最新一代倾斜计提供更稳定的性能和更高的精度。gydF4y2Ba
选择正确的惯性传感器的机器人gydF4y2Ba
贾斯汀Bessette |gydF4y2Ba主传感、微应变gydF4y2Ba
请告诉我们一些关于机器人行业的主,你的角色?半岛app官网gydF4y2Ba
我管理一个团队发展IMU的定位和导航的应用,如机器人、无人机和自主车辆。半岛app官网主2012年收购的微应变,是早期创新者在艾莫斯使用MEMS-based传感器。我们发布的第一个产品在2000年代初,目前致力于我们的第六个和第七代。gydF4y2Ba
一些最重要的属性是什么在一个惯性传感器寻找?gydF4y2Ba
- 低噪声gydF4y2Ba
- 稳定的输出温度gydF4y2Ba
- 稳定的输出振动的存在gydF4y2Ba
- 可接受的陀螺漂移的应用程序gydF4y2Ba
- 低可预见的延迟gydF4y2Ba
- 动态标题和沥青/转精度gydF4y2Ba
“真实世界”环境条件如何影响传感器的选择?gydF4y2Ba
艾莫斯报道的参数规格表通常报道在理想条件下,在一个花岗岩墓碑在实验室设置与控制环境条件。这些规格不匹配性能的加入温度变化时,机械冲击和振动。表面贴装艾莫斯尤其如此,这非常容易引起热力和机械应力。gydF4y2Ba
偏见MEMs传感器的稳定性能够很好地在一个恒定的温度,但经常波动,当温度变化。温度循环也带来不可预知的行为偏差和比例因子滞后等,甚至大一步跳跃。每个IMU主船只在完整的可用范围温度补偿相应的校准报告中报道。我们不额外收费。gydF4y2Ba
振动可能是最难弥补,所以选择地点\安装\等等。提供一个更稳定的安装位置将产生最好的结果。主说,努力减轻噪音的影响通过严格的硬件选择和软件滤波算法嵌入到每一个IMU我们生产。gydF4y2Ba
应该关注在评估竞争产品的规格表吗?gydF4y2Ba
大多数工程师被吸引到的规格是漂移速率和噪音。除了明显的规范,需要注意使用温度范围,非线性和滞后。这些non-compensable效果可以大大影响输出。gydF4y2Ba
首选的方法连接惯性传感器吗?(api、ROS CAN总线等)。gydF4y2Ba
offboarding数据的标准方法包括行业标准硬件接口,如USB、RS232、RS485/422和CAN总线。gydF4y2Ba
除了硬件接口,需要注意的API的可用性。当一个工程团队选择一个IMU,他们也选择承担任何工作需要像宣传的工作。数字传感器,这是超过驱动和捕获数据。没有好的API,固件工程师被迫花费昂贵的工时开发一个软件界面。当一个IMU证据确凿的API,集成工作是少得多。gydF4y2Ba
什么是可互换的设计和为什么它应该优先选择传感器时。gydF4y2Ba
可互换的设计允许设计师调整整个系统或系统的元素给定任务的需要。gydF4y2Ba
这很重要,因为它允许金融和性能的灵活性以最小需要批发系统的重新设计。gydF4y2Ba
我们家的惯性传感器提供了一个广泛的选择功能,性能和包装选项允许机器人设计师开始一种传感器,他们认为最匹配他们需要什么,然后给他们灵活地做出调整,而无需改变软件或者安装。有时找到合适的传感器需要迭代,和我们家的传感器最终促进这一过程并确保你不支付超过你所需要的东西。gydF4y2Ba
新一代如何惯性传感器不同于传统倾斜?(三轴陀螺仪,EKF)gydF4y2Ba
大批量生产手机和便携式电子设备的发展而到其他产品,如艾莫斯,使他们更强大,但也更小、价格更低。gydF4y2Ba
倾斜计用于工业设备通常只采用加速度计。通过添加三轴陀螺仪和先进的卡尔曼滤波器的软件,新一代倾斜等MV5-AR和ML5-AR提供更准确的定位和减少易受噪声振动和冲击。这些单位也防水(他们甚至可以压洗),可以使用监管和非监管权力的来源,和使用can总线J1939 CANopen沟通。gydF4y2Ba
的好处是什么?gydF4y2Ba
最新一代倾斜计提供更稳定的性能和更高的精度。随着机器人和移动工业设备搬到更高级别的自动化和自动操作,这提高了安全性和操作性能等领域的导航和稳定的平台。gydF4y2Ba
什么类型的应用程序可以利用这些好处吗?gydF4y2Ba
无人机(无人机)任务,包括网站的调查中,消费者包裹递送药物输送和侦察。gydF4y2Ba
AV(自主车辆)和机器人任务,包括大满贯(同步定位和映射),监测、消费者的包裹递送,援助和工厂自动化。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
帕克的主——微应变传感产品gydF4y2Ba
帕克主-微应变的惯性传感产品生产工业级最小和最轻的惯性传感器可以用于先进制造、非公路用车辆、商用和军用载人和无人驾驶车辆,和土木结构。产品温度补偿采用了专有的校准过程,包括倾斜垂直参考单元,艾莫斯,明显和INS / GPS导航,稳定,移动地图,地形补偿等等。联系主额外定制设计的解决方案。gydF4y2Ba
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