自动拣箱的复杂性在整个行业都是众所周知的，需要在集成和编程方面付出巨大的努力。今天，大多数拾取产品只关注拾取的视觉方面，通常需要数百行额外的编程来弥合从“拾取”到“放置”的差距-特别是如果“位置”不仅仅是放入盒子或手提袋中，而是准确地将零件插入夹具以进行进一步加工。gydF4y2Ba自动拾取垃圾桶gydF4y2Ba改变了这一切，允许有限或没有拣选部署专业知识的制造商在很少的操作员干预下快速实现高机器正常运行时间和准确的零件放置。gydF4y2Ba

ActiNav将实时自主运动控制、协作机器人、视觉和传感器系统结合在一个易于使用、快速部署和经济高效的工具包中。半岛app官网该系统不需要视觉或机器人编程专业知识，而是基于“示范教学”原则，使用集成到UR协作机器人教学挂件中的六步向导引导设置过程。ActiNav可以由制造商的内部自动化团队或通过UR分销商或集成商的帮助轻松快速地部署，以提高生产力，质量和效率。gydF4y2Ba

“机器看护一直是我们协作式机械臂的主要应用之一，”公司产品和应用管理副总裁说gydF4y2Ba通用的机器人gydF4y2Ba我是吉姆·劳顿。“我们发现了一个重要的市场需求，即一种简单的解决方案，使UR协作机器人能够自主定位并从深箱中挑选零件，并将其精确地放入机器中。这不是捡捡;这是精确的挑选和零件定向放置。”gydF4y2Ba

ActiNav是gydF4y2Ba可用gydF4y2Ba通过UR的分销渠道和新的渠道gydF4y2BaUR+ Application Kits平台gydF4y2Ba这是协作机器人先驱成功的UR+组件生态系统的扩展，该生态系统已获得认证，可与UR协作机器人无缝协作。与其他UR+应用程序工具包一样，ActiNav是根据深入的应用程序知识开发的，在部署广泛使用的应用程序时消除了重复的工程工作。ActiNav适用于UR的UR5e和UR10e e系列协作机器人，UR+组件或用户定义的末端执行器，以及根据需要的特定应用框架或夹具。该套件包括自主运动模块(AMM)和ActiNav URCap用户界面软件，以及可选的3D传感器。gydF4y2Ba

虽然自动化机器护理站的方法多种多样，其中许多方法包括实施托盘，碗式给料机或输送机，以将零件送到机器上，但Lawton解释了ActiNav如何绕过这一步骤。他说:“零件通常已经在箱子里了，所以最灵活和可扩展的选择是把那一箱零件送到机器上，然后直接从箱子里取出零件，放进机器里。”“这最大限度地减少了占地面积，减少了对特定零件模具的需求。”gydF4y2Ba

ActiNav自动将零件插入CNC或加工机器，如钻孔，去毛刺，焊接，修剪或攻丝。高分辨率3D传感器和CAD匹配使高精度拾取由ActiNav的自主运动模块(AMM)驱动，该模块决定如何拾取零件，然后控制机器人每次拾取零件并将其放置在夹具上。自主运动控制使ActiNav能够在容纳更多零件的深箱内操作;这是独立的bin拾取视觉系统难以完成的。gydF4y2Ba

IDC的机器人研究总监Remy Glaisner正在密切关注自动化半岛app官网机器看护解决方案的市场。他表示:“如今，技术用户比以往任何时候都更希望保持业务运营的完整性和连续性。”“在这种情况下，简化高度灵活的机器人系统的集成或重新部署成为制造商和其他工业用户的关键能力。在许多方面，ActiNav将为未来的智能系统设定一个新的操作期望水平。”gydF4y2Ba

关于优傲机器人gydF4y2Ba
通用的机器人gydF4y2Ba(UR)成立于2005年，旨在通过开发小型、用户友好、价格合理、灵活的协作机器人(cobots)，让所有人都能接触到机器人技术，这些机器人可以安全地与人并肩工作。自2008年推出第一台cobot以来，该公司经历了相当大的增长，用户友好的cobot现已销往全球。该公司是Teradyne Inc.的一部分，总部位于丹麦欧登塞，并在美国、德国、法国、西班牙、意大利、英国、捷克、波兰、匈牙利、罗马尼亚、俄罗斯、土耳其、中国、印度、新加坡、日本、韩国、台湾和墨西哥设有区域办事处。2019年，优傲机器人的收入为2.48亿美元。欲了解更多信息，请访问gydF4y2Bawww.universal-robots.comgydF4y2Ba．gydF4y2Ba