ATI机器人换刀器提供了自动更换末端执行器或其他外围工具的灵活性。这些换刀器的设计能够在额定负载下可靠地工作数百万次,同时保持极高的重复性。因此,ATI刀具更换器已成为全球首选的刀具更换器。 ATI工具转换器模型涵盖了广泛的应用,从非常小的有效载荷到需要显著大力矩容量的重型有效载荷应用。 一种末端执行器,有两个相匹配的部分,主端和工具端,设计成自动锁定或连接在一起,携带有效载荷,并具有传递诸如电信号、气动、水等公用设施的能力。大多数机器人耦合器使用气动将主端和工具端锁在一起。机器人工具更换器为任何自动化过程提供了更换工具和传递各种实用程序的灵活性。换刀机的主侧安装在机器人、数控机床或其他结构上。换刀器的工具端安装在工具上,如夹具、焊机或去毛刺工具。机器人换刀器也被称为快速换刀器(QC)、自动换刀器(ATC)、机器人换刀器、机器人耦合器、机器人耦合器或机器人连接器。
术语表
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