走路没有拐杖,这是某些神经肌肉障碍患者的梦想。外骨骼“Autonomyo”,现在这个梦想可以成为现实。gydF4y2Ba

重获独立行走的能力gydF4y2Ba

案例研究从|gydF4y2BaFAULHABER MICROMOgydF4y2Ba

09/29/22,05:52 |gydF4y2Ba移动机器人gydF4y2Ba|gydF4y2BaFAULHABER MICROMOgydF4y2Ba|gydF4y2Ba外骨骼gydF4y2Ba,gydF4y2Ba假肢gydF4y2Ba

外骨骼“Autonomyo”,现在这个梦想可以成为现实。积极走援助支持削弱肌肉,使一个直观的模仿自然的动作序列序列。额外的权力是由六个纳米马达。促进和谐外骨骼和用户之间的交互,FAULHABER创造性地发明了一种一体化组件电动机扭矩传感器。gydF4y2Ba

医学科学区分了超过800种不同的神经肌肉疾病。顾名思义,它们影响神经和肌肉。一些对整个身体产生影响,而其他人只影响它在某些领域。然而,幸运的是,大部分的这些疾病比较少见。许多受影响的病人患有严重限制流动性。这是因为,尽管这些疾病有许多不同的原因和发展在许多不同的方式,他们都有一个共同点:肌无力(肌肉萎缩症),在许多情况下,这是进步。gydF4y2Ba

“如果腿部出现肌肉无力,行走变得越来越困难,并最终成为不可能没有依靠的东西,”默罕默德·鲍里解释说,研究小组的领导人康复和辅助机器人(REHA协助)在瑞士洛桑大学技术(EPFL)。半岛app官网“肌肉仍然功能但是他们不能召集足够的力量独立病人站稳定或移动他们的腿。如你所愿,这极大的影响了患者的运动和生活质量。的影响是类似中风后偏瘫。我们的目的是尽可能地克服这些限制使用机动支持——因此,仍然利用病人的贡献自己的动作。”gydF4y2Ba

轻量级的部分援助gydF4y2Ba

组长指的是传统的外骨骼依靠人形启发技术已经在使用。这些设备使截瘫的人不用拐杖行走,但重量超过40公斤。只有25公斤,“Autonomyo”由REHA协助轻得多,而且它与病人的削弱,但仍然部分功能的肌肉骨骼系统。gydF4y2Ba

设备系与胸衣的躯干和腿袖口用户。两侧,三个汽车使运动通过提供肌肉的力量缺乏。在每种情况下,一个汽车负责弯曲和扩展的臀部和膝盖的另一个电机做了同样的事情。第三个马达支持绑架和髋关节内收腿的——换句话说,腿的横向运动远离身体的中线。所有在一起,马达帮助病人维持平衡和直立行走。在最近进行的临床研究包括残疾人行走障碍,Autonomyo按照预定的计划被证明是:外骨骼提供支持,同时允许自由运动,之后用户的意图。关节运动的范围和步态节奏没有负面影响。gydF4y2Ba

从磁测量系统的反馈gydF4y2Ba

这是绝对至关重要的设备帮助步态根据用户的意图。“最初的触发改变立场,开始行走——表示为一个小变化在下肢位置,”默罕默德·鲍里解释说。“我们检测相结合的信息从一个惯性测量单元,八个负载传感器在鞋底和电机的编码器作为位置传感器。所有这些数据有助于平衡的帮助。”When walking, the interaction between the device and the user is crucial. A torque sensor developed by FAULHABER is responsible to sense this interaction and thus to precisely implement the assistance strategy.

”项目集成一个精确的扭矩传感器的电机开始几年前,旨在促进安全的交互应用,如Cobotics,”弗兰克Schwenker解释道,组长在FAULHABER先进的工程。“Autonomyo,我们能够实现这一概念首次在一个具有挑战性的辅助技术应用程序。”gydF4y2Ba

传统的扭矩检测技术使用扩张条组件;这些条变形的力。他们建设的弱点是它们的粘结。开发人员在先进的工程组已经取代了这些条highresolution测量系统。“这使我们能够达到小于1.5%的偏差的测量范围+ / - 30牛顿米,”弗兰克Schwenker说。”因此,传感器提供一个高度精确的响应值转矩步行运动。”gydF4y2Ba

这个值起着至关重要的作用在控制Autonomyo外骨骼,这当然是还提供许多其他值。“调整设备的个别病人需要非常分化校准整个系统,”默罕默德·鲍里解释说。“使用各种参数和运动的反馈,软件计算的控制信号驱动。援助的类型和水平的汽车然后根据这些信息来决定。”gydF4y2Ba

驱动能力和发展潜力gydF4y2Ba

每个设备的六个驱动单元由FAULHABER提供。其核心组件是3274年BP4无刷电机直径32毫米。它提供了大部分的力量规模班上任何电机在市场上供应。实力传播一个42与GPT的行星减速箱轴产生特别为这个应用程序。磁IE3编码器提供位置数据控制器。扭矩传感器集成在弯曲的四个电机的齿轮迷/扩展运动。gydF4y2Ba

FAULHABER BP4无刷DC-SERVOMOTORSgydF4y2Ba

驱动单元上的需求是顶级纳米马达的典型。高功率最小的体积和重量,加上精密,可靠性和使用寿命长是这个应用程序的最重要的属性之一。“不是特别难找到合适的供应商,”默罕默德·鲍里回忆说。“在定义规范,选择可能的汽车已经减少到了只有少量的候选人。我们大学的天体物理学inter-faculty研究小组已经与FAULHABER所以他们提供令人信服的建议,和已经存在的良好关系。此外,FAULHABER已经能够能够在短时间内开发扭矩传感器。这对我们的项目非常重要。”gydF4y2Ba

FAULHABER 42 gpt行星齿轮迷gydF4y2Ba

目前,组件不是一个系列产品,迄今为止欧洲职业足球联盟只有少量生产。然而,开发工程师弗兰克Schwenker可以想象许多其他应用领域:“高分辨率扭矩测量可以添加所有触觉应用程序的重要价值。例如,对于各种类型的机器人帮助外科医生在手术室等指导仪器和机器的控制能力和精度。传感器还可以提供一个保护功能和使用限制扭矩。更重要的是,它是适合文档过程质量保证在所有情况下的证据非常需要提供精确的扭矩值。”gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

---

特色产品gydF4y2Ba

中西部运动产品有限公司(MMP)——健壮。可靠的。准时交货。gydF4y2Ba

MMP众所周知我们闪电般的发货速度能力,庞大的现货库存,高体积容量和时间测试和可靠性验证方法。100多年的工作经验和能够提供持续的承诺服务设计和工程师的想法变成现实给了我们一个运动控制行业的竞争优势。如果你需要样品,我们可以project-saving方便你,所以今天联系我们! !gydF4y2Ba

更多的产品gydF4y2Ba

特色产品gydF4y2Ba