容易学习。易于使用。
没有工业机器人经验是必要的。
强大的视频教程、在线文档和一个社区论坛。
机器人系统,适合有经验的程序员。
配置您的ZA6机器人
是ZA6适合您的应用程序?
安排一个售前咨询在PYTHON程序PATHPILOT机器人
Python是世界上最流行的编程语言。在计算机术语中,它已经存在永远——大约三十年。很容易学习,强大的,因为它是平凡的,你可以与其他Python-driven ZA6系统集成。拥有超过200000的Python包可用,大部分工作需要ZA6连接到外面的世界已经为你做好了。
想调查一组特性,将坐标保存到一个. csv文件并把文件网络服务器吗?容易,多亏了csv和http请求的Python库。你可以做任何在Python程序可以与ZA6机器人。浏览我们的示例程序GitHub
科技老师的宠物
您可以快速编写一个简单的示教方式程序ZA6帮助你的学生学习概念需要成功的工业机器人。半岛app官网与其他机器人设计的教室,ZA6让你教工业机器人概念(比如用户帧,帧的工具,移动类型之间的差异,路标类型,等等。
ROS是建立进行研究
Tormach PathPilot机器人控制系统是建立在ROS。机器人操作系统(ROS)是最受欢迎的机器人研究的平台。半岛app官网*的开放性质ZA6创建真正的机器人研究的机会。半岛app官网
所有系统变量通过API向用户公开,许多实时(1 kHz),提供巨大的优势,人们已经熟悉ROS编程。因为Tormach致力于开源,系统中没有黑匣子。你可以看下罩。
*(超过4000学术论文引用“ROS:开源机器人操作系统”(奎格利et al ., 2009))
快速启动程序
“真是难以置信!30分钟的设置和在运动”
Leif Sorgule、技术和工程的老师,秘鲁中央高中,秘鲁,纽约
技术规格
机器的规格
体重:146磅(65公斤)
有效载荷:13磅。(6公斤)
到达:38。(975毫米)
法兰螺栓:6螺栓(M4)
控制箱:26。×32。×14。(650毫米×820毫米×360毫米)
数字输入:16(14用户输入,2专用安全输入)
数字输出:16
联合范围和速度
联合1:范围:±148°速度:150°s - 1
联合2:范围:+ 135°- -100°速度:112.5°s - 1
联合3:范围:+ 65°- -210°速度:150°s - 1
联合4:范围:±149°速度:204.5°s - 1
联合5:范围:±143°速度:225°s - 1
联合6:范围:±360°速度:225°s - 1
可重复性
±0.020英寸(0.5毫米)
权力
I / O电源:24伏2安培
电源:200 - 240伏,50 - 60 Hz单相电源
噪音
相对无声的
IP分类
IP65
编程
Teachmode通过PathPilot GUI编程,Python
