案例研究:咖啡与机器人| RoboticsTomorrow半岛app官网gydF4y2Ba

德国巴登公司(地区)声称改变机器人的咖啡美食咖啡的解决方案。爪处理咖啡杯,齐默集团做出了重要的贡献。gydF4y2Ba

案例研究:咖啡的机器人gydF4y2Ba

案例研究从|gydF4y2BaZimmer-Group美国gydF4y2Ba

03/10/21,05:32 |gydF4y2Ba移动机器人gydF4y2Ba|gydF4y2Ba齐默集团美国公司。gydF4y2Ba|gydF4y2Ba食物gydF4y2Ba

没有咖啡,他最喜欢的意大利餐厅,虽然看在Pfinztal星期日在家犯罪系列,迈克尔Stille想出了一个应用程序的想法,世界各地的咖啡师会恐惧。因为在犯罪惊悚片“大城市的动物”咖啡机器人,最初受到涉嫌谋杀,扮演一个主要角色。这个天才和创新机器人印象深刻,Stille直接去工作。他的目标是创建一个高效的机器人解决方案可能刚做好的咖啡专业客户服务记录时间,总是以一种友好的方式,没有休息。和Baden-based铁匠已有项目的名称:MyAppCafe是新的不知道机器的名称。“这将解决所有餐饮行业的人员问题。毕竟,寻找优秀的员工越来越难,”Michael Stille说。他从自己的经验知道这一点,因为他一直在卡尔斯鲁厄附近经营餐饮生意了20年。gydF4y2Ba

史前的那么多。为了实现这样一个高科技项目,很清楚Stille从一个非常早期的阶段,他将自己无法做到,但会带来其他专家来构建他的咖啡机器人。除了他的生意伙伴,德克·g·Rothweiler特别是是一个重要的顾问,帮助年轻的公司。他是全职的同名原型建筑公司的经理和做兼职创业现场主管卡尔斯鲁厄的城市。与他的知识汇集了各种交易此类项目所必需的。在这种情况下,除了咖啡机制造商,专业为应用程序和机器人编程,处理工厂的工程师和专家的需求。gydF4y2Ba

来自该地区的支持gydF4y2Ba

IBS Ingenieurburo克劳斯博士schnur GmbH是一家从邻近的城市卡尔斯鲁厄(IBS)委托的项目实施MyAppCafe,机器人主要由一个细胞的各种设备如咖啡机,打印机,安装机器人等。“肠易激综合症实现客户的想法——从个人的建设机械部件的实现完整的机器和植物。IBS的工程师、技术人员、draughtsmen和产品设计师利用多年的经验领域的工程和项目管理”,马塞尔·特拉普解释道,项目经理在肠易激综合症。在这个特定的例子中,第一步是找出客户的想法和初步工作MyAppCafe和进一步发展。在进一步的项目中,然后创建CAD模型是为了把所有必需的组件由机器人精确、检查他们的可访问性。gydF4y2Ba

将咖啡杯处理:电动2-jaw平行爪从齐默集团GEP2000系列gydF4y2Ba

一个项目以极大的挑战gydF4y2Ba

处理咖啡机器人的要求是很高的。因为自动化解决方案必须近100%。整个订单处理自动化,从订单接受,酿造咖啡,印刷图片咖啡,饮料的配料和无现金支付。高水平的过程可靠性是至关重要的,因为没有咖啡机器人操作人员将在现场。最大的挑战之一是处理四个不同的咖啡杯大小一个钳子和双爪下巴,同时仍然使用最便宜(低成本)数字爪可能尽管严格的预算限制。另一个问题是,杯子堆积旋转杯分配器的机器人单元。为了删除它们,在橡胶圈的形式阻力杯边缘必须被克服。因此,扣人心弦的只能通过摩擦连接。一个合适的钳子和匹配爪的手指被发现。此外,位置和扣人心弦的力必须决定如此精确,通过杯夹手指不会滑,而且他们不会握得太紧,就会有风险,两个或两个以上的杯子可以抓住。 For these and other tricky questions, IBS sought the advice of an acknowledged specialist in the field of handling technology - the Zimmer Group.

产品“Landle制造”gydF4y2Ba

夹具制造商来自Rheinau,德国因此也来自该地区。因此,咖啡机器人发展成为真正的产品“Landle制造”(注:Landle地是指德国巴登-符腾堡州地区)。齐默集团的专业知识已帮助推动项目向前发展。分析后,咨询和最终测试,理想的爪终于发现。选择落在GEP2013IO-00-A -电动2-jaw平行夹GEP2000系列。除了大中风安装在一个小空间,它有可能控制所需的扣人心弦的力量超过四层。这个解决方案,如前所述,钳子,例如,不再握得太紧,将不再控制几杯咖啡。电动爪的另一个主要优势是,它可以很容易地像一个阀控制通过I / O端口。后选择合适的钳子,IBS开发适当的爪下巴。后这些已经生产3 d印刷过程和广泛进行一些内部测试和验证循环,一个输出单位开发,专用软件编写的通信和控制所有组件,最后机器人编程。gydF4y2Ba

一个机器人的同事有很多优势gydF4y2Ba

与此完全自动化的咖啡师机器人,一个创新的解决方案是创建可特别有趣的餐饮贸易或事件的组织者,为咖啡机器人可以在80年和120年之间分发咖啡专业每小时。24/7操作是可能的在恒定的质量。运营商将完全可控的所需的时间:一天一次,大约一个小时——补充咖啡豆,可可、牛奶、糖浆、水和杯子,和清洁机器。制造商也高度重视可持续发展。只使用公平贸易有机咖啡,从完全可降解的杯子。客户订单的他最喜欢的咖啡通过触摸显示和无现金支付应用似乎不证自明的超现代的机器。好手法,MyAppCafe的创始人也想出一些很特别:美联储通过应用与照片,食物打印机照片让人想起一个完美的动机的牛奶泡沫。如果感到惊讶的最喜欢的人是一杯咖啡,MyAppCafe客户通过WhatsApp只是发送收到的代码。gydF4y2Ba

在一年内完成gydF4y2Ba

花了不到一年的第一个想法成为现实,为原型构建,测试系列生产和进一步发展,现在开始。实现是实现如此之快也反映在各个项目团队之间的合作。例如,肠易激综合症的特拉普先生公司评论与Baden-based爪制造商的合作:“我作为项目经理和开发人员的硬件,齐默的合作是非常积极的。与Tritt先生(技术顾问和销售),我很快有一个合适的人能建议我联系好,很快就所有问题和开放问题,齐默很快就被选为抓手,这已经被证明是一个好决定日期”。gydF4y2Ba