在物联网(IoT)和工业4.0时代，内部物流扮演着越来越重要的角色。货物和材料的精确运输将成为高效生产的关键因素。gydF4y2Ba
自主导航-毫米精度gydF4y2Ba
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在物联网(IoT)和工业4.0时代，内部物流扮演着越来越重要的角色。货物和材料的精确运输将成为高效生产的关键因素。Evocortex的移动运输系统以不同寻常的方式执行这项任务。FAULHABER电机的功率密度也是实现其创新技术概念的决定性因素。gydF4y2Ba
今天，“生产”是“复杂性”的另一种说法。越来越多的产品是根据个别客户的规格制造的;通过物联网集成，甚至可以实现批量生产的全自动生产。如此大量的变体需要紧密啮合的过程，同时，非常灵活。正确的部件和组件——在几乎无穷无尽的变化中——必须在正确的时间在各个生产站准备好。gydF4y2Ba
AMR正在上升gydF4y2Ba
材料的运输，例如供应点和生产系统之间的运输，正变得越来越个性化，同时应尽可能实现自动化。因此，移动机器人平台——在行业中被称为自主移动机器人(AMR)——在世界各地的仓库和生产车间都取得了进展。gydF4y2Ba
专注于这个市场的是位于纽伦堡的初创公司Evocortex，该公司成立于2016年，由经验丰富的机器人专家参与。该公司与邻近的纽伦堡理工学院(Technische Hochschule n
总经理Hubert Bauer解释说:“传统的抗菌素耐药性通常需要对运输路径进行空间调整，甚至需要对流程进行技术改变。“例如，需要光学标记，以便车辆可以自行定位;路径和交叉口必须符合规定的尺寸和曲线半径。另一方面，我们希望创造出能够适应客户需求的运输机器人，而不是相反。”gydF4y2Ba
大厅地板上的“指纹”表明了确切的位置gydF4y2Ba
Evocortex公司的自主移动机器人(AMR)完全不需要预先安装导航系统来确定它们的位置并找到正确的道路。他们简单地利用大厅地板的不规则性来定位自己。这种不规则现象甚至可以在典型的光滑混凝土地板上发现，并被机器人的高分辨率摄像头记录下来。摄像头位于车辆底部，捕捉10 x 10厘米的区域，并使用图像数据产生相当于大厅地板指纹的图像。这个巧妙的系统背后是Evocortex自主开发的定位模块(ELM)。gydF4y2Ba
在最初的教学过程中，机器人以网格模式在大厅地板上移动。在复杂算法的帮助下，从单个点的模式生成高精度的地图。在未来，这也将使用自学习人工智能来执行。此外，控制器检测车辆自身的运动。通过结合这些数据，它可以在一平方公里的理论范围内精确定位到一毫米以内。要做到这一点，只需要三个确定的点。即使50%的地面被锯末覆盖，ELM仍然不受影响，并确保稳健、精确和精确的导航。地板上永久性的新划痕被添加到地图中;消失的功能会在一段时间后被移除。gydF4y2Ba
amr可以选择在一个或两个正面装备额外的激光雷达传感器。它们沿着行进的方向扫描房间，探测障碍物——包括正在移动的障碍物，比如穿过行进路径的人。车辆立即停车，确保员工安全。gydF4y2Ba
不受限制的机动性与Mecanum车轮gydF4y2Ba
一个正常的轮子只在与其轴相同的方向上运动。为了精确地定位装有这种轮子的车辆，人们必须像停车一样操纵它。为了避免这种情况，Evocortex的开发人员选择了Mecanum轮。而不是一个封闭的运行表面，桶形辊安装在其边缘。它们以45度的角度固定在轮轴上，可以围绕自己的角度轴承轴转动。选择滚轮的形状、尺寸和间距，使车轮具有连续的滚动表面。gydF4y2Ba
当Mecanum轮转动时，产生两个力分量:在整个轮的旋转方向上以及在与轮的旋转方向成直角的方向上。因此，由此产生的运动方向介于两者之间:机轮“想要”以45度的角度向轴向移动。然而，由于滚子的可移动性，它没有方向稳定性。如果有额外的力，它自己的运动方向可以向任何方向偏转。gydF4y2Ba
在有四个Mecanum车轮的车辆上，每个45度角都安排有90度偏移。因此，每个轮子都试图向不同的方向移动。通过改变单个车轮的旋转方向和速度，车辆可以从静止状态转向任何方向或原地旋转。因此，在水平面上，它可以像悬停汽车一样自由移动。Mecanum轮子因此使机器人的敏捷和全方位的运动。gydF4y2Ba
以毫米为单位的可伸缩性gydF4y2Ba
