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BLV系列加载R型无刷直流电机(刷马达)(直流输入)

BLV系列加载R型无刷直流电机速度控制系统

BLV系列加载R型无刷直流电机(刷马达)(直流输入)

BLV系列R型无刷直流电机(无刷直流电机)速度控制系统的设计提供了汽车和司机在大小和重量显著降低,然而,高功率,导致电池驱动的自动化。

  • 电池驱动的
  • 小巧轻便
  • 速度范围:1:4000 r / min
  • 通过Modbus通信(RTU)和CANopen
  • 15伏直流直流电压范围:* ~ 55 VDC (* 400 w 30 VDC ~ 55直流电压范围)
  • 当停止加载控股(定位)

Modbus RTU / CANopen


无刷直流电机(无刷直流电机)和齿轮马达阵容

输出功率

装置的选择

可用选项

电力供应

额定转矩

速度范围*

60 W无刷直流电机

惠普60 W(1/12)无刷直流电机和齿轮马达

平行轴

- - - - - -

24 - 48 VDC

8 ~ 142每磅

0.86 ~ 16 N·m

1 ~ 4000 r / min

最小值:0.005 (200:1)
马克斯:400 [10:1]

CS齿轮传动

8 ~ 30每磅

0.86 ~ 3.4 N·m

空心轴平

7 ~ 288每磅

0.81 ~ 32.5 N·m

圆轴(无齿轮)

32个扭力

0.191 N·m

100 W无刷直流电机

惠普100 W(1/8)无刷直流电机和齿轮马达

平行轴

电磁制动器

24 - 48 VDC

25 ~ 240每磅

2.9 ~ 27.4 N·m

1 ~ 4000 r / min

最小值:0.005 (200:1)
马克斯:400 [10:1]

空心轴平

23 ~ 470每磅

2.7 ~ 54 N·m

圆轴(无齿轮)

45扭力

0.319 N·m

200 W无刷直流电机

200 W (1/4 HP)无刷直流电机和齿轮马达

平行轴

电磁制动器

24 - 48 VDC

50 ~ 450每磅

5.7 ~ 51.6 N·m

1 ~ 4000 r / min

最小值:0.01 (100:1)
马克斯:400 [10:1]

空心轴平

47 ~ 470每磅

5.4 ~ 54 N·m

圆轴(无齿轮)

90扭力

0.637 N·m

200 W无刷直流电机

惠普400 W(1/2)无刷直流电机和齿轮马达

平行轴

电磁制动器

48 VDC

101 ~ 487每磅

11.4 ~ 55 N·m

1 ~ 4000 r / min

最小值:0.01 (100:1)
马克斯:400 [10:1]

空心轴平

96 ~ 956每磅

10.8 ~ 108 N·m

圆轴(无齿轮)

176扭力

1.27 N·m


无刷直流电机(刷马达)

BLV系列异形战机加载

高功率、紧凑型无刷马达。发达国家支持的设计紧凑,电池驱动的自动化。


紧凑、轻型汽车和司机

汽车和司机都明显更小、更轻。司机大约80%小于传统的产品。小司机在自动化设备节省了宝贵的空间。

紧凑的驱动程序


强大的

紧凑的设备

宽调速、平滑运动,当前位置和位置反馈是可能的。

  • 宽调速范围的1∼4000 r / min。平滑性能是可能的在整个速度范围内。
  • 当前位置和位置反馈可以从增加汽车解决方案。
光滑的性能

广泛的工作电压

与24∼48 VDC电池兼容。

不会停止,即使电池电压降。继续操作,同时限制的速度和扭矩。

  • 司机的过电压报警阈值是63 VDC

* 400 W类型是48 VDC,操作电压范围是30 ~ 55 VDC

能耗降低10%

延长旅游运输机器人的距离和时间。
充电也可以减少的数量。

功耗可以通过MEXE02支持监控软件
和沟通。

减少能源消耗


当停止是不可能一个电磁制动器

当汽车停止了处于激发状态,它甚至可以作为电气制动没有机械制动。

汽车进入一个激发态,当输入信号“年代”,并生成夹持力。(伺服)

当输入信号“PLOOP-MODE”,没有偏离的位置可以停止位置。

请注意:如果司机关掉电源,夹持力消散。这不能用来防止停电期间下降。

ATL函数自动限制输出转矩

ATL函数极限扭矩,确保电机并不能阻止过载报警发生时,即使扭矩继续产出水平的检测到过载报警。汽车将继续推动即使意外发生过载。

ATL函数

*的例子

  • 遇到一个障碍
  • 突然加速命令
  • 携带一个负载超过运输质量

请禁用ATL功能如果电动机时应停止在过载报警输出。


电缆可以选择输出方向

有两个电动机电缆输出方向根据设备可供选择。

电缆方向

可用于各种应用,包括运输机器人。

应用程序


兼容Modbus RTU和CANopen沟通

BLV系列R类型兼容的两个接口Modbus RTU和CANopen沟通。

Modbus RTU和CANopen

主要功能与Modbus (RTU)

