生菜的外,或“包装器”,叶子会机械地揭露茎中删除。计算机视觉和人工智能可以用来确定一个精确的切割点生菜巧妙地分离的干细胞。gydF4y2Ba
机器人自动化解决方案莴苣丰收gydF4y2Ba

案例研究从|gydF4y2BaIDS成像开发系统gydF4y2Ba
生菜是一种有价值的作物在欧洲和美国。但劳动力短缺很难收获价值的蔬菜,如采购足够的季节性劳动力满足收割的承诺是该行业最大的挑战之一。此外,随着工资上涨速度比生产者物价上涨,利润率非常紧。在英国,农业技术和机械专家正在与IDS成像开发系统GmbH (Obersulm、德国)来开发一个机器人自动化解决方案收获莴苣。团队正致力于一个项目由英国和创新包括专家Grimme农业机械厂,Agri-EPI中心(英国爱丁堡),哈珀亚当斯大学(英国新港),机器视觉中心西英格兰大学(布里斯托尔)和英国两大沙拉生产商,G的PDM的新鲜农产品。gydF4y2Ba
内项目,现有韭菜收获机械适应生菜清楚抬离地面,控制压力带之间。生菜的外,或“包装器”,叶子会机械地揭露茎中删除。计算机视觉和人工智能可以用来确定一个精确的切割点生菜巧妙地分离的干细胞。gydF4y2Ba
“冰山的切削过程是最技术上复杂的步骤过程自动化,根据G队友子公司沙拉收割服务有限公司”解释了IDS产品销售专家罗伯·韦伯。“原型收获机器人正在建造了GigE视觉相机uEye FA家族的。它被认为是特别强劲,因此适合要求的环境。”这是一个户外应用,房地产与IP65/67保护是必需的,”罗伯·韦伯指出。gydF4y2Ba
选择在下降gydF4y2Ba全球之声- 5280 - fa - c -总部gydF4y2Ba模型与紧凑的2/3“全球快门CMOS传感器IMX264来自索尼。gydF4y2Ba
选择“传感器主要是因为它的多功能性。我们不需要完整的决议对于人工智能处理,所以灵敏度可以增加装箱。更大的传感器格式意味着广角光学也不需要,”罗伯·韦伯总结了需求。应用程序,CMOS传感器说服与出色的图像质量,光灵敏度和异常高的动态范围,并将几乎无噪声的,非常高对比度5 MP彼前图像格式在22岁fps -即使是在应用程序与波动的光照条件。gydF4y2Ba
广泛的配件,如镜头拖管和电线,一样艰难的相机住房和screwable连接器(有M12连接器xcode和有粘结剂连接器)。另一个优势:camera-internal像素预处理等功能,附近地区或γ减少所需的计算机能力降到最低。gydF4y2Ba
机器人的原型割草机将用于大田试验在英国2021年赛季末。“我们很高兴参与这个项目,并期待结果。我们确信它的潜在的自动化和提高莴苣丰收的效率,不仅在补偿方面缺乏季节性工人,“肯定Jan哈特曼的董事总经理IDS成像发展GmbH是一家现代化的、可靠的系统。gydF4y2Ba
图:生菜收获机器人的原型Agri-Epicentre(英国)gydF4y2Ba
农业部门所面临的挑战确实是复杂的。据预测由联合国粮食及农业组织(粮农组织),农业生产力将不得不增加近50%比2012年到2050年由于人口的急剧增加。这样的收益率期望意味着农业产业面临的一个巨大挑战,目前仍处于起步阶段的数字化相比其他部门和创新已经在高压力下的气候变化和劳动力短缺。gydF4y2Ba
未来的农业是基于网络设备和自动化。相机是一个重要的构件,人工智能是一种核心技术。智能应用程序如收获机器人可以做出重大贡献。gydF4y2Ba
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IDS成像系统公司发展。gydF4y2Ba
id是一个领先的制造商的工业相机“德国制造”与USB或GigE接口。配备先进的CMOS传感器,广泛的镜头组合范围从低成本项目相机,小,强大的模型与坡功能或健壮的相机外壳IP65/67满足先决条件保护代码。快速、简单和精确的三维机器视觉任务id提供Ensenso系列。新颖的视觉app-based传感器和摄像机的id NXT公司在图像处理开辟了一个新的维度。无论是在一个工业和非工业设置:IDS摄像机和传感器帮助公司在全球范围内优化流程,保证质量,推动研究,节约原材料,服务人民。他们提供了可靠性、效率和灵活性为您的应用程序。gydF4y2Ba
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