行预测和预防性维护。其结果是更精确和更安全的操作,全面。gydF4y2Ba

在支持工作场所安全方面,您如何看待机器人和自动化在未来五到十年内的角色演变?半岛app官网gydF4y2Ba

如果我们回顾过去5到10年的历史,看看协作机器人出现的速度有多快,工业适应的速度有多快,我认为这种情况也延伸到了外围设备。我们将开始看到更多协作的臂端工具,其中集成了安全。我看到使用视觉系统的增长增加了额外的安全层。由于人工智能(AI)的进步,机器人可以感知和看到周围的环境,并意识到“那是一个人,这是一个盒子”。我也看到这个行业开始制定标准来帮助和规范未来十年的安全水平。gydF4y2Ba

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TM 半岛app官网Robotics与Shibaura Machine(前身为东芝机器,直到2020年4月1日)合作,提供全面的工业机器人,非常适合高精度装配,机器装卸和材料处理应用,可以防尘,无尘室或IP65/67。该公司广泛的产品线从笛卡尔解决方案开始,有数千种组合,从单驱动器到四轴解决方案;六轴解决方案,包括精确的视觉控制;从低成本到行业领先的1200毫米范围的SCARA,可携带高达20公斤的SCARA。TM Robotics从总部位于英国赫特福德郡和美国IL . Elk Grove Village,在欧洲,中东,印度,俄罗斯和非洲,以及北美,中美洲和南美洲销售和服务机器半岛app官网人。更多信息,请访问www.tmrobotics.com或在Twitte半岛app官网r、LinkedIn和YouTube上关注我们。gydF4y2Ba

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