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在现代系统中,“拾起并定位”是由自动化的触手。它们必须能够运行有力和精致和精确、可靠的数百万次。越来越多的必要的电力来自电动机。gydF4y2Ba

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试管需要进入离心机,组件在其校正位置和包到传送带:扣人心弦的对象和将他们别的地方在大多数的工作过程是一个基本的机械作用。在现代系统中,“拾起并定位”是由自动化的触手。gydF4y2Ba

它们必须能够运行有力和精致和精确、可靠的数百万次。越来越多的必要的权力来自电动机,如BX4 FAULHABER。齐默组使用它,除此之外,它的新GEP2000钳子系列中,经常可以发现,例如,实验室自动化。gydF4y2Ba

测试和冠状病毒疫苗接种已被证明是有效的。他们提供了一种锁定和回归常态。但大流行也显示了这里的无限可能。与指数病毒的传播,爆炸——第一次PCR实验室检测的需求,然后快速测试,后来疫苗。能力不足的每一步的方式。对许多人来说,等待测试套件和疫苗似乎无穷无尽。gydF4y2Ba

实验室自动化与Covid-19gydF4y2Ba

制药行业、医疗技术和医学实验室所做的实际工作非常快。这也适用于扩大生产和测试功能的增加。这一成功的关键因素是自动化。在实验室中,流行证明了自己是一个自动化的主要动力。自动实验室设备和通用、灵活的机器人可以减轻专家的大量的工作和增加吞吐量以及效率。gydF4y2Ba

吸量管,自动扣人心弦和处理样品或试剂在中央,不断重复的流程步骤。为此,精致,工业需要一小部分触手。两种不同的技术,通常用于扣人心弦的产品经理迈克。德克解释说,谁负责这个区域在西南德国制造商齐默集团:“到目前为止,大多数触手在工业气动驱动,即。压缩空气。然而,这种技术是不适合在实验室所需的卫生环境,在医学和制药和医疗技术行业。叨纸牙与电力驱动因此用于这些领域。”gydF4y2Ba

电动机使触手灵活gydF4y2Ba

除了卫生方面,这些触手有另一个优势:他们没有压缩空气系统的功能和相关的行。在某些工业领域,这些标准在生产设施设备——电,毕竟,可用无处不在。此外,机器的触手和电力安装操作。一个电气连接更容易安装压缩空气供应。此外,电气组件的控制既比使用气动更简单、更灵活。“我们看到一个明确的趋势电力驱动,尤其是在汽车行业,”迈克。德克解释说。gydF4y2Ba

齐默集团的新产品,如新GEP2000系列,服务和巩固这一趋势。一小部分爪可以-根据版本控制和保持组件重达5公斤,但同样可以处理微妙和敏感的零部件,如试管没有问题。“电力驱动的优点还包括夹持力的适应能力不同对象在任何时候,”Volker Kimmig解释说,为在齐默软件组组长。“适当的控制器,爪可以运行过程中不同部分之间切换。”gydF4y2Ba

1000万个周期没有维护gydF4y2Ba

这些工作步骤的权力是由一个无刷从FAULHABER DC-servomotor BX4系列。除了高扭矩,四极驱动的优点包括它的低振动、低噪音,紧凑的设计和使用寿命长。“我们保证这种产品将在1000万周期没有维护,执行”Volker Kimmig说。当然,“这是唯一可能的高质量的汽车。”Such a motor must also provide a number of additional features to meet the demands of continuous operation in a typical pick-and-place application.

车钥匙的开发工程师使用生产是一个很好的例子:“大量和高吞吐量定下了基调。抓手机器人工作在非常高速度永久应力,周期较短。电动机必须开始以很短的间隔,然后再停止。决定性的是电机的加速度,每十秒计数的过程作为一个整体。此外,汽车需要能够高效散热形式在这种操作为了消除经济过热的可能性。”gydF4y2Ba

证明了合作gydF4y2Ba

齐默的钳子专家小组知道,不仅从数据表,从FAULHABER BX4将满足这些需求。他们先前本系列的马达安装在GEH6000爪的家庭。从本质上讲,这种所谓的长冲程夹在相同的方式工作的小爪部分。其行程,即。,the distance between the open and closed position of the gripper jaws, is significantly larger and can be up to 80 millimeters.

“设备可以覆盖更大范围的不同大小的目标对象在同一进程中,“迈克。德克解释说。“小GEP2000,另一方面,也可以执行其工作在非常局限条件。当然,这只是功能的电动机提供非常高的功率在一个很小的空间”。gydF4y2Ba

机械自锁gydF4y2Ba

钳子系列有一个共同的特点与其他齐默集团产品:电机功率转移到下巴的蜗轮传动与陡峭的音高。即使在电源故障时,夹持力保留和相应的职位。一旦抓住,一块工作是安全的机械自锁功能,没有额外的设备如制动要求。gydF4y2Ba

驱动电路的两种夹具操作略有不同。GEH6000,驱动器的编码器信号用于定位下巴;GEP2000,执行这个任务的帮助下一个定位传感器。这两个解决方案实现一个非常高度的重复性:大白鲨的指定路径复制在一个5百分位。gydF4y2Ba

“在许多应用程序中,前置当降低夹到目标对象是非常重要的,”Volker Kimmig解释道。“在受限空间,开启位置通常只允许非常略大于关闭位置。当“操纵”机器人手臂在复杂的环境中,这也可能是必要的非常精确的预设定。我们使用非常精确的电机机械,汽车再次扮演着至关重要的作用,以及灵活的数据连接。我们的设备可以配备IO-Link和数字I / O。这使得他们更容易进入和退出几乎无处不在。”gydF4y2Ba

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FAULHABER MICROMOgydF4y2Ba

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