最新一代的倾斜仪提供了更稳定的性能和更高的精度。gydF4y2Ba
为您的机器人选择合适的惯性传感器gydF4y2Ba
贾斯汀·贝塞特gydF4y2BaLORD传感，微应变gydF4y2Ba
请告诉我们一些关于LORD和你在机器人行业的角色?半岛app官网gydF4y2Ba
我管理着一个团队，开发用于机器人、无人机和自动驾驶汽车等应用中的定位和导航的IMU。半岛app官网MicroStrain是LORD于2012年收购的，是使用mems传感器的imu的早期创新者。我们在21世纪初发布了第一批产品，目前正在开发第六代和第七代产品。gydF4y2Ba
在惯性传感器中寻找的一些最重要的属性是什么?gydF4y2Ba
- 低噪声gydF4y2Ba
- 超温输出稳定gydF4y2Ba
- 在有振动的情况下输出稳定gydF4y2Ba
- 可接受的陀螺漂移gydF4y2Ba
- 低可预测延迟gydF4y2Ba
- 动态航向和俯仰/翻滚精度gydF4y2Ba
“现实世界”的环境条件如何影响传感器的选择?gydF4y2Ba
规格表上报告的imu参数通常是在理想条件下报告的-在实验室环境条件受控的花岗岩墓碑上。当你考虑温度变化、机械冲击和振动时，这些规格与现场的性能不匹配。对于表面安装的imu来说尤其如此，它非常容易受到诱导的热应力和机械应力的影响。gydF4y2Ba
MEMs传感器的偏置稳定性在恒定温度下可以很好，但当温度变化时往往会波动。温度循环还会带来不可预测的行为，如偏置和尺度因子滞后，甚至是大的阶跃。根据随附的校准报告，洛德运送的每个IMU都在整个可用范围内进行了温度补偿。我们不额外收费。gydF4y2Ba
振动可能是最难补偿的东西，所以选择位置\安装\等。提供更稳定的安装位置将产生最佳效果。也就是说，LORD通过严格的硬件选择和嵌入到我们生产的每个IMU中的软件过滤算法，努力减轻噪声的影响。gydF4y2Ba
在评估竞争产品的规格表时应该关注什么?gydF4y2Ba
大多数工程师所关注的规格是漂移率和噪声。除了明显的规格外，还需要注意可用温度范围、非线性和迟滞。这些都是不可补偿的影响，可以极大地影响输出。gydF4y2Ba
惯性传感器是否有更好的连接方法?(api、ROS、CAN总线等)gydF4y2Ba
脱车数据的标准方式包括工业标准硬件接口，如USB, RS232, RS485/422和CAN总线。gydF4y2Ba
除了硬件接口，还需要注意API的可用性。当一个工程团队选择一个IMU时，他们也选择承担任何需要的工作，以使其像广告中宣传的那样工作。有了数字传感器，这不仅仅是给它供电和捕捉数据。如果没有一个好的API，固件工程师就不得不花费大量的人力和时间来开发软件接口。当一个IMU有一个文档完备的API时，集成工作就会大大减少。gydF4y2Ba
可互换设计是什么意思，为什么在选择传感器时应该优先考虑它。gydF4y2Ba
可互换设计允许设计师根据给定任务的需要定制整个系统或系统元素。gydF4y2Ba
这是很重要的，因为它允许财务和性能灵活性，而不需要大规模重新设计系统。gydF4y2Ba
我们的惯性传感器家族提供了广泛的功能，性能和包装选择，允许机器人设计师从他们认为最符合他们需要的传感器开始，但随后使他们能够灵活地进行调整，而无需更改软件或安装。有时找到合适的传感器需要迭代，我们的传感器家族简化了这一过程，并确保最终您不会支付超出您需要的费用。gydF4y2Ba
新一代惯性传感器与传统的测斜仪有何不同?(三轴、陀螺仪、EKF)gydF4y2Ba
大规模生产的手机和便携式电子产品的进步已经渗透到其他产品，如imu，使它们更强大，但也更小，更便宜。gydF4y2Ba
工业设备上使用的倾斜仪通常只采用加速度计。通过添加三轴陀螺仪和先进的卡尔曼滤波软件，新一代的倾角仪，如我们的MV5-AR和ML5-AR提供更准确的定位和更少的敏感性从振动和冲击噪声。这些单元也是防水的(它们甚至可以压力洗涤)，可以使用调节和非调节电源，并使用can总线J1939和CANopen通信。gydF4y2Ba
有什么好处?gydF4y2Ba
最新一代的倾斜仪提供了更稳定的性能和更高的精度。随着机器人和移动工业设备走向更高水平的自动化和自主操作，这提高了导航和平台稳定等领域的安全性和操作性能。gydF4y2Ba
哪些类型的应用程序可以利用这些优势?gydF4y2Ba
无人机(UAV)任务，包括现场调查、消费者包裹递送、药物递送和侦察。gydF4y2Ba
自动驾驶汽车(AV)和机器人任务，包括SLAM(同步定位和地图绘制)、监控、消费者包裹递送、协助和工厂自动化。gydF4y2Ba
本文的内容和观点是作者的，并不一定代表roboticstomorow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
Parker LORD -微应变传感产品gydF4y2Ba
Parker LORD - MicroStrain惯性传感产品公司生产最小和最轻的工业级惯性传感器，可用于先进制造，非公路车辆，商用和军用载人和无人驾驶车辆以及民用结构。产品采用专有的校准过程进行温度补偿，包括倾角计、垂直参考单元、imu、AHRS和用于导航、稳定、移动测绘、地形补偿等的INS/GPS。联系LORD更多定制设计的解决方案。gydF4y2Ba
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