维修车辆联合开发与商业合作伙伴将利用美国国防部高级研究计划局的成功在太空机器人和加速革命能力处理卫星目前无法企及的半岛app官网gydF4y2Ba

数以百计的军队、政府和商业卫星今天居住在地球同步轨道(GEO)约22000英里(36000公里)以上的地球上适合提供通信、气象和国家安全服务,但一个远程排除故障的检查和诊断组件,那么升级或维修。有时甚至全功能的卫星发现他们的工作生活缩短仅仅因为他们过时payloads-a令人沮丧的处境业主价值数亿美元的资产。没有援助的前景一旦在轨道上,今天注定GEO卫星含有备份系统和可以容纳尽可能多的燃料,增加其复杂性、重量和成本。但如果帮助只是一个服务调用吗?gydF4y2Ba

darpa地球同步卫星的新机械维修(显示)计划打算回答这个问题通过开发技术,使合作检验和维修在地理和演示这些技术在轨道上在接下来的五年。显示下视野,一种DARPA-developed模块化的工具包,包括硬件和软件,将加入私人研制飞船来创建一个商业拥有并经营机械维修的车辆(RSV),可能在太空打家里电话。DARPA将贡献机器人技术,专业知识,以及政府提供的发半岛app官网射。商业伙伴会造成卫星携带的机械载荷,载荷上,集成和任务中心和员工。如果成功,共同努力可以从根本上降低风险和地理的操作成本。gydF4y2Ba

“安全、合作服务GEO卫星的能力将大大扩大公共和私人空间的机会。可以启用全新的宇宙飞船的设计和操作,包括在轨组装和维护,这将大大降低建设和部署成本,延长卫星公用事业、适应性和可靠性,”戈登依然显示项目经理说。“商业和政府空间运营商寻求这种能力已经有几十年的历史了。通过投资在一起,我们可以实现一个功能,分别将极具挑战性。”gydF4y2Ba

合作形式化,DARPA旨在建立公私合作伙伴关系的机构将开发和提供过渡到一个商业空间机器人技术能力的企业,将使合作机械维修技术可用于军事和商业GEO卫星所有者在收取费用。半岛app官网DARPA寻求商业合作伙伴参与这种能力的战略利益,和感兴趣的美国国防部(DoD)提供服务。gydF4y2Ba

通过执行显示程序,DARPA希望:gydF4y2Ba

附近地理证明机器人维修车辆可以执行安全、可靠、有用和高效的操作,灵活地适应各种各样的在轨任务和条件gydF4y2Ba
演示卫星维修任务的操作运营GEO卫星与商业和美国政府合作航天器操作符gydF4y2Ba
支持服务航天器的发展有足够的燃料和负载的鲁棒性,使许多任务数年gydF4y2Ba
成功后在轨演示的机器维修车辆,美国政府和商业卫星运营商准备访问不同的功能包括高分辨率的检测;修正一些mission-ending机械异常,如太阳能阵列和天线部署故障;援助与搬迁和其他轨道机动;和安装可连接的载荷,使升级现有的资产。卫星运营商能够购买这些服务请求到机器人维修车辆运营商。gydF4y2Ba

RSV的一个关键组件是机械臂由美国国防部高级研究计划局称为弗洛伊德。构造,使自动化合作连接卫星不是设计对接,弗洛伊德的手臂有多个关节使灵巧的运动,可以携带和开关在多个通用和特定于任务的工具。DARPA将增加臂通过增加先进的机器视觉算法和监督自主机器人操作。还将有新的任务规划软件和各种传感器的设计提供可靠的、高保真空间定位信息,对于安全指导机器人系统在轨道上的宇宙飞船。gydF4y2Ba

“除了这些技术进步,显示项目的一个关键目标是建立最佳实践和推荐性标准空间的服务业务,”布拉德Tousley说,美国国防部高级研究计划局战术技术办公室主任,负责显示。“政府和行业需要共同制定安全标准以及利用服务商的新功能。”gydF4y2Ba

DARPA计划通过项目征集启动公私合作在不久的将来。此后不久,DARPA将主办一个提议的一天为潜在的合作伙伴提供进一步的技术和编程的细节显示程序。的日期问题征集和建议者的日期和地点尚未确定。都将出现在联邦商业机会的网站(www.fbo.gov)。gydF4y2Ba