改善与昆虫图像稳定六轴运动模拟器更可靠的图像捕捉| RoboticsTomorrow半岛app官网gydF4y2Ba

采取大幅照片尽管快速变化的照明和环境条件,识别交通标志或路标在驾驶员辅助系统中,或者识别危险情况下监测系统——这都是有可能的,今天的帮助下现代相机。gydF4y2Ba

改善与昆虫图像稳定六轴运动模拟器更可靠的图像捕获gydF4y2Ba

多丽丝Knauer,全球运动工业自动化|项目经理gydF4y2Ba物理学Instrumente(π)GmbH是一家gydF4y2Ba

07/27/21,05:34 |gydF4y2Ba移动机器人gydF4y2Ba,gydF4y2Ba其他主题gydF4y2Ba|gydF4y2Ba美国π(物理学Instrumente)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba机器视觉gydF4y2Ba,gydF4y2Ba运动控制gydF4y2Ba

终端用户,智能手机和相机的制造商,公司在汽车和航空航天工业,公司在安全或自动化技术领域——他们都高要求仍然和视频图像的质量。因此,相机被评估在特定的图像属性的基础上,全面的测试。这些属性包括分辨率、对比度、颜色、质地、变焦、自动对焦、曝光和图像稳定。为每个这些属性,成千上万的图像拍摄和评估获得统计上显著的结果。为了使图像质量可比,摄像机和照相机组件必须在相同的条件下进行测试,使用相同的方法。gydF4y2Ba

图1:图像稳定算法和技术需要可重复的测试条件类似,允许更快的进步。昆虫是用来模拟不必要的相机振动和运动在X, Y, Z,音高,偏航和滚动图像记录。(π)gydF4y2Ba

图1 b:驾驶员辅助系统是可靠的受益者之一,高质量的图像在各种条件下(包括在许多自由度振动和出乎意料的运动。(π)gydF4y2Ba

可靠的分析方法gydF4y2Ba

DXOMARK(总部位于布伦,法国)专门从事完整的实验室解决方案的分析、比较,优化图像质量。分析仪系统(图2)包括硬件,软件,和广泛的测试协议,捆绑在薮猫模块,确保可重复,operator-independent结果。gydF4y2Ba

根据手头的任务或图像质量属性的评价,可以使用不同的模块和总和。分析器的一个特殊功能是视觉噪声测量。它产生视觉干扰指标,直接与视觉感知。视频分析包括曝光、白平衡的定义,和纹理变化的照明条件。自动照明场景也可以被编程为特定于用户的测试需求。分析仪的最新版本包括了有问题的模块,使准确和可重复的智能手机前置摄像头测试。gydF4y2Ba

图2:新的分析仪是一种高性能的测量和非常可靠的解决方案仍然和视频图像质量,可以应用于不同的业务领域。(DXOMARK)gydF4y2Ba

DXOMARK评价的测量方法为基础,开发了与成像行业的几家公司合作,合作等国际标准化工作组IEEE / CPIQ和ISO TC42-WG18。gydF4y2Ba

测试图像稳定gydF4y2Ba

图像稳定测试评估光学和电子图像稳定系统内置摄像头的工作。这些系统被设计用来补偿运动,因此,避免模糊图像。为了保证稳定的图像捕获、传感器测量线性和角运动的加速度,例如,摄影师的手颤抖得拿着相机或车辆和飞机的振动,因此图像稳定系统可以自动抵消这些影响和避免模糊图像。图像稳定系统的有效性,是否光学或电子,因此,遵循CIPA协议。CIPA(相机和成像产品协会)是一个联盟的日本相机制造商开发了标准定义为运动模拟测试条件。gydF4y2Ba

