选择未知——健壮且灵活的机器人自动化物流| RoboticsTomorrow半岛app官网gydF4y2Ba

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03/09/21,05:34 |gydF4y2Babdapp安卓手机版 ,gydF4y2Ba工厂自动化gydF4y2Ba|gydF4y2BaIDS成像系统公司发展。gydF4y2Ba|gydF4y2Ba物流gydF4y2Ba,gydF4y2Ba机器视觉gydF4y2Ba,gydF4y2Ba选择和地点gydF4y2Ba,gydF4y2Ba仓库gydF4y2Ba

全球大流行已从根本上影响了供应链和物流产业,使机械自动化的需要比以往任何时候都更迫切。超过70%的劳动力在仓库用于挑选和包装,许多公司正在逐步投资物流自动化。但当机器人必须处理一个无限数量的库存单位(未知的)?这些公司需要一个快速、可靠和健壮的自动化方式选择和放置各种各样的对象。gydF4y2Ba

这一挑战被荷兰公司Fizyr成功了。计算机视觉在代尔夫特公司专注于使机器人选择未知对象即使在严厉的物流环境。结果是一个自动化的视觉解决方案,使物流自动化在各种条件和应用程序中,如项目选择,包裹处理,depalletising卡车卸货或行李处理。完成系统的最佳硬件,Fizyr集紧凑、健壮Ensenso 3 d相机结合高性能GigE uEye相机从id。gydF4y2Ba

不是提供专有挑选细胞,像大多数球员在市场上做的,Fizyr创造了一个即插即用模块软件产品集成顺利与任何系统,给集成商的自由选择最好的硬件(如Cobots或工业机器人)的细胞。同时促进成本、健壮性和速度优化,id是首选合作伙伴的相机。从本质上说,相机看到产品或分类。根据个人客户应用程序,四Ensenso 3 d相机结合强大的GigE uEye CMOS相机使用。gydF4y2Ba

Ensenso 3 d相机允许机器人个体处理未知的对象gydF4y2Ba

集成IDS工业相机确保可靠、精确的图像捕获Fizyr所需的软件算法,提供超过100把握提出了每秒钟,包括分类处理对象不同。软件还执行质量控制和检测缺陷防止损坏的物品放在一个分类器的帮助下,IDS相机作为自动化系统的敏锐的眼睛。gydF4y2Ba

因此这些算法能够提供关于市场细分以及所有相关信息的分类类型的包裹(包括盒,袋,信封/平,管,圆柱,变形,等等)。系统识别异常值或non-conveyables(即货物毁损),最好把握提出了6自由度(自由度)和多个命令每个对象构成。它允许传感器或机器人处理紧密堆积或重叠的对象,在胶袋高度反光的物品和服装,白上之白和黑的公寓,以及透明的对象。gydF4y2Ba

从立体视觉质量直接取决于现场的光线条件和对象表面纹理,查找和计算对应点的坐标不变形或反射表面是非常困难的。为了满足这些高要求,Fizyrs首选客户解决方案组合相机模型的id。从而任务划分:uEye GigE CP相机的2 d图像对象和提供他们作为输入Fizyr的算法,然后进行分类的对象在相机。未知对象可以和不同的形状,大小,颜色,材料,堆放。然后Ensenso相机创建点云地图,Fizyr软件结合的信息从2 d图像和分析云的表面为合适的掌握提出了钳子(或多个叨纸牙),提出了最好的方法。明确表示不同材料的表面是非常重要的,因为它是一个关键组成部分的算法。没有从IDS Ensenso 3 d相机的问题:gydF4y2Ba他们改进了经典的立体视觉gydF4y2Ba原则通过额外的技术实现更高质量的深度信息和更精确的测量结果。gydF4y2Ba

系统强劲部分未知的包裹,即使在恶劣的照明条件。gydF4y2Ba

特定的相机模型,以及每个系统的摄像机数量,取决于客户的个别用例。cobot bin-picking典型解决方案,一个Ensenso N35 GigE uEye CP结合使用,但是有客户使用一个gydF4y2BaEnsenso X36gydF4y2Ba和本一起挑选GigE uEye CP 4gydF4y2BaEnsenso N35gydF4y2Ba在其他箱子相机充填项目。gydF4y2Ba

推荐uEye CP代表“紧凑的力量”,是各种工业应用的微小的强国。它提供了广泛的像素预处理和最大功能,由于内部120 MB的形象记忆,也非常适合多幅相机系统。摄像机提供数据完整GigE速度达到100米,使单一的有线操作通过坡(“以太网”力量)。gydF4y2Ba

所选的gydF4y2Baui - 5240 - cp - c -总部启2gydF4y2Ba是一个特别强大的工业相机e2v的1.3像素CMOS传感器。这是一个最敏感的传感器在IDS产品组合,除了颜色版本可以用于单色和近红外光谱的版本。除了出色的灵敏度,相机也有一系列其他特色使传感器非常灵活,如果需求或环境条件变化。gydF4y2Ba

