在物联网时代(物联网)和行业4.0,intralogistics中发挥着越来越重要的作用。精确的货物运输和材料将成为高效生产的关键因素。gydF4y2Ba

自主导航-毫米精度gydF4y2Ba

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02/01/22,05:52 |gydF4y2Ba移动机器人gydF4y2Ba,gydF4y2Ba其他主题gydF4y2Ba|gydF4y2BaFAULHABER MICROMOgydF4y2Ba|gydF4y2BaamrgydF4y2Ba,gydF4y2BaintralogisticsgydF4y2Ba,gydF4y2Ba物流gydF4y2Ba

在物联网时代(物联网)和行业4.0,intralogistics中发挥着越来越重要的作用。精确的货物运输和材料将成为高效生产的关键因素。移动交通系统从Evocortex执行该任务不寻常的意思。也果断的实现创新技术概念是FAULHABER汽车使用的功率密度。gydF4y2Ba

今天,“生产”是另一个词“复杂性”。产品一个re increasingly being manufactured according to the specifications of individual customers; with IoT integration, even fully automated production with a batch size of just one is possible. Such a large number of variants requires tightly meshed processes that are, at the same time, very flexible. The right parts and components – in a nearly infinite number of variations – must be ready at the individual production stations at the right time.

AMR在进步gydF4y2Ba

材料的运输,如分和生产系统,供给之间变得越来越个性化,应该,与此同时,执行尽可能自动化。移动机器人平台,在业内被称为自主移动机器人(AMR),因此,在世界各地的仓库和生产的大厅里。gydF4y2Ba

关注这个市场是总部位于纽伦堡启动Evocortex,成立于2016年,经验丰富的机器人专家的参与。与邻近的纽伦堡密切相关科技(科技Hochschule纽伦堡)和其他教育和研究机构,该公司进入市场,一个全新的AMR的概念。其产品,公司提供创意和创新的解决方案对现代物流的要求。gydF4y2Ba

“传统的AMR往往需要空间适应旅行路径,甚至技术的变化过程,“休伯特·鲍尔总经理解释说。“光学标记,例如,是必要的,这样车辆就可以定位;路径和十字路口必须指定尺寸和曲线的半径。另一方面,我们想要创造运输机器人适应客户的需求,而不是相反。”gydF4y2Ba

大厅地板的“指纹”表示确切位置gydF4y2Ba

自主移动机器人(AMR) Evocortex需要绝对没有预装制导系统来确定自己的位置,找到正确的方法。东方自己简单地使用违规在大厅地板上。可以找到这样的违规行为即使在典型的光滑的混凝土地板和注册机器人的高分辨率的相机。相机位于底部的车辆,捕捉10 * 10厘米的一个区域,并使用指纹图像数据产生相当于一个大厅的地板上。1/4背后巧妙的系统是自主研发的本地化模块从Evocortex (ELM)。gydF4y2Ba

最初教过程中,机器人在大厅地板在网格模式。借助复杂的算法,产生一个高度精确的地图模式的个人观点。在未来,这也将执行使用自主学习人工智能。此外,控制器检测到车辆的运动。通过结合数据,它可以——理论面积一平方公里的位置精确到毫米。要做到这一点,只需要三个确认点。即使50%的地上到处都是木屑,榆树依然很淡定,确保健壮的、精确的和精确的导航。永久新划痕在地板上被添加到地图;消失一段时间后删除的功能。gydF4y2Ba

amr可以配备额外的激光雷达传感器在一个或两个方面。这些扫描房间的方向旅行和检测障碍——包括那些移动,如人穿过旅游道路。立即停止车辆,以确保员工的安全。gydF4y2Ba

无限制的流动性与Mecanum轮子gydF4y2Ba

一个正常轮在同一方向的轴移动。精确定位车辆的轮子,一个人必须机动停车汽车时一样。为了避免这种情况,开发者在Evocortex较为成熟的麦克纳姆全方位轮的选择了。而不是一个封闭的表面,筒状的辊安装在它的边缘。他们是固定在一个45度角的轴轮,可以把自己的角度的轴承轴。形状、大小和间距的选择辊轮连续滚动表面。gydF4y2Ba

