在现代系统中，“拾取和放置”是由自动抓取器完成的。它们必须能够既有力又精巧地运行，并且精确可靠地运行数百万次。越来越多的必要动力来自电动机。gydF4y2Ba

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试管需要进入离心机，组件在其校正位置，包装在传送带上:抓住物体并将其放置在其他地方是大多数工作过程中的基本机械动作。在现代系统中，“拾取和放置”是由自动抓取器完成的。gydF4y2Ba

它们必须能够既有力又精巧地运行，并且精确可靠地运行数百万次。越来越多的必要动力来自电动机，例如FAULHABER的BX4。齐默集团(Zimmer Group)将其用于其新的GEP2000夹持器系列，该系列通常用于实验室自动化等领域。gydF4y2Ba

它们必须能够既有力又精巧地运行，并且精确可靠地运行数百万次。越来越多的必要动力来自电动机，例如FAULHABER的BX4。齐默集团(Zimmer Group)将其用于其新的GEP2000夹持器系列，该系列通常用于实验室自动化等领域。gydF4y2Ba

检测和接种疫苗已被证明对冠状病毒有效。他们提供了一条摆脱封锁、回归正常的道路。但大流行也揭示了这里的可能性有限。随着病毒呈指数级传播，需求爆炸式增长——首先是聚合酶链反应实验室检测，然后是快速检测，后来是疫苗。每一步的能力都是不足的。对许多人来说，等待检测试剂盒和疫苗似乎是无止境的。gydF4y2Ba

针对Covid-19的实验室自动化gydF4y2Ba

制药业、医疗技术和医学实验室的发展速度确实非常快。这也适用于生产的扩大和测试能力的提高。这一成功的一个关键因素是自动化。在实验室中，疫情证明是自动化的主要推动力。自动化实验室设备和通用、灵活的机器人可以减轻专家的大量工作，提高产量和效率。gydF4y2Ba

样品、移液器或试剂的自动抓取和处理是中心的，不断重复的过程步骤。为此，需要精密的工业小零件夹具。德国西南部制造商齐默集团(Zimmer Group)负责该领域的产品经理Maik Decker解释说，通常有两种不同的抓取技术:“到目前为止，工业上的大多数抓取器都是气动驱动的，即使用压缩空气。然而，这项技术不适合实验室、医学以及制药和医疗技术工业所需的卫生环境。因此，在这些区域使用电动抓取器。”gydF4y2Ba

电动马达使抓手灵活gydF4y2Ba

除了卫生方面，这些夹持器还有另一个优点:它们不需要压缩空气系统和相关管线。在一些工业部门，这些是生产设施的标准设备——毕竟，电力无处不在。此外，装有夹持器的机器是用电力驱动的。电气连接比压缩空气供应更容易安装。此外，与气动相比，电气元件的控制既简单又灵活。迈克·德克尔解释说:“我们看到了一个明显的趋势，即电动汽车，尤其是在汽车行业。”gydF4y2Ba

齐默集团的新产品，如新的GEP2000系列，服务并巩固了这一趋势。根据不同的版本，小部件夹持器可以夹住重达5公斤的部件，但也可以毫无问题地处理试管等敏感部件。Zimmer集团软件团队负责人Volker Kimmig解释说:“电力驱动的优点还包括能够随时调整夹持力以适应各种物体。”“通过适当的控制器，抓手可以在运行过程中在不同部分之间切换。”gydF4y2Ba

1000万次无维护循环gydF4y2Ba

这些工作步骤的电源由FAULHABER的BX4系列无刷直流伺服电机提供。除了高扭矩外，四极驱动器的优势还包括低振动和低噪音，紧凑的设计和较长的使用寿命。Volker Kimmig说:“我们保证这款产品可以在没有维护的情况下使用超过1000万次。”“当然，只有高质量的马达才能做到这一点。”这样的电机还必须提供一些额外的功能，以满足在典型的取放应用中连续操作的要求。gydF4y2Ba

这位开发工程师以汽车钥匙的生产为例:“大批量和高产量奠定了这里的基调。抓手机器人在非常快节奏的、持续的压力下工作，周期很短。因此，电动机必须在很短的间隔内启动然后再次停止。这里的决定性因素是马达的加速，因为在整个过程中每十分之一秒都很重要。此外，为了消除过热的可能性，电机需要能够有效地散发在这种操作中形成的热量。”gydF4y2Ba

证明了合作gydF4y2Ba

齐默集团的夹具专家不仅从数据表中了解到，FAULHABER的BX4可以满足这些要求。他们之前在GEH6000夹持器系列中安装了该系列的电机。从本质上讲，这种所谓的长行程夹持器的工作原理与小零件夹持器相同。它的行程，即爪爪的打开和关闭位置之间的距离，明显更大，可以达到80毫米。gydF4y2Ba

“因此，该设备可以在相同的过程中覆盖更大范围的不同大小的目标物体，”迈克·德克尔解释说。“另一方面，较小的GEP2000也可以在非常有限的条件下工作。当然，这只适用于在非常小的空间内提供非常高功率的电机。”gydF4y2Ba

机械自锁gydF4y2Ba

抓手系列有一个特殊的特点，与其他齐默集团的产品共同:电机的动力是通过一个蜗轮传动与一个陡峭的螺距转移到钳口。即使在电源故障的情况下，夹持力保持不变，并保持各自的位置。一旦被抓住，工件就被这种机械自锁功能牢牢地固定住，而不需要额外的装置，如刹车。gydF4y2Ba

驱动电子在两种抓手类型操作略有不同。使用GEH6000，驱动器的编码器信号用于定位钳口;对于GEP2000，这项任务是在定位传感器的帮助下完成的。这两种解决方案都实现了非常高的可重复性:钳口的指定路径被复制到百分之一以内。gydF4y2Ba

Volker Kimmig解释说:“在许多应用中，将抓手放低到目标物体时的预定位非常重要。”在受限的空间中，打开位置通常只允许比关闭位置稍大。当在复杂的环境中“操纵”机械臂时，也可能需要进行非常精确的预设。我们使用非常精确的机电技术来做到这一点，其中电机再次发挥关键作用，以及灵活的数据连接。我们的设备可以配备IO-Link和数字I/O。这使得他们很容易在任何地方搬进来又搬出来。”gydF4y2Ba

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