麻省理工学院希望机器人仆人能灵活地处理家务gydF4y2Ba

《杰森一家》中的机器人女佣罗西可能不会再停留太久了。麻省理工学院的计算机科学家们已经完善了一个决策过程,可以帮助机器人处理各种杂务,如准备晚餐或将衣物放入洗衣机。这意味着让机器人提前制定计划来实现它们的目标,但不要详细规划每一步,让机器人没有灵活性的空间。这就类似于人类知道如何提前到达机场并办理登机手续,但却不计划穿过机场的确切路线。MITs机器人中心的联合主任Tomas Lozano-Pérez说:“我们引入了一种等级制度,并积极地将事情分成易于管理的小块。”半岛app官网麻省理工学院的方法为机器人可能需要做的事情创建了一个粗略的时间表,但只计划了前几步的详细行动。这可能不如一个机器人按照一组详细的命令(如编排好的芭蕾舞)来处理家务那么有效,但它允许未知gydF4y2Ba

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