较为成熟的麦克纳姆全方位轮的时候,两个力组件出现:在整个车轮的旋转方向,以及在一个直角车轮的旋转方向。因此,由此产生的运动方向之间在于:“想”较为成熟的麦克纳姆全方位轮移动在一个轴向方向45度角。由于辊的移动,但是,它没有方向稳定性。如果有额外的力量,自己的运动方向可以在任何方向偏转。gydF4y2Ba

与四个Mecanum轮车辆,每个45度角排列的90度偏移量。因此,每个轮子试图在不同的方向移动。通过改变单个车轮的旋转方向和速度,车辆可以在任何方向引导当场从停滞或旋转。水平面,它可以移动一样自由翱翔的车。Mecanum车轮从而使敏捷和全向运动的机器人。gydF4y2Ba

可伸缩性在毫米增量gydF4y2Ba

的AMR Evocortex提供另一个维度的灵活性:他们使一个几乎无限选择的大小。“如果需要,我们可以调整我们的机器人为我们的客户在毫米的增量需求,”强调休伯特·鲍尔。“每一个外部维度在400年,480年和800年之间1200毫米可以实现。”With the EvoRobot R&D and EvoRobot Industrial product lines, these also correspond approximately to the external dimensions of the load-bearing platform. All technology – sensor, controller, lifting unit and wheel drives – are housed beneath the platform.

轮驱动模块是一个决定性的因素可伸缩性。它位于轮的正上方,车轮一起,形成一个标准化的、独立的功能单元。因此,车轮可以安装在任何距离。决定性的这种安排的先决条件是一个强大的马达和非常小的尺寸。gydF4y2Ba

“我们采用了一种非常密切关注确定候选人,汽车市场上对于这个应用程序,“休伯特·鲍尔说,召回的发展阶段。“只有FAULHABER我们能够找到我们需要的功率密度。汽车从激烈的竞争中没有空间留给所需的转矩。”gydF4y2Ba

巨大的力量,最小尺寸gydF4y2Ba

车轮模块EvoRobot配有直流电机的3257…CR或3272…CR系列。每个装有一个IEF3编码器和38/2年代计算机迷。快速停止,确保车轮保持锁定在位置一旦停止,车轮马达也配备了刹车。“由于这些纳米马达的巨大力量,EvoRobot可以运输到200公斤。大负载将可能很快,”休伯特·鲍尔解释道。“运输也功能五度的斜坡,斜坡和1米每秒的速度。”gydF4y2Ba

EvoCarrier产品线是专为运送小负载运营商。在这个AMR的内部运作,甚至比与EvoRobot收紧。其地面间隙小于100毫米。结果,它可以进入极低的开口下方运好。两个或四个EvoCarriers也可以一起运输托盘或整个组架子上。开发人员选择了一个所谓的“平面转子电动机”作为无刷电机驱动器,4221……BXT系列仅21厘米长。这允许EvoCarrier运输地板辊装有小负载运营商(KLTs)重达120公斤。从长远来看,总经理认为,将会有一个过渡到无刷马达与EvoRobot和模块将进一步标准化。gydF4y2Ba

除了权力和体积之间的比率,它是最重要的是零维护和可靠性在连续操作,amr的运行中发挥着重要的作用。“我们的要求使用寿命超过FAULHABER满意的汽车,“休伯特·鲍尔说。“此外,它是驱动功能的优势与所有常见的工业控制。专家从FAULHABER也非常有用在寻找最优参数设置系列生产。”gydF4y2Ba

关于FAULHABER MICROMO有限责任公司gydF4y2Ba
驱动器专家Schonaich FAULHABER是专业开发,生产和部署高精度小型和微型驱动系统,伺服组件和驱动电路和250瓦的输出功率。这包括实施客户的包装解决方案以及一个广泛范围的3/4标准产品,如无刷马达,DC-Micromotors,编码器和运动控制器。FAULHABER商标是世界公认的高质量和可靠性的象征在复杂和苛刻的应用领域,如医疗技术、工厂自动化、精密光学、电信、航空航天、机器人技术。半岛app官网从强大的直流电机连续扭矩224 mNm金银丝细工微驱动器的外直径1.9毫米,FAULHABER标准范围可以组合在2500万多个不同的方法来为特定的应用程序创建最优驱动系统。同时,这种技术施工装备的基础修改,允许配置特殊版本,以满足客户的特定需求。gydF4y2Ba

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