的紧凑和强大的铝住房gydF4y2BaEnsenso N35 3 dgydF4y2Ba相机可封闭的GPIO连接器为触发和flash和GigE连接器,有两个单色CMOS传感器(全球快门,1280 x 1024像素)和一个投影仪。通过对以太网数据传输和电力供应可能长电缆长度。由于gydF4y2Ba集成FlexView技术gydF4y2BaN35模型特别适合3 d收购仍然对象和工作距离3000 mm。gydF4y2Ba

的gydF4y2BaEnsenso X36 3 dgydF4y2Ba摄像系统包含一个投影仪单元,两个GigE uEye摄像机和1.3像素或5 MP传感器(CMOS,单色),安装支架和调整角度,三个镜头以及同步。和补丁电缆连接投影仪的镜头单元。的gydF4y2BaFlexView技术gydF4y2Ba确保更好的空间分辨率以及非常高的系统的鲁棒性暗或反射表面。gydF4y2Ba

“Fizyr通常使用一个相机系统,通常uEye相机结合Ensenso N35 X36,但没有限制。Fizyr到目前为止最常见的用例是一个uEye和一个Ensenso /系统,“突显了赫伯特十,在Fizyr CEO。gydF4y2Ba

可以使用不同的Ensenso模型有一个共同点:light-intensive投影仪的处理产生一个高对比度纹理对象表面通过使用模式面具,即使在困难的光照条件。投影纹理补充表层结构的薄弱或不存在的对象。因此这一原则也被称为“gydF4y2Ba投影纹理立体视觉gydF4y2Ba”。结果是一个更详细的地图和一个更完整的差距和均匀场景的深度信息。gydF4y2Ba

数据采集gydF4y2Ba

他们广泛的特性符合Ensenso 3 d相机模型要求应用程序的广泛的供应链和物流产业,如3 d对象识别、分类和定位(例如:质量保证、调试),物流自动化(例如(de)托盘包装),机器人应用程序(如本挑选),8 m³捕获的对象,(如托盘)或自动存储系统。gydF4y2Ba

“Fizyr集成Ensenso SDK的软件使用现代和快速包装,”赫伯特十有解释道。“一个很大的优势是2 d / 3 d组合,2 d相机的图像可以被放置在三维点云覆盖”。这提供了一种更加生动的印象。另一方面,相机图像可以优化调整到机器人坐标系通过“手眼标定”为了确保面向目标的扣人心弦。gydF4y2Ba

前景gydF4y2Ba

电子商务增加了需求的强劲增长更大的包。与此同时,全球大流行的限制了可用的劳动力的减少和在公司迫切需要物理距离。迎接这些挑战,企业正越来越多地转向机器人自动化、人工智能和机器视觉中起到至关重要的作用。与此同时,这降低了成本和提高职业安全。gydF4y2Ba

高质量模块的需求为全球最先进的自动选择细胞增长。系统集成商的要求,软件和硬件组件都在增加。Fizyr-IDS解决方案提供了以下优点:gydF4y2Ba

作为一个即插即用的解决方案,它可以轻松集成到任何系统。gydF4y2Ba
hardware-agnostic,从而使客户能够灵活地适应他们的订单拣选系统需要在任何时候。gydF4y2Ba
它包括一个健壮的、精确的、灵活的和易于使用的3 d视觉系统,提供了最优对象信息gydF4y2Ba

他们所有的人都不会过时的自动“Good-To-Person”系统不可或缺的组成部分。gydF4y2Ba

客户:gydF4y2Ba

Fizyr设计、构建、安装和维护世界上最好的视觉软件产品自动选择和放置在严酷的物流环境。他们的学习算法用于启用自动处理未知对象的不同形状,大小,颜色,材料,和叠加,采摘下的批量(了)。Fizyr的产品应用于生产全世界领先的系统集成商和最终用户,在网上零售,仓储和包裹服务。gydF4y2Bawww.fizyr.comgydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

IDS成像系统公司发展。gydF4y2Ba

id是一个领先的制造商的工业相机“德国制造”与USB或GigE接口。配备先进的CMOS传感器,广泛的镜头组合范围从低成本项目相机,小,强大的模型与坡功能或健壮的相机外壳IP65/67满足先决条件保护代码。快速、简单和精确的三维机器视觉任务id提供Ensenso系列。新颖的视觉app-based传感器和摄像机的id NXT公司在图像处理开辟了一个新的维度。无论是在一个工业和非工业设置:IDS摄像机和传感器帮助公司在全球范围内优化流程,保证质量,推动研究,节约原材料,服务人民。他们提供了可靠性、效率和灵活性为您的应用程序。gydF4y2Ba