两队在魔法工具旨在改变机器人通过改善机器人的可接受性,促进大规模采用。半岛app官网我们来回顾一个雄心勃勃的项目的起源在许多方面,和一个maxon是骄傲的参与。gydF4y2Ba

Mirokai,机器人技术的一场革命半岛app官网gydF4y2Ba
Mirokai,机器人技术的一场革命半岛app官网gydF4y2Ba

文章从|gydF4y2Bamaxon精密电机有限公司gydF4y2Ba

我们怎样才能完全在不久的将来机器人融入我们的日常生活吗?这个挑战是目前解决由法国启动魔法工具。由杰罗姆Monceaux,已经帮助创造机器人胡椒和Nao)最近公布了Miroki魔法工具,新一代的人形机器人的原型都是奇妙的和有用的。gydF4y2Ba

Miroki机器人是一个可爱的性格。half-animal半孩童,这个小和从外太空生物的灵魂得到一个额外的元素,与一个强大的基本信息和令人信服的角色设计,开发的帮助下法国动画专业知识。最终,Miroki可用于医疗领域,在酒店,或在机场,缓解疲惫的后勤人员的任务。gydF4y2Ba

因为他们认为机器人可以重新引入的魅力,而不是不人道,半岛app官网两队在魔法工具旨在改变机器人通过改善机器人的可接受性,促进大规模采用。我们来回顾一个雄心勃勃的项目的起源在许多方面,和一个maxon是骄傲的参与。gydF4y2Ba

Miroki:机器人角色的基本信息gydF4y2Ba

遥远的宇宙中,有一个星球上居住着仁慈的人取得了一种和谐的状态。这些生物的光,Mirokai,引导人类沿着路径的差异性的时间。从洞穴壁画到第一著作和旋律,鼓舞了我们通过几个世纪。现在,第一次,其中一个已经通过门户,将我们两个世界来帮助的人。“我不完美,但我会尽力,”Miroki郑重声明gydF4y2Ba演讲视频gydF4y2Ba之前,跳进空间和进入我们的现实。他的精神然后陷入一种太空服:机器人原型开发的魔法工具。现在Miroki已经走进我们的生活。gydF4y2Ba

创建社会关系和团结,人们总是互相讲故事。有鉴于此,魔法工具汇集动画专家和工业设计师的创造力改变我们思考的机器人。“通过这种方法,我们可以创建一个机器人个性,机器人与深度,没有机器。这是一个颠覆性和创新性的方式来处理机器人设计,”首席执行官杰罗姆Monceaux说的魔法工具。除了创建一个背景故事,魔法工具还要求艺术家动画Miroki的脸。互动的面部表情是video-projected和实时动画。gydF4y2Ba

启动与戈蒙让Mirokai宇宙生命在大屏幕上。gydF4y2Ba

Miroki:完美的平衡之间的陌生和熟悉的gydF4y2Ba

你听说过“恐怖谷”的概念?开发的机器人专家Masahiro Mori,它指的是不安的感觉,我们觉得当面对一个人形,看起来太像一个人。的想法是更相似的机器人是一个人,我们似乎更奇特的缺陷。足够non-humanoid相反,当一个机器人,它是人类的特性,吸引我们的注意力和斜坡我们同情的东西显然是识别作为机器。gydF4y2Ba

通过合并人类特性(两臂和一头)与动物特性(长耳朵)生物,看起来就像一个漫画人物,重置我们如何与其他魔法工具,通过利用熟悉的元素。生活的一种新形式,Miroki不安但不可怕,与几个可靠的特点:体积小(123厘米),他的姿势,他耳朵移动的方式…魔法工具已经把很多工作到他逼真的外表,所以Miroki能够返回一个微笑或将他的头在完美的模仿他说话的人。在这方面,他的耳朵是一个宝贵的援助在改善用户体验。“如果Miroki沿着走廊与耳朵降低,这意味着他专注于他的任务。如果你给他打电话,他提出一个或两个耳朵,这意味着他在听,你可以给他订单。所有这些事情给他额外的机器通常缺乏逼真的方面,“杰罗姆Monceaux说。gydF4y2Ba

