ST机半岛app官网器人公司已经制造了30年的机器人手臂，但事实上，机器人手臂的功能非常有限。它们基本上是机器，一旦编程，就会一遍又一遍地做完全相同的事情。它们功能齐全，同一个机器人可以执行大量不同的任务，而且还可以被重新编程，随时执行不同的任务。但我们正在走向一个机器人需要根据它们所看到的做出智能决定的世界。因此就需要机器学习、视觉和人工智能。gydF4y2Ba

人工智能和机器学习经常被混淆。大多数人工智能的工作原理是将复杂的输入(如图像或声音)与相似匹配的数据库进行比较。这些数据需要很长时间来构建和标记，通常需要1000张用于比较的图像。输入，即相机图像，然后被捕获，通常在它周围画一个框。然后，将其与神经网络的多层庞大数据库进行比较，直到达到所需的输出，并可以做出决定。这与机器学习不太一样，机器获取自己的数据或改变它所拥有的数据。机器可能会根据现实世界的经验进行自我学习，也可能会得到操作员的协助。gydF4y2Ba

史蒂夫·沃兹尼亚克认为人工智能还没有达到真正的智能水平。“人工智能甚至没有蚂蚁的智力;我们只是在计算机所能做的极限上工作。”虽然他是对的，但ST机器人公司和许多其他公司现在正半岛app官网在这些限制下工作，使机器人能够对自己做什么和下一步做什么做出智能决策。有些相当简单，比如Roomba，但也有自动人工智能驱动的机器人，可以为你修剪草坪。他们不需要很快——让他们自己去做;过会儿再来就好了。而且还是一夜之间!gydF4y2Ba

自动人工智能割草机gydF4y2Ba

ST公司正在开发用于农作物收割的自主机器人。我们目前正在研究一种收割芦笋的机器人，并即将开始一个采摘葡萄的项目。这两个系统都需要一个视觉系统，可以识别芦笋矛或葡萄串，并像人类一样收割它们。这是一种完全不同于由拖拉机拉动的旋转叶片的农业机械的方法。这种技术不适用于像芦笋这样只能由人类或机器手采摘的精细作物。gydF4y2Ba

另一个例子是采摘草莓的狗牙机器人。ST机半岛app官网器人公司将R12机械臂授权给他们，让他们开始工作。他们现在正在进行大规模生产。gydF4y2Ba

狗牙草莓采摘“团队”。gydF4y2Ba

像ST公司的asparcut机器人一样，狗牙机器人依赖于带有多个摄像头的复杂视觉。gydF4y2Ba

约瑟夫·恩格尔伯格(Joseph Engelberger)曾认为愿景是不必要的，他写道:“我不指望看到福特(Ford)沿着克莱斯勒(Chrysler)的路线走下去”(或类似的东西!)。但这种重复性产品在自然界中是不会出现的。例如，ST Robotics公司的GU半岛app官网S机器人收割活芦笋。芦笋的长矛生长在随意的地方;他们可以是高的，短的，弯曲的和不同的颜色。机器人必须认出它是什么，对它的质量和形状做出决定，并确切地知道它在哪里，在哪里切割。gydF4y2Ba
自主机器人需要自我导航(根据定义)。狗牙和其他人可能会使用GPS。ST的方法更像是一艘太空飞船(由于知识产权保密，我不能透露我们是如何做到的)。这意味着我们的机器人可以在芦笋床或成排的葡萄藤之间导航。智能悬架保持机器人水平。gydF4y2Ba

ST Robotics机器人底盘概念图。半岛app官网gydF4y2Ba

农业机器人不能利用周围环境作为定位手段。早在1989年，我们就设计了一款自主机器人，它可以在工厂车间里找到自己的路，并利用超声波和磁通门指南针在行进过程中绘制地图。当然，工厂里的机器不会改变形状，而是处于固定的可预测位置;植物不是。唉，当时这被认为是一个疯狂的想法，没有人感兴趣。(永远不要太快发明东西!)gydF4y2Ba

ST平台被设计成人类收割的方式，可以适应从芦笋到大麻的任何作物。gydF4y2Ba

关于gydF4y2Ba圣机器半岛app官网人gydF4y2Ba

低成本台式机械臂制造商与独特的方法，机器人。半岛app官网我们有一系列的机械臂用于日常测试，制造，样品处理，教育和许多其他。我们的机器人不仅价格实惠，而且非常容易使用-任何人都可以应用和编程一个ST机器人，无论经验或缺乏，这要感谢我们广受好评的手册和教程以及无限的免费技术支持。gydF4y2Ba