自由创建操作配置文件——直接数据操作

与Modbus RTU通信,数据可以改写和操作可以同时开始。

类型的操作数据

操作模式 设置操作模式。
位置 设置目标位置。
速度 设置操作速度。
加速率 设置加速时间。
减速的速度 设置减速时间。
扭矩极限值 设置扭矩极限值。

收集、发送和接收数据在不同的轴- ID分享模式

这个函数可以提高同步轴与Modbus RTU通信。

收集的数据来自多个轴可以发送和接收,缩短轴之间的通信延迟。

它也可以用来发送每个轴在同一时间不同的命令。

这种传输方法是独特的东方电机。

Modbus RTU

启动和操作维护的支持

通过使用支持软件MEXE02数据设置,实际操作,并通过每个monitor confrmation可以轻松地在电脑上进行。

简化的主程序由于序列的功能

可以使用存储的数据操作期间,许多序列之间的功能,比如一个计时器设置操作和相关操作,条件分支和循环计数。这些帮助简化主机系统的序列程序。


简单的设置

各种通信设置可以很容易地使用“简单通讯设置”。

简单的设置

通信帧监控、通信状态监测

所有通信帧和状态监控。

这是用于主机程序启动和调试。

监控


波形监测

电动机的运行状态(命令速度、扭矩、I / O信号,等等)可以像一个示波器检查。

波形测量结果可以保存为图片和CSV格式。

波形监测

增益调优

可以根据命令调整电动机跟踪。

增益调优

FFT监控

机械共振频率使用FFT分析通过分析可视化。可以减少噪音和振动调整共振抑制参数。

FFT监控


跟踪监测

测量电动机的运行状态可以持续24小时或更长时间。

数据可以保存为CSV格式。数据保存在很长一段时间,使它容易确定问题的原因。

跟踪监测

长寿命,平行轴计算机迷

  • 惠普60 W (1/12)
  • 惠普100 W (1/8)
  • 惠普200 W (1/4)
  • 惠普400 W (1/2)

平行轴齿轮马达

高强度计算机迷设计能够承受高速革命。计算机迷的额定寿命是10000小时,也就是只要我们之前的计算机迷的两倍。

惠普法兰驱动器适配器可用于100 W(1/8)平行轴齿轮马达

允许负荷增加了越来越多平行轴计算机迷。直接安装车轮旋转的机制或扶轮表已经简化,这有助于减少设计时间。


空心轴平面计算机迷

  • 惠普60 W (1/12)
  • 惠普100 W (1/8)
  • 惠普200 W (1/4)
  • 惠普400 W (1/2)

空心轴平面齿轮马达

许用扭矩不饱和

空心轴平板计算机迷可以容许扭矩不饱和甚至在高齿轮比率。电动机转矩可以充分的利用。

达到节约空间与空心轴平板计算机迷

可以直接耦合到输出轴没有使用的驱动轴耦合。等灵活的安装方式,安装在前方或后方的脸或通过中心轴,可以减少设备的尺寸和安装空间。因为没有需要联轴器部件,零件和组装工时成本也会减少。


CS齿轮传动电动机

  • 惠普60 W (1/12)

CS齿轮马达

CS齿轮马达特性提高负载能力,升级扭矩和同轴轴。

CS齿轮传动电动机

电磁制动器

  • 惠普100 W (1/8)
  • 惠普200 W (1/4)

电磁制动电动机

电磁制动器模型可用于垂直驱动

电磁制动器的类型适用于位置保持在停滞和重力操作。注意,当使用电源限制在垂直操作(重力操作)。

制动电动机



连接电缆

连接/扩展电缆

这些电缆用于连接电机和驱动程序。

保持电缆的总长度为3.5米或更少。

挠性联轴器

挠性联轴器

这些产品都是夹类型联轴器用来连接轴的轴电机或减速箱设备。


安装支架

安装支架

这是一个铝压铸件齿轮马达的安装支架。

长,横向孔方便安装期间进行精细调整。



供电电缆

供电电缆

这个电缆用于连接司机和直流电源。

法兰适配器驱动

法兰适配器驱动

允许负荷增加了越来越多平行轴计算机迷。直接安装车轮旋转的机制或扶轮表已经简化,这有助于减少设计时间。

*使用100 w的平行轴齿轮马达

支持软件

通过使用支持软件MEXE02数据设置,实际操作,并通过每个monitor confrmation可以轻松地在电脑上进行。

系统配置


零件号代码

CAD /手动搜索

定位产品CAD和操作手册请搜索使用产品项目编号。

视频




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