与任何类型的基础设施一样,下水道需要定期维护。但往往狭窄的管道在地面难以访问。gydF4y2Ba

微创污水改造gydF4y2Ba

案例研究从|gydF4y2BaFaulhabergydF4y2Ba

Pipetronics市场和技术领袖谈到污水管道机器人的开发和制造。半岛app官网马库斯Lammerhirt管理委员会的成员,谈到了高度专业化的行业。gydF4y2Ba


你的工作在地下下水道是怎样开始的?gydF4y2Ba

我已经研究了精密工程,叫机电一体化的今天,1990年在D.T.I.我实习一个学期,一个特殊的机械建设工程办公室。当时,公司正在研发一种机器,能够铣掉突出的部分住宅连接线路管道直径150 - 300毫米。这对于检查相机扫清了道路。我是负责测试和改进原型。gydF4y2Ba


第一个自己的主意是怎么来的?gydF4y2Ba

客户批准了上述原型时,设备是困难的。作为我的学位论文的一部分,我的想法铣机器人。这个产品在D.T.进一步发展我和第一个机器人下水道修理出生。2000年,我和销售经理获得了下水道机器人部门从D.T.I.我们拥有的公司。半岛app官网gydF4y2Ba


你的最初的客户在哪里?gydF4y2Ba

主要是德国、法国和瑞士。非开挖下水道改造已经在这些国家在早期流行。当时,我们只有一个竞争对手来自瑞士。随着行业是相对较小的,我们很快出名全世界,不久就开始出口到亚洲和美国。的概念在下水道工作无需挖掘道路是一个irrefusable推销。它可以节省时间和金钱和交通不受打扰。gydF4y2Ba

你的评估条件的污水网络在德国和世界?gydF4y2Ba

德国污水网络的长度约为600000公里。根据我们的估计,大约18%的这需要短期改造或更换。我认为这是在其他国家差不多或者更糟。gydF4y2Ba


污水管道机器人的挑战和趋势是什么?半岛app官网gydF4y2Ba

在下水道工作需要的机器和设备坚固耐用技术尽可能最小的足迹。标准解决方案很少是可行的,这就是为什么我们自己开发的组件。在操作方面,我们正期待越来越短缺的专家人员。所以我们的想法是用智能技术来取代人类可以没有专门培训操作。这一趋势倾向于自动前往受损的位置和自动修复。gydF4y2Ba

你是如何参与Faulhaber吗?gydF4y2Ba

如果你需要很多力量在一个小包装,你需要相应的汽车。Faulhaber的产品范围包括汽车,满足我们所有的要求,比如机器人的驱动,把一个很重的电缆,或微型雨刷的小相机。gydF4y2Ba

液压和电动驱动器之间你怎么决定?gydF4y2Ba

液压驱动非常坚实,但他们的效率为我们的应用程序的范围是有限的。添加的噪声污染和废气生成器和液压单元。应该避免这样做,特别是在内陆城市和居住区。电动驱动器和电池允许我们操作机器人系统零排放,几乎无噪声。gydF4y2Ba

驱动技术将在未来有关吗?gydF4y2Ba

到目前为止,我们已经刷驱动器,因为合适的控制选项主要用于无刷驱动器在我们的机器还没有过去。必须在电机控制器,因为它不能被控制在一个150米长的补给线。我们最新的技术与can总线,也使无刷电机的控制。趋势是朝着总线技术和无刷驱动器。无刷马达受到较少的穿,他们可以控制和编程。gydF4y2Ba

你的愿望是什么驱动技术?gydF4y2Ba

我们的首要任务是一个小的安装空间和高功率密度电机和电子产品。当然,结合鲁棒性和耐久性。gydF4y2Ba

Pipetronics的独特优势是什么?gydF4y2Ba

我们的核心技术在于机器人系统的开发和制造。我们的技术是基于几十年的经验。这也延伸到车辆设备和发电机的设计。我们也提供其他创新产品市场和用户,如确定维修与合成树脂,例如。我们不断投入大量进一步发展。gydF4y2Ba

什么让你除了你的竞争对手?gydF4y2Ba

我们的技术给了我们一个很大的灵活性,使我们能够轻松地在请求特殊的设计融入标准产品。gydF4y2Ba

你想要超越下水道吗?gydF4y2Ba

下水道修理显然是我们的核心业务。但原则上,技术还可用于饮用水管道的非开挖修复。也可以用于其他管道系统,如化工,检查煤气管道、水箱系统,或坦克的压力。gydF4y2Ba

你认为有可能对类人机器人有一天打开井盖,下降到下水道?gydF4y2Ba

原则上,任何事都是有可能的。但这样的技术将是高度复杂和昂贵。有更简单的解决方案是更有利的。gydF4y2Ba

你认为“飞行机器人”或无人机通道是可能的吗?gydF4y2Ba

这些类型的机器已经成功测试了检查工作。但我不认为它是有意义的维修。gydF4y2Ba


关于Pipetronics GmbH & Co . KG:gydF4y2Ba
Pipetronics GmbH & Co .公斤,总部位于卡尔斯鲁厄附近Stutensee为非开挖下水道改造提供创新的解决方案。这包括一个广泛的电气和液压机器人。高度的咨询和维修技术支持公司的五个服务位置,也修复设备。公司还提供个人设备选择工具和附件包括配件和各种耗材下水道维修。gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
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自1961年以来,FAULHABER MICROMO与oem合作,实现高精度,高性能,定制微运动系统解决方案等市场医疗机器人与自动化在北美。半岛app官网FAULHABER MICROMO创新开始几十年前在德国的传统。的开创性发明FAULHABER空心绕组开始这一切今天市场产生数以百万计的汽车。如何FAULHABER MICROMO团队帮助你实现你的下一个创新市场第一?了解更多关于MICROMO最苛刻的应用程序的解决方案,我们的各种运动产品和技术,在线订购,工程和研发团队,洁净室组装、加工中心和其他服务在我们的清水,FL设施在https://www.faulhaber.com。gydF4y2Ba

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