几乎所有以前必须在Zimm手工执行的任务现在都由KUKA的KR QUANTEC和KR AGILUS完全自动执行。五轴铣床通过升降系统提供原料。gydF4y2Ba
齐默集团支持Vischer & Bolli机器人细胞与库卡机器人和定制夹具gydF4y2Ba
b|案例研究gydF4y2Ba齐默集团gydF4y2Ba
蜗轮螺旋千斤顶是一种将旋转运动转化为直线运动的机电致动器，过去在奥地利的Zimm公司生产是一个费力的过程。例如，单个组件过去是手动夹紧到托盘上的。该工艺耗时长，生产成本高。位于林道的自动化专家Vischer & Bolli automation及其合作伙伴的一个项目证明了它也可以简化。他们一起为大约30种不同类型的螺旋千斤顶开发了一个柔性制造单元。除了Grob的五轴铣床(确保用原材料制造高精度部件)外，这里还使用了两个KUKA机器人，它们在模块化生产单元中以全自动方式接管夹具和工件的装卸以及随后的精加工。特别适应的夹紧技术和来自Vischer & Bolli Automation的传感器保证了单元和机器的可靠加工。gydF4y2Ba
为机器人定制的夹具解决方案gydF4y2Ba
对于机器人单元中的特殊抓取任务，Vischer & Bolli自动化公司的负责人Marcel Haltiner求助于长期合作伙伴:来自德国莱茵瑙的抓取器专家Zimmer集团的系统技术部门。在定制解决方案方面，它是世界领先的专家之一。凭借其系统解决方案，齐默集团的系统技术部门可以为任何机器人(当然包括库卡机器人)提供最佳装备，并显著提高其功能和效率。对于位于奥地利Vorarlberg的Zimm生产工厂，该部门开发了一种特殊版本的带有伺服技术的双夹持器。这可以抓取所有类型和不同几何形状的组件。它的冲程为150毫米，保持力为5000纳米或3000纳米，在发生不可预见的电源故障时，通过梯形螺纹主轴固定保持。此外，夹持器上的夹紧压力可以对每个工件进行可变编程。gydF4y2Ba
全自动操作gydF4y2Ba
几乎所有以前必须在Zimm手工执行的任务现在都由KUKA的KR QUANTEC和KR AGILUS全自动执行。五轴铣床通过升降系统提供原料。为了做到这一点，Zimm的员工将托盘装入一个巨大的升降系统中，该系统投射到生产大厅四米高的地方。这里有足够的空间来存储原材料和成品零件，夹紧装置和必要时的工具也存储在这个升降机系统中。之后，一切都是自动化的。一个特殊的抓手，通过V&B零点夹紧系统与KR QUANTEC机器人对接，首先从机器人单元的升降系统中取出装满各种尺寸的原始零件(铝和铸造立方体)的托盘，并将它们放在附着台上。然后机器人使用Zimmer夹持器自动在Vischer & Bolli夹具中定位四个原始零件并将其插入铣床。“这台机器可以用铝和铸铁生产大约30种不同的部件，批量大小在1到200之间，”Marcel Haltiner解释说，并补充说:“通过在机器外部装载4倍夹具，我们避免了工作台机器不必要的停机时间。”gydF4y2Ba
公差偏差被传送并自动校正gydF4y2Ba
当铣床加工四个工件时，KR QUANTEC上的Zimmer夹持器平行加载另一个夹具。一旦组件从两侧完成-车削过程也是自动化的-夹具将它们放在工作站进行精加工。在那里，KR AGILUS型KR 10 R900-2去毛刺和清洁铝和铸铁部件。同时，模块化机器人单元的Procam主计算机接管了整个物流。“自动化的下一步是在进一步的工艺步骤中检查所有测量参数。然后，公差偏差可以通过铣床的反馈回路传输并自动纠正，”Haltiner解释说。gydF4y2Ba
24小时全天候生产gydF4y2Ba
当所有的生产步骤的工件已经完成，齐默集团夹具把它放回托盘停放在提升系统。最后一步现在还是手动进行，员工只需从托盘中取出成品并将其传递给组装人员。Zimm的生产经理Hardy Ponudic解释了机器人工厂的优势:“除此之外，自动化使我们能够在晚上和周末进行无人轮班生产，这提高了我们的生产力和竞争力。”例如，直到最近还需要耗费大量人力和时间手工完成的所有工作，现在都由牢房里的两个库卡机器人来完成。“这升级了我们的工作场所，因为员工现在正在接受培训，成为机器人操作员，”波努迪奇说。根据一些研究，冠状病毒危机已经加剧了技术工人的严重短缺，因此对于来自勒斯滕瑙的Zimm GmbH来说，招聘合适的员工也变得越来越困难。由于自动化，以前在铣床上从事单调任务的员工现在可以被部署到其他领域，专注于增值活动。Haltiner表示:“我们的解决方案在很大程度上无需进一步干预即可运行，并主要减轻了员工的要求较低的任务，例如夹紧和解夹工件。此外，该解决方案很智能，因为例如，警报可以通过移动接口发送到智能手机。受到惊吓的同事可以完全灵活地决定是否有必要进行干预。gydF4y2Ba
由于电池的模块化设计，几乎无限的可能性gydF4y2Ba
由于机器人单元的模块化设计，Haltiner看到了几乎无限的应用可能性:“机器和模具制造，医疗技术，汽车行业-原则上，我们为所有机械加工公司提供进入自动化的可能性。”因为Marcel Haltiner相信未来的机床制造是自动化的。特别是在零件处理方面，他认为在经济效率和可行性方面，未来几乎没有其他选择。齐默集团，作为一个明显的处理专家，也从中受益。Haltiner还明确强调，今天对于客户来说，对于此类自动化项目，夹紧技术，机器人单元和软件，只有一个联系伙伴是很重要的。gydF4y2Ba
夹具制造商和Vischer & Bolli Automation已经在进行一个新项目，涉及液压领域的8台机器的互连解决方案。gydF4y2Ba
除了Grob的五轴铣床外，Vischer & Bolli自动化的模块化生产单元中还使用了两个KUKA机器人，其中包括Zimmer集团的夹持器，用于装载和卸载带有夹具的工件，然后自动进行返工。图片:库卡gydF4y2Ba
图2:库卡的KR QUANTEC与齐默集团的夹持器一起自动接管组件的装卸工作。图片:库卡gydF4y2Ba
图3来自Zimmer集团的定制夹具在KR QUANTEC上移除带有空白的托盘。它将零件装入铣床，加工后取出，并自动存放以进行返工。图片:库卡gydF4y2Ba
图4完美的互动:齐默集团系统技术在KR QUANTEC上的定制夹具与V&B夹具。图片:库卡gydF4y2Ba
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