运动实验室是建立在机器人装备的创新解决方案的概念空间,与我们不断寻求改善客户体验,我们的机械齿轮的性能。这个想法进一步支持我们最近装备解决方案设计。gydF4y2Ba
轨道Flex™背后的创新设计齿轮的解决方案gydF4y2Ba
文章从|gydF4y2Ba运动实验室gydF4y2Ba
轨道FLEX™设计齿轮解决方案的起源的故事gydF4y2Ba
Flex™轨道设计的想法诞生了大多数思想运动实验室——通过倾听客户的需要。我们听到一次又一次,我们的客户想要的齿轮:gydF4y2Ba
- 零的反弹gydF4y2Ba
- 低噪声gydF4y2Ba
- 高转矩密度gydF4y2Ba
- 灵活的材料gydF4y2Ba
他们还想要这些功能不会干扰机器人装置的性能。虽然这些所需的规格可能似乎是一个艰巨的任务对于一个工程师团队,运动实验室是挑战。gydF4y2Ba
一天的想法,现在被称为轨道Flex™设计(海底钻井),突然出现在我们的首席技术官,卡洛斯Hoefken,就像任何好的头脑风暴,它很快就被吸引到一个餐巾,以避免被遗忘。他想优先考虑性能更好,更简单的齿轮与低噪音解决方案设计,充分利用现有的组件和机器元素。他已经想出如何那样做!一旦设计凝固,原型和测试开始。gydF4y2Ba
设计gydF4y2Ba
海底钻井是一个专利的设计,将提供一个高转矩、零反应装置的解决方案。技术使用不匹配的概念外和内圈迫使它创建一个比率,导致惯性,转矩和速度的优势。海底钻井轴承炫耀在合规挠曲和允许杯(内部齿轮部分)与外齿轮啮合部分。因为它绕上有更少的牙齿内部比外部就是部队的比率。gydF4y2Ba
认为它几乎像一个小锥形坐在里面的大锥。点满足,而部分旋转和变异设计通过灵活的组件的一部分。合规挠曲允许灵活的杯绕环。gydF4y2Ba
合规曲是什么允许杯环周围的弯曲。齿轮运动的一个重要组成部分的技术,因为通过将减少,转矩可以结束了,同时也允许更好的速度和控制。gydF4y2Ba
引入刚性杯和合规弯曲设计,而不是一个灵活的杯是什么允许零反弹受益。这不同于其他技术因为合规挠曲允许刚性杯有更多的力量。合规弯曲成为限制因素对生活和扭矩而不是杯或轴承。gydF4y2Ba
轨道的好处FLEX设计机器人客户半岛app官网gydF4y2Ba
海底钻井的好处主要是由机械齿轮的需求市场。最常见的请求是很低的装备解决方案为零反弹精度是一个重要的元素的用例。gydF4y2Ba
接下来,我们想确定我们可以增加转矩。我们的目标在我们当前的开发是将针创建20转矩密度增加了百分之三十。gydF4y2Ba
海底钻井的另一个重要特性是它的方式改变生活的方法。故障点的地方使用轴承,现在合规挠曲。确定合规挠曲的生活和灵活性是一个简单的过程,它允许我们做更严格的测试,以延长寿命。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
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