互动,导航和扣人心弦的:一个机器人设计是有用的gydF4y2Ba

胡椒和Nao,杰罗姆Monceaux第一两个作品,区别是第一个人形机器人实现在世界上流行。然而,这两个机器人没有成功成为人类日常生活的一部分,因为他们不够“有用”。Miroki的挑战不仅因此创建一个机器人,人们会接受,但也是他们会发现有用的。这意味着会议三个机器人技术的挑战。半岛app官网gydF4y2Ba

  1. 自动导航在semi-standardized空间。gydF4y2Ba栖息在一个滚动的球,Miroki移动可以移动,在任何方向。如果他得到的方式,只是一个温柔的用手指推将让他滚过去,而两条腿或者链轨式的机器人需要解除。Miroki易于使用和处理,这是一个流动的基本特征的社会和工作环境。gydF4y2Ba
  2. 自动化的对象。gydF4y2BaMiroki的手都是独特设计的控制特别处理或“符文”,继续幻想叙事——用户可以连接到他们想要机器人解除对象。这个通用的激进的简单处理允许Miroki实现控制97%的成功率,而市场标准约为60%。这是至关重要的,因为一个工具,失败了一半的时间永远不可能令人满意。这就是为什么魔法工具选择适应环境的机器人,让它聪明。gydF4y2Ba
  3. 语义和情感与未经训练的用户交互。gydF4y2BaMiroki能够功能所需的水平的交互理解和执行语音指令。gydF4y2Ba

“Miroki设计,目的是简化:他在扣人心弦的不是最好的,导航,或交互,但是他已经足够好了在所有三个方面来完成他的任务,这是在社会环境中移动对象。”魔法工具的首席执行官解释道。gydF4y2Ba

从医院到酒店:在各种环境中使用gydF4y2Ba

医院、养老院、机场、贸易展览、酒店、餐馆…能够负重3公斤,Miroki可以使用在各种各样的酒店,交通和休闲场所,人员招聘是很困难的,人机交互必须优先于物流。gydF4y2Ba

Miroki所使用的通用处理工作与标签对象grippable和识别空间。在未来,它将有可能使所有的房间与这些传感器在医院病房。护士可以准备各种早餐托盘和简单的对机器人说:“这是马丁太太的托盘。每天早上8点。,我要你把马丁太太托盘103房间,在9点把它带回来。”,机器人会做。或护士可以问机器人带回中午的托盘没有放好。通过简单的语音指令,机器人将能够执行任务,让人们的生活变得容易得多。gydF4y2Ba

Miroki:一个技术挑战了由50名工程师在不到一年的时间gydF4y2Ba

魔法工具成立于2021年,杰罗姆•Monceaux multi-entrepreneur兼联合创始人毕宿五,撒母耳Benveniste,博士,前法国国家卓越中心的主任认知刺激。项目启动时,启动了法国机器人历史上最种子资金,收集1500万欧元和收集50名专家给生活带来Miroki所需的技能。半岛app官网gydF4y2Ba
“我们在时间的压力下,因为我们不得不做出一个机器人在一年。但谁在欧洲能足够快地作出反应,以可靠的产品适合原型,谁可以与我们合作进行工业规模的生产?maxon。使用maxon是显而易见的事情——它是安全的选择,”杰罗姆Monceaux回忆说。gydF4y2Ba

maxon的团队辅助魔法工具与产品设计和选择电机类型,考虑所需的技术约束和非常紧迫的期限的表示这个新机器人。ECi 40电机与行星变速箱选择球机器人,而22毫米直径连成一片的无刷电机转矩范围是用于另一个轴。gydF4y2Ba