Evocortex的AMR提供了另一种灵活性:它们实际上可以无限制地选择尺寸。Hubert Bauer强调说:“如果需要，我们可以根据客户的需求以毫米为单位调整机器人。”“400 × 480毫米到800 × 1200毫米之间的所有外部尺寸都可以实现。”随着EvoRobot研发和EvoRobot工业产品线，这些也大致对应于承重平台的外部尺寸。所有的技术——传感器、控制器、提升装置和车轮驱动装置——都安装在平台下方。gydF4y2Ba
车轮驱动模块是这种可扩展性的决定性因素。它位于车轮的正上方，与车轮一起构成一个标准化的、独立的功能单元。因此，车轮可以安装在彼此之间的任何距离。这种安排的决定性先决条件是一个非常小尺寸的强大电机。gydF4y2Ba
Hubert Bauer回忆起开发阶段时说:“我们非常仔细地研究了市场上哪些电机适合这种应用。”“只有使用FAULHABER，我们才能找到所需的功率密度。竞争对手的发动机没有足够的空间来提供所需的扭矩。”gydF4y2Ba
巨大的能量，最小的体积gydF4y2Ba
evorrobot的车轮模块配备了3257…CR或3272…CR系列。每个都配有一个IEF3编码器和一个38/2 S齿轮箱。为了快速停车并确保车轮在停车后保持锁定位置，车轮电机还配备了制动器。“由于这些微型马达的巨大动力，EvoRobot可以运输多达200公斤的东西。不久后，更大的负荷将成为可能，”Hubert Bauer解释道。“这种交通工具还可以在坡度高达5度、速度为每秒1米的斜坡上运行。”gydF4y2Ba
evoccarrier产品线专为运输小型载重车而设计。在这个AMR的内部工作中，事情甚至比EvoRobot更紧密。离地间隙小于100mm。因此，它可以移动到运输货物下方极低的开口。两个或四个EvoCarriers也可以一起工作来运输托盘或整个货架单元。开发人员选择了所谓的“平转子电机”作为这里的驱动器- 4221的无刷电机…BXT系列长度仅为21毫米。这使得evoccarrier能够运输装载总重达120公斤的小型载重载体(klt)的地板滚轮。从长远来看，总经理认为EvoRobot也将过渡到无刷电机，模块将进一步标准化。gydF4y2Ba
除了功率与体积的比值外，最重要的是零维护和连续运行的可靠性对amr的运行起着重要的作用。Hubert Bauer说:“FAULHABER电机完全可以满足我们对使用寿命的要求。“此外，它的优势是驱动功能与所有常见的工业控制。来自FAULHABER的专家在寻找批量生产的最佳参数设置方面也非常有帮助。”gydF4y2Ba
关于FAULHABER MICROMO LLCgydF4y2Ba
来自Schönaich FAULHABER的驱动专家专门从事高精度小型化和微型驱动系统、伺服元件和驱动电子设备的开发、生产和部署，输出功率高达250瓦。这包括实施客户特定的封装解决方案以及广泛的3/4标准产品，如无刷电机，直流微电机，编码器和运动控制器。FAULHABER商标在医疗技术、工厂自动化、精密光学、电信、航空航天和机器人等复杂和苛刻的应用领域被全球公认为高质量和可靠性的象征。半岛app官网从连续扭矩为224毫微米的强大直流电机到外径为1.9毫米的细丝微型驱动器，FAULHABER标准系列可以以超过2500万种不同的方式组合，为特定应用创建最佳的驱动系统。同时，该技术构建套件是修改的基础，允许配置特殊版本以满足客户的特定需求。gydF4y2Ba
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自1961年以来，FAULHABER MICROMO一直与oem合作，为北美的医疗，机器人和自动化等市场提供高精度，高性能，定制微运动系统解决方案。半岛app官网FAULHABER MICROMO的创新传统始于几十年前的德国。FAULHABER无芯绕组的突破性发明开创了今天生产数百万电机的市场。FAULHABER MICROMO团队如何帮助您将下一个创新率先推向市场?了解更多关于MICROMO最苛刻的应用解决方案，我们多样化的运动产品和技术，在线订购，工程和研发团队，洁净室组装，加工中心和其他服务在我们的Clearwater, FL工厂https://www.faulhaber.com。gydF4y2Ba
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