合成动态Hand-Manipulation实时行为gydF4y2Ba
从Vikash Kumar在华盛顿大学:灵巧手操作是最复杂的一种生物运动,并在机器人已经被证明很难复制。一般的机器人控制方法——预定义轨迹或计划后在线与减少模型——都是不适用的。灵巧的操控很敏感,小接触力和物体位置的变化,似乎需要在线计划没有任何的简化。这里我们首次展示在线规划(或模型预测控制)和一个完整的物理模型的人形,28自由度和48气动执行机构。我们增加了驱动电机协同效应的空间,加快优化没有删除的灵活性。我们大多数的模拟,结果显示nonprehensile对象操纵以及打字。在这两种情况下,系统的输入是一个高水平的任务描述,而手运动的所有细节出现在网上完全自动化的数值优化。我们也初步结果显示硬件平台开发了“熟练的”——一个ShadowHand骨架配备更快和更兼容的驱动…(网站)gydF4y2Ba
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Tri-Mation产业——自定义自动装配机专业知识gydF4y2Ba
Tri-Mation降低劳动成本,提高精度和生产速度。我们集成商专门从事自动化装配制造系统生产部分所需的数量或程度的复杂性。gydF4y2Ba
