你有没有想过，我们是如何拥有一张准确的在线地图，用来到达我们想去的任何地方的?答案在于一个叫做移动地图的过程。移动地图允许用户可视化，记录和理解环境，无论他们在哪里。gydF4y2Ba
用改进的移动地图系统驱动无人机gydF4y2Ba
b|案例研究gydF4y2Ba帕克的主gydF4y2Ba
你有没有想过，我们是如何拥有一张准确的在线地图，用来到达我们想去的任何地方的?答案在于一个叫做移动地图的过程。移动地图允许用户可视化，记录和理解环境，无论他们在哪里。你可能见过车顶装有摄像头的车辆在街道上游荡。这是一种移动地图。移动测绘还可用于测量应用和环境、交通和公用事业测绘。gydF4y2Ba
移动测绘系统由定位系统组成，定位系统包括GNSS接收器和惯性测量单元(IMU)。他们利用激光雷达技术，扫描仪每秒能够收集大约1,000,000个测量值。当与GNSS结合或使用同步定位和绘图(SLAM)算法时，这些地理参考数据点可用于创建几乎任何环境的精确数字地形模型。这些装置不仅可以安装在汽车上，还可以安装在背包、直升机和无人机上。gydF4y2Ba
革命性的移动地图gydF4y2Ba
Emesent的Hovermap有效载荷可以附加到无人机上，允许在危险的gps拒绝区域进行自主移动测绘。帕克的gydF4y2Ba惯性传感器gydF4y2Ba通过在一个小而轻的包中提供精确的方向和速度信息，启用Hovermap技术。gydF4y2Ba
“我们对重量轻、坚固可靠的传感器有严格的要求，帕克的传感器也是如此gydF4y2Ba惯性传感器gydF4y2Ba我们在自动驾驶领域有着良好的业绩记录，”Emesent首席执行官Stefan Hrabar博士表示。“经过两年多的原型测试，我们对他们的创新解决方案感到满意，并已将其构建到商用Hovermap有效载荷中。”gydF4y2Ba
Hovermap到底是如何工作的?当安装到兼容的无人机上时，Hovermap使用来自激光雷达传感器的数据来实现地图绘制和高级自主功能。使这成为可能的技术是同步定位和映射(SLAM)。帕克gydF4y2Ba惯性传感器gydF4y2Ba实时辅助SLAM解决方案，因此无人机可以同时导航和绘制空间地图，同时避免碰撞。这个过程可以让无人机在不需要外部服务的情况下准确地再现其环境，比如GPS定位，而GPS并非总是随处可见。gydF4y2Ba
这项技术最令人印象深刻的特点之一是，无人机使用它们收集的相同数据来构建洞穴图像，并在洞穴中定位自己。通过使用SLAM进行导航和定位，这两个元素都得到了改进——无人机依赖于收集准确的数据来保持在空中，这意味着它们可以在空中停留更长时间，并最终收集更多数据来构建更准确的洞穴系统图像。gydF4y2Ba
配备Emesent Hovermap有效载荷的无人机也为工人提供了显著的安全效益。由于不再需要人类进入不熟悉的地下区域来完成测绘工作，工人不再需要在这些潜在的危险区域工作。gydF4y2Ba
支持hovermap的无人机是传统空腔监测系统(CMS)的重大升级，传统空腔监测系统通常用于绘制地下区域。CMS解决方案包括在吊杆末端放置激光雷达，然后将其插入空腔。虽然这使得工作人员能够在人类无法进入的区域记录激光雷达扫描，但该技术受到物理限制，例如吊杆的长度和洞穴的尺寸。它还要求测量员在危险的地下区域附近工作。CMS扫描可能会有丢失数据(或阴影)的区域，因为扫描仪只能从一个位置查看腔体。另一方面，Hovermap消除了无人机在空腔内飞行时的阴影，从许多位置扫描它。gydF4y2Ba
“在这些具有挑战性的gps拒绝环境中自主无人机飞行并非易事，但通过我们使用帕克的先进算法使其成为可能gydF4y2Ba惯性传感器gydF4y2Ba和实时激光雷达数据。Emesent首席执行官Stefan Hrabar博士解释道。“这项技术改变了采矿和其他行业的游戏规则，在安全性和生产力方面提供了显著的好处。”gydF4y2Ba
资源gydF4y2Ba
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