前端机器人使短期示范或弗洛伊半岛app官网德,飞行原型机械臂执行全自动解决测试。这个测试演示了显示板上处理的跟踪能力和指导机械手臂抓住一个运载火箭连接环(左)是常见的许多宇宙飞船的设计。gydF4y2Ba

华盛顿——(业务线)与地球同步卫星(显示)刚刚宣布的机械维修计划,美国国防高级研究计划局(DARPA)计划领域卫星在轨维修车辆,将美国太空在地球同步轨道(GEO)业务。随着铅负荷程序开发人员,海军空间技术中心(NCST)美国海军研究实验室(海军)承诺,仍然专注于集成和验证不同的组件需要执行显示任务。gydF4y2Ba

“我们的工程团队是非常兴奋能够领导的政府有效载荷发展创新的计划,”比尔文森特说,项目经理在海军显示。“海军历史悠久的发展中革命性的飞船来满足新兴国家需求。正如海军过去的发展导致了全球定位系统,我们期待有一个类似的角色为在轨机械维修技术通过帮助发展必要的高风险负载技术和美国工业过渡这一技术。”gydF4y2Ba

RSGS-which能够机械检查,自主解决,重新定位,修复、升级合作GEO飞船将会是一个重大的进步的国家管理和维护地理飞船的能力。显示将增加的可靠性和韧性商业和政府提供的服务卫星操作通过增加资产的稳定性和使用寿命。gydF4y2Ba

海军研究实验室的研究和开发在机器人卫星服务可以追溯到近二十年,开始建设海军研究实验室空间机器人实验室(SRL)在1990年代末。半岛app官网生存研究实验室是一个世界级的设施,可以模拟太空环境卫星服务机器人技术可以研究,开发,测试和验证。它支持全面的半实物试验交会、对接和服务包括机械臂、工具来支持各种维修任务,控制计划,相对导航传感器,光,和相机,所有这些都必须工作作为一个系统,以适应客户的独特需求的卫星在恶劣的地理环境。gydF4y2Ba

使用SRL设施和核心力量的NCST航天器系统工程,海军研究实验室和美国国防部高级研究计划局开始成熟的必要的技术轨道上2002年机械维修技术。在2000年代的一个主要发展是前端机器人使短期示范(弗洛伊德)机械手臂,建造海军研究实验室和美国国防部高级研究计划局规范专半岛app官网门为地理服务的应用程序。gydF4y2Ba

弗洛伊德机器人硬件开发,海半岛app官网军研究实验室工程师所需的同样重要的机器人控制软件开发安全、高效的在轨自主和地面控制机器人操作空间。“我经常描述了控制软件的无形的一半,机械手臂一样重要,”伯尼凯尔姆经常说,在海军显示的项目副经理。“硬件、控制算法和飞行软件一起工作使这一切成为可能,并发展技术服务所需卫星没有最初设计的目的是接近的科幻小说当我们开始。我们现在成熟,能力是现实的和准备飞行。”gydF4y2Ba

今天,由于这个机器人的硬件投资,控制算法、工具、任务的概念,有效载荷电子、传感器、半岛app官网飞行软件,海军研究实验室已经证明了端到端硬件和软件使用flight-traceable机械维修任务。这些实验室演示包括机器人操作员控制地面站,航天器有效载荷控制电子产品和半岛app官网原型航天机器人武器和工具,经历了航天资格测试。这些组件技术的成熟度将有助于确保美国国防部高级研究计划局显示能够服务航天器可靠、高效和有效的。gydF4y2Ba

“海军飞船系统工程方面的专业知识使它成为唯一有资格来执行这个任务,”文森特说。“海军研究实验室和美国国防部高级研究计划局的路上,这对航天任务的核心技术验证,我们期待着与商业合作伙伴充分意识到这种能力在轨。”gydF4y2Ba

一旦部署,显示将提供前所未有的一系列功能,以满足当前的需要,并提供一个健壮且灵活的基础将为未来在地理空间后勤和业务。gydF4y2Ba

海军研究实验室是海军的全方位企业实验室,开展基于广泛的多学科的科学研究和先进技术开发计划。近2500的实验室,总补人员,位于西南华盛顿特区,with other major sites at the Stennis Space Center, Miss., and Monterey, Calif. NRL has served the Navy and the nation for over 90 years and continues to meet the complex technological challenges of today's world. For more information, visit the NRL homepage or join the conversation on Twitter, Facebook, and YouTube.