惯性传感器的主要用途是平台稳定性和全球定位，但我们看到越来越多的人将其用于铰接肢体的反馈。gydF4y2Ba
惯性传感器在机器人中的应用半岛app官网gydF4y2Ba
弗里茨·马丁b|gydF4y2Ba主公司gydF4y2Ba
告诉我们关于LORD MicroStrain。gydF4y2Ba
LORD Sensing - MicroStrain为各种应用和行业开发惯性，无线和位移传感器和传感系统;包括，石油和天然气，航空航天，无人系统和工业。gydF4y2Ba
在过去的几年里，你认为公司哪些方面发展最快?gydF4y2Ba
我们看到了全面的增长——工业测试和测量、航空航天天线指向、自动驾驶汽车、非公路和机器人。半岛app官网MEMs Inertial不再专门用于概念验证项目，它几乎是每个系统中必需的组件。gydF4y2Ba
你如何看待惯性传感器在机器人中的应用?半岛app官网gydF4y2Ba
主要用途是平台稳定性和全球定位，但我们看到越来越多的人将其用于关节肢体的反馈。gydF4y2Ba
确定机器人应用中最佳惯性传感器的一些关键规格是什么?gydF4y2Ba
对于机器人来说，一个重要的规格往往没有在规格半岛app官网表上找到，那就是动态滚摇精度。静态精度和可重复性很容易测量，这通常是在规格表中引用的。一旦你加入线性加速度，你通常不知道你会得到什么。问题是，由于每个应用程序的动态都是独特的，因此没有标准的有用的动态配置文件来测量动态准确性。确定哪个设备对您的应用程序具有最佳动态精度的最佳方法是测量运行中的误差。在头对头测试中，我们的自动自适应EKF在动态滚转精度方面始终优于其他EKF。gydF4y2Ba
另一个重要的指标是延迟，因为惯性器件通常处于平衡和姿态的反馈回路中。我们在一个平衡机器人上测试我们所有的设备。gydF4y2Ba
温度如何影响传感器?gydF4y2Ba
MEMs传感器的偏置稳定性在恒定温度下可以很好，但往往在温度升高时分崩离析。温度循环还会产生偏差、尺度滞后甚至大的阶跃等不良行为。后者通常是由低成本封装和安装材料中经常存在的CTE不匹配引起的嵌入应力的影响。gydF4y2Ba
传感器在机器人中的应用迅速扩大，需求如何影响惯性传感器的定价压力?gydF4y2Ba
机器人的横向市场正在迅速扩大，随之而来的是对低成本、高性能MEMs imu、AHRS和GNSS/INS的需求不断扩大。量是驱动成本下降的因素，很少有公司准备为惯性传感器提供精确、低成本、大批量的校准和温度补偿。LORD Sensing - MicroStrain在这方面处于非常有利的地位，我们拥有第四代专有的大批量NIST可追溯校准设备，以及我们作为具有ISO-9001/AS9100认证的可靠全球行业供应商的血统。gydF4y2Ba
您认为lordmicrostrain传感器与市场上其他传感器的区别是什么?gydF4y2Ba
自2004年以来，我们出货的每个惯性设备都附带了完整的校准报告，我不相信我们产品领域的任何其他公司都能说同样的话。我们开发了自己的内部专有校准设备，并开发了数据库和领域知识，使我们能够以大批量和低成本提供无与伦比的校准。我们还对各种MEMs元件的实际行为有广泛的了解，因此我们只使用在动态环境中表现良好的MEMs元件。我们经常收到客户的反馈，说我们的设备“只是工作得更好”，即使我们的规格可能与我们的竞争对手相当，这是因为我们对如何从最好的MEMs中提取最佳动态性能有深刻的见解。gydF4y2Ba
随着这个快速变化的市场，您如何看待LORD MicroStrain继续发展和增长以满足需求?gydF4y2Ba
惯性市场不再处于“早期采用者”阶段，即公司正在尝试将惯性设备放入其产品中。我们的客户正在成为老练的惯性专家，他们在性能、价格和数量方面都有非常具体的要求。为此，我们提供了一个COTS产品目录，允许客户根据特性和性能选择他们需要的产品。与此同时，更好的组件也在迅速推出，所以我们不断更新我们的产品线，但我们这样做的方式是，客户不必重新设计他们的产品来利用技术的进步。我们有稳定的设备足迹和允许插入升级的API。gydF4y2Ba
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Parker LORD -微应变传感产品gydF4y2Ba
Parker LORD - MicroStrain惯性传感产品公司生产最小和最轻的工业级惯性传感器，可用于先进制造，非公路车辆，商用和军用载人和无人驾驶车辆以及民用结构。产品采用专有的校准过程进行温度补偿，包括倾角计、垂直参考单元、imu、AHRS和用于导航、稳定、移动测绘、地形补偿等的INS/GPS。联系LORD更多定制设计的解决方案。gydF4y2Ba
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