下一代机器人系统需要高性能的惯性传感器,还需求高容量,低成本的解决方案。gydF4y2Ba
高性能惯性传感器的机器人系统gydF4y2Ba
问答与乔纳森Bessette博士主管工程师|gydF4y2Ba帕克gydF4y2Ba
3 dmcv7是什么?gydF4y2Ba
3 dmcv7帕克的最新成员是我们的微应变惯性传感器。它是专门为高容量设计OEM机器人应用中,引入战术级陀螺性能在典型的成本的一小部分。半岛app官网gydF4y2Ba
3 dmcv7如何改进前一代3 dmcv5 ?gydF4y2Ba
3 dmcv7提供更好的能力在几乎每一个关键OEM IMU性能规范。大小、重量、功耗和成本都大大降低。此外,一个新的战术级陀螺设计为1.5°/ h偏见不稳定提供了一个5 x 3 dmcv5改善噪声性能。我们还添加了许多新功能,包括重新设计的更健壮的态度和偏见的状态估计滤波器跟踪、精密计时引擎,用户可选择的传感范围和持续的内部健康监测。gydF4y2Ba
你兜售一个新的计时引擎功能,为什么是明显的时机至关重要?gydF4y2Ba
计时精度往往被忽视,但基本性能使用惯性传感器在导航时上下文。MEMS惯性传感器从根本上角速率和加速度传感器,并结合对时间测量角度和速度的变化。任何错误的时间间隔直接用于集成是表现为比例因子误差综合数量。当使用一个IMU与其他互补传感器在传感器融合背景下,关键时间对齐所有一致的时基以减小惯性传感器测量集成错误。gydF4y2Ba
3 dmcv7雇佣了几个技术来减轻这些时间错误。首先,所有传感器子系统与微秒级采样精度和内部对齐到主系统时钟,消除错误,例如测量和通信延迟。其次,一个新的基于事件触发系统已经开发了时间同步与外部测量设备,如摄像头。3 dmcv7可以输入和输出数字信号同步时间与内部传感器测量流。例如,3 dmcv7可以连接到一个照相机快门信号和样本目前正是一个图像。许多视觉导航系统依赖主机电脑时间戳测量对齐,从而导致测量定时误差的几十毫秒当使用非确定性像USB通信方法。与硬件同步方法通过传感器像3 dmcv7时机错误几乎可以消除从传感器融合问题。gydF4y2Ba
许多其他MEMS供应商焊接模块的OEM设计。为什么3 dmcv7使用铝制案例越来越多?gydF4y2Ba
焊接模块有一些好处在制造业和大小,但这些好处是以惯性性能和灵活性的成本。性能可以负面影响,主要有两个原因:压力和校准精度。惯性MEMS组件非常容易包压力,可以引入主机电路板的焊接过程或热膨胀在温度循环。精确的数控加工铝在3 dmcv7孤立传感工作从最终用户PCB组件,最大化性能在所有的设计。它还提供一致的、精确安装之间的温度校准过程和最终用户安装在我们的工厂。焊下来模块不提供精密装配功能确保重复排列,引入偏差结束应用程序中的错误。最后,3 dmcv7设计给用户安装的灵活性。它可以底盘和PCB安装,给最终用户设计自由乌兹别克斯坦伊斯兰运动在地方没有PCB。gydF4y2Ba
有什么好处你的新状态估计滤波器设计?gydF4y2Ba
任何明显的状态估计滤波器负责结合角速率传感器和加速度计的数据,以及来自磁力计,有时其他来源的数据,给连续估计的姿态和航向。估计其他州也可以跟踪,如陀螺和加速度计偏差错误。良好的滤波器将调给一个平衡的反应,一个是光滑的和准确的时间尺度。最优调谐取决于传感器的特点,但也高度依赖平台动力学在操作期间。横向加速度(如车辆过弯速度)或平台振动的常见例子应用程序相关的动力学影响明显过滤调优。3 dmcv7使用鲁棒自适应过滤自动补偿这些变化,拒绝为平台振动测量异常值和调整,用户不需要主动调整。gydF4y2Ba
传感器不断变得更小、更轻、更有效率。你做了什么在竞争中保持领先的SWaP-C(大小、重量、功耗和成本)规格呢?gydF4y2Ba
3 dmcv5已经在许多的行业领军者的SWaP-C类别,和3 dmcv7提高在这些规范。下一代机器人系统需要高性能的惯性传感器,还需求高容量,低成本的解决方案。直到3 dmcv7,这些应用程序所需的战术级性能不是一个低成本实现的OEM传感器。我们也致力于优化和降低能耗的3 dmcv7。移动机器人一般操作电池功率预算紧张,需要低功耗的传感子系统来改善操作的生活/费用。最后,我们已经把小的形式因素3 dmcv5和更多的尺寸和重量,应对体重有意识的航空客户的需求。gydF4y2Ba
你可以找到更多的信息关于3 dmcv7,以及所有其他惯性传感选项,在微应变的网站,gydF4y2Ba帕克3 dmcv7产品页面gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
关于乔纳森·凯瑟琳gydF4y2Ba
乔纳森•凯瑟琳博士是帕克和主管工程师一直从事微应变的发展惯性传感和导航产品自2014年以来。他的专业知识包括惯性系统设计、分析和校准,以及传感器融合技术包括自适应卡尔曼滤波和紧密集成GNSS-INS导航。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
帕克的主——微应变传感产品gydF4y2Ba
帕克主-微应变的惯性传感产品生产工业级最小和最轻的惯性传感器可以用于先进制造、非公路用车辆、商用和军用载人和无人驾驶车辆,和土木结构。产品温度补偿采用了专有的校准过程,包括倾斜垂直参考单元,艾莫斯,明显和INS / GPS导航,稳定,移动地图,地形补偿等等。联系主额外定制设计的解决方案。gydF4y2Ba
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