来自邻近城市卡尔斯鲁厄(Karlsruhe)的Klaus schn博士有限公司(IBS)受委托实施了myapppcaf项目，该项目主要由一个机器人单元组成，其中安装了咖啡机、打印机、机器人等各种设备。“IBS贯彻客户的理念——从单个机械部件的构建到整个机器和工厂的实现。IBS的工程师、技术人员、绘图员和产品设计师在工程和项目管理领域积累了多年的经验，”IBS的项目经理Marcel Trapp解释道。在这个特定的案例中，第一步是制定出客户myappcc的想法和初步工作，并一起进一步开发它。在项目的进一步过程中，然后创建了一个CAD模型，以便精确地放置所有所需的组件，并检查机器人的可访问性。gydF4y2Ba

接管咖啡杯处理:从齐默集团的GEP2000系列电动双颚平行抓手gydF4y2Ba

一个具有巨大挑战的项目gydF4y2Ba

操作咖啡机器人的要求很高。因为解决方案必须是几乎100%自动化的。整个订单处理都是自动化的，从接受订单、冲泡咖啡、在咖啡上打印图片，到分发和无现金支付。高水平的过程可靠性是非常重要的，因为没有咖啡机器人的操作人员在现场。最大的挑战之一是，在严格的预算限制下，使用最经济实惠(低成本)的数字夹具来处理四种不同尺寸的咖啡杯。另一个棘手的问题是，杯子是在机器人牢房的杯子分配器中旋转堆放的。为了消除它们，必须克服杯边橡胶圈形式的阻力。因此，夹持只能通过摩擦连接来实现。必须找到合适的夹持器和匹配的夹持器手指。此外，位置和抓握力必须精确地确定，既不能让抓握的手指滑过杯子，又不能抓得太紧，否则就有可能同时抓住两个或更多的杯子。 For these and other tricky questions, IBS sought the advice of an acknowledged specialist in the field of handling technology - the Zimmer Group.

产品“制造于Ländle”gydF4y2Ba

夹持器制造商来自德国莱茵瑙，因此也来自该地区。因此，咖啡机器人发展成为“Ländle制造”的真正产品(注:Ländle在这里亲切地指的是德国巴登- 符腾堡州)。齐默集团的专业知识现已帮助推动该项目向前发展。经过分析、协商和最后的试验，最终找到了理想的夹持器。我们的选择落在了GEP2013IO-00-A上，这是一款来自GEP2000系列的电动双爪平行抓手。除了在一个小的安装空间的大冲程，它有可能调节所需的夹持力超过四个水平。有了这个解决方案，就像上面提到的，例如，抓手不会再抓得太紧，也不会一次抓几个杯子。电动夹持器的另一个主要优点是它可以像阀门一样通过I/O端口进行控制。选择合适的夹持器后，IBS再开发合适的夹持钳口。这些都是在3D打印过程中制造出来的，并在几个内部测试和验证循环中进行了广泛的测试，然后开发了一个输出单元，编写了用于所有相关组件的通信和控制的专用软件，最后对机器人进行了编程。gydF4y2Ba

有很多优点的机器人同事gydF4y2Ba

有了这个全自动咖啡师机器人，一个创新的解决方案就诞生了，这对于餐饮业或活动组织者来说尤其有趣，因为咖啡机器人每小时可以提供80到120种咖啡。24/7全天候运营，保证质量。操作人员所需的时间是完全可控的:每天一次——大约一个小时——重新加满咖啡豆、可可、牛奶、糖浆、水和杯子，并清洁机器。制造商也非常重视可持续性。只使用公平贸易有机咖啡，它是由完全可分解的杯子分配。有了这台超现代的机器，顾客可以通过触屏点他最喜欢的咖啡，通过应用程序无现金支付，这一事实几乎是不言而喻的。作为一个不错的噱头，myapppcaf的创始人还想出了一些非常特别的东西:通过应用程序输入图片，食品打印机在牛奶泡沫上创造出完美的照片动机。如果最喜欢的人想要得到一杯咖啡的惊喜，myappcaf的顾客只需通过WhatsApp发送他收到的代码。gydF4y2Ba

一年内完成gydF4y2Ba

从第一个想法变成现实，到原型的建造、测试和进一步开发，到现在开始批量生产，只用了不到一年的时间。实现如此之快的事实也反映在各个项目团队之间的合作中。例如，IBS公司的特拉普先生评价了与巴登抓手制造商的合作:“对我来说，作为项目经理和硬件开发人员，与齐默的合作是非常积极的。通过Tritt先生(技术顾问和销售)，我很快找到了一个合适的联系人，他能够就所有问题和悬而未决的问题给我提供很好的建议，所以我很快就选择了Zimmer来制造抓手，这被证明是迄今为止一个很好的决定。”gydF4y2Ba