与高重复性运动模拟gydF4y2Ba

图像稳定测试方法,重要的是,晃动相机或车辆和飞机的震动是可再生的。gydF4y2Ba

“我们必须确保模拟频率和运动,例如,在旋转θ轴gydF4y2Ba_XgydF4y2Ba,θgydF4y2Ba_YgydF4y2Ba,θgydF4y2Ba_ZgydF4y2Ba(音高、偏航、卷),为每个测试都是一样的,”强调尼古拉•陶查德在DXOMARK营销副总裁。“我们正在使用最新版本的昆虫分析仪,因为它们允许精确重现运动30赫兹的频率,增加潜在的测试场景。我们必须确保所有测试的模拟运动保持不变。昆虫非常适合执行这个任务。”gydF4y2Ba

相机和智能手机测试通常需要12赫兹,然而,驾驶员辅助系统的图像稳定功能抵消更高的频率。由于并行结构设计、昆虫几乎是注定的几个原因的精确模拟运动和振动。他们的优势与串行(堆)系统相比,,他们有更好的路径准确性、重复性和平坦。此外,移动质量较低,使更好的动态性能,它是相同的所有运动轴。另外,电缆管理不再是一个问题,因为电缆不移动,系统有一个更紧凑的设计。gydF4y2Ba

合适的规范和合格的支持gydF4y2Ba

分析仪中使用的六脚的最新版本是德国公司的π(物理学Instrumente)。h - 840昆虫,例如,设计图像稳定系统的测试和认证CIPA dc - 011 - 2015标准。本标准定义了转动轴,测试频率和振动振幅所需认证。gydF4y2Ba

自2019年中期以来,另一个昆虫正在使用的分析器(图4)。h - 860昆虫图像稳定系统的测试设计。它提供了模拟频率30赫兹,和旅行预定义轨迹(正弦曲线)和自由与高度的可确定的路径轨迹控制。由于无摩擦的声音线圈驱动器和轻量级设计组成的极其僵硬的碳纤维部件low-moving质量,可以实现快速和平滑的运动以及高加速度。gydF4y2Ba

图3:h - 860昆虫。(DXOMARK)gydF4y2Ba

用于测试的昆虫是固定的底座。测试项的支架安装在底座上。他们保持安全测试设备在振动模拟昆虫。gydF4y2Ba

“我们不仅决定支持这些昆虫,因为他们有一个完美的规范的振动仿真还因为π提供支持,例如,适应的软件驱动程序”,陶查德补充道。gydF4y2Ba

容易控制和自由确定的轴心点gydF4y2Ba

高性能的c - 887数字控制器(图5)负责控制昆虫,和软件支持简单的指挥。笛卡尔坐标系中指定职位和转换的六个人驱动发生在控制器。自由可定义旋转或轴心点是一个昆虫的基本特征。这意味着,昆虫的运动平台可以特别适应摄像机中的图像稳定的位置组件,例如,图像传感器位于中间的所有六个自由度。gydF4y2Ba

图4:数字控制器容易控制昆虫。(π)gydF4y2Ba

到目前为止,昆虫图像稳定测试已经证明了自己的价值。平行运动学基础上还提供前沿的优势在其他应用程序中,许多运动模拟比赛,如机械工程和驱动技术,测试多维位置传感器,以及陀螺罗盘的校准依据DIN航运和造船技术的ISO 22090 - 1。gydF4y2Ba

关于DXOMARKgydF4y2Ba

DXOMARK总部位于巴黎附近的布伦,并支持其客户十多年来测试和改善图像质量和性能的独立和移动设备摄像头。gydF4y2Ba公司为所有部门提供解决方案和服务的数码影像行业,从数码单反相机和DSC制造商智能手机和照相机组件生产商,和视频驾驶员辅助系统在汽车行业、公司的监测、航空航天、国防、和机器视觉空间。gydF4y2Ba

关于物理学Instrumente石油醚gydF4y2Ba

物理学Instrumente石油醚(π)是一个领先的制造商nanopositioning,线性致动器和精密运动控制设备光子学、纳米技术、半导体和生命科学的应用。π一直在开发和制造精度标准和定制产品与压电和电磁驱动50多年了。自1994年以来,该公司一直在ISO 9001认证和350多名授予和未决的专利,它提供创新、高质量的为OEM和研究解决方案。π的全球存在10家子公司和超过1300名员工。gydF4y2Ba