新白皮书法术ROS如何帮助制造商和研究人员建立项目更快、更好地控制它们gydF4y2Ba

麦迪逊,WI(2023年6月6日)…当橡树岭国家实验室选择Tormach多才多艺的和易于编程ZA6工业机器人三维打印金属旋转平台上,他们利用本机的力量,开源机器人操作系统(ROS)驱动Tormach机器人。gydF4y2Ba

一个新的白皮书从Tormach法术如何ROS帮助制造商和研究人员更快地启动和运行他们的项目以及如何Tormach开源方法为用户提供了更多的数据来帮助控制他们的流程。gydF4y2Ba

Tormach创建其ROS-based机器人操纵器和控制系统代替传统的封闭源代码软件和控制系统,可以减缓用户能够快速使用机器人在生产或研究。gydF4y2Ba

让使用它的机器人更容易,Tormach PathPilot™控制系统使用Python作为它的编程语言,创造一个直观的界面控制机器人的运动。Tormach机器人编程语言(TRPL)使用Python 3解释器,类似于其他常见的机器人编程语言,对不同移动类型命令,命令来读取和设置输入和输出,命令来设置和更改工具和用户帧。任何Python命令将一个机器人程序的上下文中工作,大多数现代Python包内可以合并使用一个机器人程序,使它非常容易构建复杂系统和交互。gydF4y2Ba

最终,Tormach ROS-based机器人平台为用户提供了完半岛app官网整的访问所有系统参数,使机器人快速访问更多的研究人员,gydF4y2Ba


开发人员和学生。而其他机器人控制制造商一直犹豫是否允许这种级别的访问ROS开发者,Tormach - ROS工业财团的成员致力于开源社区赋权。gydF4y2Ba

ZA6提供完整的各关节的反馈让用户控制机器人的时间、速度和路径精度由于哈尔,或者硬件抽象层,连接机器人的硬件和活性氧。这种组合的结果吗?ZA6用户可以访问大量的过程数据像电动机转矩、电流、跟踪误差等等。gydF4y2Ba

因为哈尔是模块化和灵活,用户可以改变他们的机器人的哈尔配置使用预构建的哈尔组件或写作新组件在C或Python -允许容易与任何外部设备或流程的集成。gydF4y2Ba

这一切构成了潜在的用户保存几个月的配置时间,作为默认ROS ZA6将适合大多数应用程序的配置。gydF4y2Ba

关于Tormach ZA6工业机器人的更多信息,请访问https://tormach.com/machines/robots.htmlgydF4y2Ba

在https://cnc.tormach.com/za6-robot-ros-research下载白皮书。gydF4y2Ba