凯文•施瓦茨销售工程师负责魔法工具maxon法国,和马克斯•埃里克Busse-Grawitz maxon国际技术转让经理解释:“由于应用程序领域的自主机器人系统需要支持自己,和致动器的解决方案的一部分以及部分问题(由于重量,惯性,和大小),我们提出了汽车用高功率密度和高torque-to-inertia比,换句话说,一个较低的机械时间常数,和变速箱效率高和高转矩密度。”半岛app官网gydF4y2Ba


ECX扭矩22毫米gydF4y2Ba


ECi 40毫米gydF4y2Ba

通过许多电话和现场会议、maxon团队与技术团队密切合作的魔法工具。一步一步,魔法工具团队缩小了他们的需求和制定新规范轴通过轴。在原型阶段的成功基础上,maxon现在帮助启动这些新规范的分析,定义最好的技术解决方案为工业生产阶段。目标是实现技术性能和生产成本之间的平衡。gydF4y2Ba

“我们需要合作伙伴可以提供组件时间那将是可靠的,健壮的,和适合研发的需求。我们赞赏maxon公司的DNA:勤劳的人值得信赖的产品,激发信心和是可伸缩的,”魔法工具的首席执行官说。gydF4y2Ba

成功展示它的第一个原型后,魔法工具计划进行第二轮融资2023年开始生产的第一个模型。一旦运行,Mirokai将受到现实世界的情况,这样他们就可以学习和提高,这将使他们越来越有用。的伙伴关系已经建立AP-HP布医院在巴黎,专门从事老年医学。魔法工具计划的机器人市场上2025 - 2026。它的目标是在10年内生产100000机器人。“我们的机器人是为了迅速融入人们的生活,没有虚假的承诺,“杰罗姆Monceaux说,首席执行官的魔法工具。所以准备看到滚动狐狸给你提神饮料很快!gydF4y2Ba

保持魔法工具后的故事:gydF4y2Bahttps://enchanted.tools/gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
maxon集团gydF4y2Ba

maxon集团gydF4y2Ba

maxon领先供应商的高精度直流电刷无刷伺服电机和驱动器。这些汽车的大小范围从4 - 90 mm,可达到500瓦。我们把电动马达、齿轮和直流电机控制到高精度、智能驱动系统可定制,以适应客户的特定需求的应用程序。gydF4y2Ba

其他文章gydF4y2Ba

为什么自主移动小车需要可靠的汽车吗?gydF4y2Ba
任何自动化系统只是作为其可靠性好。自动引导车辆(AGV)例如,需要做的工作是编程;没有错误,快速高效地。gydF4y2Ba
MiniMACS6稳定Furuta摆gydF4y2Ba
工程中的一个经典问题是旋转倒立摆。它是用来证明并检查运动模式和控制算法控制和电气工程和机械工程。这些有助于控制机器人和其他机器。gydF4y2Ba
当选择一个4极直流电机gydF4y2Ba
4杆的设计比2杆等效但也适合在同一空间和重量信封。格雷格Dutfield maxon英国解释道。gydF4y2Ba
更多关于maxon集团gydF4y2Ba

评论(0)gydF4y2Ba

这篇文章没有任何评论。成为第一个在下面留下你的评论。gydF4y2Ba


发布评论gydF4y2Ba

你必须登录才能发布评论。gydF4y2Ba现在登录gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

特色产品gydF4y2Ba

Pleora技术——数字化手工制造gydF4y2Ba

Pleora技术——数字化手工制造gydF4y2Ba

Vaira™帮助制造商数字化、自动化和升级容易出错的手动流程和决策来提高生产率和增加利润,帮助人类做决策一致,可靠和可追踪的。基于摄像头的解决方案是由一个可伸缩套商店floor-ready应用建立在证明计算机视觉和人工智能技术的一线生产操作,与双向整合资源规划工具来帮助驱动连续分析,洞察力,和改进。立即开始数字化,精简流程定制您的独特需求和减少错误导致成本,延误,和质量问题。gydF4y2Ba