惯性传感器的主要使用平台稳定和全球定位,但我们看到越来越多地使用反馈的四肢。gydF4y2Ba

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告诉我们关于主微应变。gydF4y2Ba

主传感-微应变发展的惯性,无线和位移传感器和传感系统为各种不同的应用程序和行业;包括石油和天然气、航空航天、无人驾驶系统和工业。gydF4y2Ba

你看过的最该公司过去几年的增长?gydF4y2Ba

我们看到增长——在工业测试和测量,航空航天天线指向,自主车,越野的,机器人。半岛app官网MEMs惯性是不再使用专门概念验证项目,这是一个几乎每个系统中所需的组件。gydF4y2Ba

你好看到你的惯性传感器用于机器人吗?半岛app官网gydF4y2Ba

主要使用平台的稳定和全球定位,但我们看到越来越多地使用反馈的四肢。gydF4y2Ba

有哪些关键的规格来确定机器人的最佳惯性传感器应用程序?gydF4y2Ba

机器人的一个重要规范通常不是在规格表和动态r半岛app官网oll-pitch精度。静态精度和可重复性是容易衡量,通常引用的规范表。一旦你加入线性加速度,你常常不知道你会得到什么。问题是,没有标准的有用的动态配置文件来测量动态精度的动态每个应用程序是独一无二的。最好的方式确定哪些设备将有最好的为您的应用程序动态精度是衡量错误在运行。在一对一的测试,我们的汽车自适应卡尔曼滤波器持续优于其他算法进行动态roll-pitch准确性。gydF4y2Ba

另一个重要的规范是延迟因为惯性设备通常在反馈回路平衡和态度。我们测试我们所有的设备在一个平衡机器人。gydF4y2Ba

传感器温度效应如何?gydF4y2Ba

偏见MEMs传感器的稳定性能够很好地在恒定的温度,但往往分解温度。温度循环也带来了不好的行为,如偏见和比例因子滞后甚至大一步跳跃。后者往往是影响埋置CTE不匹配造成的压力,常常出现在低成本的包装和安装材料。gydF4y2Ba

使用传感器在机器人已经迅速扩大,需求是如何影响惯性传感器的价格压力吗?gydF4y2Ba

水平的机器人市场迅速扩张,扩大需求的低成本,高性能MEMs艾莫斯,明显,GNSS / INS。体积会压低成本,很少有公司愿意提供准确、低成本、高容量校准和温度补偿惯性传感器。主传感-微应变是坐落在这方面,与我们的第四代专用大容量NIST可追踪的校准设备和我们的血统作为一个可靠的全球行业供应商与iso - 9001 / AS9100认证。gydF4y2Ba

你觉得设置一个主微应变传感器除了其他市场?gydF4y2Ba

每个惯性设备我们已经运送自2004年以来有完整的校准报告,我不相信任何其他公司在我们的产品空间可以说是一样的。我们开发自己的内部专有校准设备和开发了一个数据库和领域知识,让我们在大量、低成本提供un-rivaled校准。我们也有广泛了解各种微机电系统组件的实际行为,因为我们只使用MEMs组件,在动态环境中表现良好。我们经常从客户那里得到反馈,说我们的设备更好地工作”即使我们的规格可能与我们的竞争对手,这是因为我们有很深的见解如何从最好的MEMs中提取最佳的动态性能。gydF4y2Ba

与这个快速变化的市场你如何看待主微应变继续发展和成长来满足需求?gydF4y2Ba

惯性市场不再在“早期采用者”阶段,公司正在尝试把惯性设备在他们的产品。客户越来越复杂的惯性专家和他们来我们非常具体的要求在性能、价格和数量。为此,我们提供一个目录的COTS产品只允许客户选择他们需要的功能和性能。同时,更好的组件是很快出来,所以我们不断刷新我们的产品线,但我们这样做,客户不必重新设计他们的产品利用技术的进步。我们有稳定装置的足迹和API,允许dropin升级。gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
帕克的主——微应变传感产品gydF4y2Ba

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帕克主-微应变的惯性传感产品生产工业级最小和最轻的惯性传感器可以用于先进制造、非公路用车辆、商用和军用载人和无人驾驶车辆,和土木结构。产品温度补偿采用了专有的校准过程,包括倾斜垂直参考单元,艾莫斯,明显和INS / GPS导航,稳定,移动地图,地形补偿等等。联系主额外定制设计的解决方案。gydF4y2Ba

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