它们的力通过适当的行星齿轮头传递给机器人机械师。这里使用的机器人机械装置是由MPS开发和建造的。集成编码器向控制器报告电机的旋转位置。gydF4y2Ba
绘制宇宙中的恒星，星系和黑洞，感谢Faulhaber电机和系统的精度gydF4y2Ba
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这项任务具有星系尺度:在未来五年内，SDSS V计划观测400万颗恒星和30万个黑洞，分析光谱和物质成分，重建宇宙发展历史，并验证星系诞生的物理模型。gydF4y2Ba
除其他外，北半球和南半球的两个大型光学望远镜将用于这一重大国际项目。光纤收集来自天体的光。每根纤维的精确对齐由500个由FAULHABER电机驱动的小型机器人完成。gydF4y2Ba
SDSS代表“斯隆数字巡天”，是来自世界各地的天体物理学家的合作联盟。在过去的一年里，他们已经展示了最大的宇宙3D地图，从而成为天文学研究的一个里程碑。研究人员配备了大量望远镜和其他科学仪器，不断地进行各种各样的项目。gydF4y2Ba
最新的是SDSS V，它旨在使对外层空间物理过程的理解再次实现质的飞跃。该项目将使“首次在光学和红外光谱的不同天文时间维度上对整个天空进行光谱观测”成为可能。总共有600多万个物体将成为目标。gydF4y2Ba
行星是如何形成的gydF4y2Ba
这项努力的目标之一是重建我们的家园银河系的历史。此外，研究人员计划追溯化学元素的形成过程，解密恒星的内部运作，研究行星的形成，并回答许多与黑洞有关的悬而未决的问题。gydF4y2Ba
另一个方面是绘制银河系星际气体团的地图——比以前精确了1000倍——以描述“银河系生态系统的自我调节机制”。有关黑洞和银河系测量的数据将由两个大型望远镜收集:新墨西哥州的阿帕奇点和智利的拉斯坎帕纳斯。gydF4y2Ba
瑞士洛桑综合理工学院(Fédérale de Lausanne)天体物理学教授让-保罗·克尼布(Jean-Paul Kneib)解释说:“在北半球和南半球的双重视角下，我们可以从各个方向观察天空。”“我们在之前的SDSS项目中也使用了这两台望远镜。通过SDSS V，我们现在在观测效率和收集的数据量方面实现了真正的量子飞跃。”gydF4y2Ba
发现超新星gydF4y2Ba
在望远镜中放置的是针对宇宙中特定物体的光纤。单个恒星或黑洞的发光吸积盘可以被精确地观测和分析。“以前，我们必须为每个不同的观测任务制作特殊的板。每一道菜都要准备好几个星期。然后用手将纤维固定在钢板上，这是一个非常复杂和耗时的过程，”Jean-Paul Kneib报道说。gydF4y2Ba
有了专门为SDSS V开发的新技术，纤维的重新排列将不超过一分钟，而不是几周。因为现在，两个望远镜中的500个小机器(天文学家称之为“机器人”)可以调节纤维。这也使研究人员能够立即对不可预测的宇宙事件做出反应。gydF4y2Ba
例如，如果其他望远镜发现了一个当前的事件，比如超新星，其中一个光学元件可以与它对齐，几乎没有时间延迟。这使得在超新星发展的时间跨度内对物理化学过程进行详细分析成为可能，这在以前是不可能用这种类型的仪器实现的。gydF4y2Ba
千分尺精度gydF4y2Ba
每个小型机器人都由两个细长的圆柱体组成，圆柱体纵向排列，前端有一个弯曲的延伸部分。后面较厚的圆柱体固定在望远镜的平板上。它形成了阿尔法单元，并转动机器人的中轴。在它前面偏心安装的是贝塔单元。同样地，它在弯曲端以圆形路径移动纤维尖端。gydF4y2Ba
通过两个轴向运动的结合，纤维尖端可以在一个圆形区域内自由定位。其中一个机器人覆盖的每个圆与相邻单元的圆部分重叠。在望远镜的探测范围内，天空的每个点都可以自动定位。gydF4y2Ba
