虽然自动引导车辆(agv)是,根据定义,设计自主运行,他们通常需要与人合作,因此移动,和反应,在一个安全的、可预测的方式。gydF4y2Ba
下面的路径AGV安全gydF4y2Ba
发展副总裁格雷戈勒Terrien |gydF4y2BaBlueBoticsgydF4y2Ba
为了保证这一点,有一些安全规则和AGV自主移动小车必须符合所有安全标准。gydF4y2Ba
水平的安全gydF4y2Ba
系统控制归类为一个自主移动小车的运动控制系统,所以其安全被定义为(PL)的性能水平。PL和它的姊妹分类、SIL(安全完整性水平)是减少风险的措施提供了一个安全功能的控制系统。gydF4y2Ba
国际电工委员会(IEC)标准gydF4y2BaIEC 61508定义SIL使用要求分为两大类:硬件安全完整和系统的安全完整性。一个设备或系统必须满足的要求实现一个给定的SIL两个类别。为系统持续运作,银和PL都定义为每小时的危险故障的概率范围重叠。gydF4y2Ba
的gydF4y2BaEN ISO 13849 - 2015标准,与此同时,定义了性能水平运行的最低水平,人民解放军,最严格的,比如,需要不同的安全组件(如车辆的安全激光扫描仪)。行业标准,自主移动小车制造商被要求达到骑士级别安全编程。具体来说,这种程度的安全保证车辆将继续函数在发生单一故障,例如通过使用两个冗余通道。安全损失函数仍然可以发生在一个同步的情况下积累的错误,那就是,然而,极不可能的。gydF4y2Ba
避免碰撞gydF4y2Ba
明确安全不可或缺的元素是能够避免碰撞——无论是与人类或无生命的物体。共同安全特性所使用的自主移动小车是2 d的包含安全激光扫描仪(基于激光雷达),然而这些都不是强制性的。另一个选择,例如,物理保险杠——就像你的车,但为了保证车辆停止前一个障碍这些保险杠的大小必须与车辆可以达到的最大速度成正比。对于任何车辆,不以非常低的速度移动,这意味着其保险杠需要更大,因此需要更多的空间余地。gydF4y2Ba
如果使用二维扫描仪,通常情况下,唯一的强制性要求,确保工人的安全水平扫描定位检测地面附近的障碍。许多公司使用不同的不同的工作——例如添加扫描仪扫描仪高精确的车辆的车辆定位,和不同ankle-height扫描仪,以确保车辆的安全。gydF4y2Ba
避免障碍gydF4y2Ba
处理时障碍物车辆的路径,有两种基本的操作模式自主移动小车和自主移动机器人(amr)使用。这些建议可以总结为“路径跟踪”或“避障”。gydF4y2Ba
路径跟踪涉及车辆后一个预定义的路线,可以是一个物理行,或在地板上或虚拟路径。当车辆到达一个障碍阻止它的路径,它只是停止并等待阻塞被删除。这是有时简称为“避碰”。gydF4y2Ba
相比之下,避障是一个更加流畅,更积极的方法。在这个场景中,如果块车辆的路线,自主移动小车或AMR将尝试动态移动物体,规划一个替代路径在飞,而尽可能少偏离它的主要路线,回到这个就可以。gydF4y2Ba
这两种方法都有优点和缺点。一般来说,大部分时间amr和产品,如清洁机器人采用避障,而自主移动小车在工业应用工作,相反可能使用路径跟踪时——通常是最有效的。配合这种方法,然而,员工必须培训通知停止车辆,及时消除阻塞。如果有疑问,讨论这个问题和你的自动车辆的合作伙伴。gydF4y2Ba
关于BlueBoticsgydF4y2Ba
BlueBotics参考自然功能导航,帮助企业迎接挑战的任务自动化。有着20多年的行业经验,公司提供了自主导航技术(ANTgydF4y2Ba®)和专家支持客户需要把他们的自主移动小车,自动叉车或移动机器人成功地推向市场。今天,有超过3000只蚂蚁®驱动车辆操作。gydF4y2Bahttps://www.bluebotics.comgydF4y2Ba
关于格雷戈勒TerriengydF4y2Ba
格雷戈勒Terrien以来一直与BlueBotics公司成立于2001年,获得了欧洲职业足球联盟微工程学硕士学位在洛桑。作为发展的副总裁,他负责监督小组负责技术客户关系以及机电一体化发展。gydF4y2Ba
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