小机器人内部布置有3根光纤。一种是为可见光光谱设计的，另一种是为红外光谱设计的。第三个用于校准。在它的帮助下，光纤尖端分三步移动到位，精度仅为几微米:在第一次粗略校准中，两个电机旋转，直到用于观测的光纤指向目标物体，平均偏差为50微米。现在，望远镜中的摄像机指向机器人的前端，检测校准光纤的尖端并测量其位置。在进一步的两个定位步骤中，机器人头部被移动到位置，精度超过5微米。gydF4y2Ba
研究快gydF4y2Ba
让-保罗·Kneib解释说:“因为我们使用自动校准节省了大量的时间，我们可以观察更多的物体，并执行相应的更大数量的单独测量。”“通过高精度，这种效果被提升到更高的功率。光纤的直径为100微米。观测到的宇宙物体击中望远镜的光斑直径也一样大。这两个小表面彼此对齐得越精确，我们测量的光输出就越大，我们获得有效结果的速度就越快。”gydF4y2Ba
这种极高精度的技术前提是由FAULHABER的电机和齿轮箱提供的，以及FAULHABER子公司MPS专门为此应用开发的力学。两个机器人轴由1218型无刷直流伺服电机驱动。B系列的alpha轴和0620…B表示轴。型号名称的前两位数字表示微驱动器的直径:12毫米和6毫米。它们的力通过适当的行星齿轮头传递给机器人机械师。这里使用的机器人机械装置是由MPS开发和建造的。集成编码器向控制器报告电机的旋转位置。gydF4y2Ba
Backlash-free精度gydF4y2Ba
“为了达到所需的精度，我们必须消除系统中的反作用力，”负责MPS组件设计的Stefane Caseiro解释道。工程师们通过将齿轮箱轴与机器人机械轴之间的传统联轴器替换为夹具连接，并安装压缩弹簧以使齿轮箱无反冲来实现这一目标。“光是找到合适的弹簧就花了几个月的时间，”MPS工程师回忆道。gydF4y2Ba
Kneib教授的团队为这项技术开发寻找合适的合作伙伴花了更少的时间。这位天体物理学家说:“全世界甚至没有几家制造商能够生产出具有所需质量和耐用性的微型电机。”“FAULHABER当然在我们要求报价的公司名单上。在之前的一个项目中，我们已经成功地与MPS合作过。当然，与这些专家的地理位置接近也是一个优势——从洛桑大学到贝尔的MPS只有一个半小时的车程。除了卓越的品质和良好的相互经验外，一个非常决定性的论点是FAULHABER及其子公司MPS可以从单一来源提供一切。”gydF4y2Ba
关于FAULHABERgydF4y2Ba
来自Schönaich FAULHABER的驱动专家专门从事高精度小型化和微型驱动系统，伺服组件和输出功率高达250瓦的驱动电子产品的开发，生产和部署。这包括实施客户特定的打包解决方案，以及广泛的标准产品，如无刷电机，直流微电机，编码器和运动控制器。FAULHABER商标是全球公认的高质量和可靠性的象征，适用于复杂和苛刻的应用领域，如医疗技术、工厂自动化、精密光学、电信、航空航天和机器人技术。半岛app官网从连续扭矩为224 mNm的强大直流电机到外径为1.9 mm的细丝微驱动器，FAULHABER标准范围可以以超过2500万种不同的方式组合，为特定应用创建最佳的驱动系统。同时，该技术施工套件是修改的基础，允许配置特殊版本，以满足客户的特定需求。gydF4y2Ba
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自1961年以来，FAULHABER MICROMO一直与oem合作，为北美的医疗，机器人和自动化等市场提供高精度，高性能，定制微运动系统解决方案。半岛app官网FAULHABER MICROMO的创新传统始于几十年前的德国。FAULHABER无芯绕组的开创性发明为今天生产数百万电机的市场开启了这一切。FAULHABER MICROMO团队如何帮助您将下一个创新率先推向市场?了解更多关于MICROMO为最苛刻的应用提供的解决方案，我们不同的运动产品和技术，在线订购，工程和研发团队，洁净室组装，加工中心和其他服务，请访问https://www.faulhaber.com。gydF4y2Ba
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