“KUKoMo”项目,新机器人解决方案协同装配活动中小企业(sme)进行测试的可行性和跨行业应用程序转移到演示解决方案。gydF4y2Ba
将处理技术gydF4y2Ba
案例研究从|gydF4y2Ba齐默集团gydF4y2Ba
支持的一个项目,德国联邦教育和研究,形成了基础研究机构ICM打开一个培训和应用中心(“SchAz”)在开。“KUKoMo”项目,新机器人解决方案协同装配活动中小企业(sme)进行测试的可行性和跨行业应用程序转移到演示解决方案。自动化组件在应用程序中进一步发展中心专门为这个目的,从而增加中小企业的认可。gydF4y2Ba
ICM的业务是一个私人,非营利性,面向应用的研究机构(工业研究所)的主要目标是为中小企业开辟新的技术和技术的可能性。在这一过程中,它利用多年的经验和高能力。知识领域的自动化和机器人技术已被捆绑在这个培训和应用中心,让它可以感兴趣的公司在商业和工业半岛app官网经济。重点是创新的自动化解决方案的开发生产。从个体识别的生产力潜力、技术解决方案和技术方法系统地开发,评估,如果有必要,与原型实现。“我们的培训和应用中心的特点是人们和机器一起学习在一个位置,可以处理不同的问题和与专业直接试验和错误反馈成为可能,“说Isabell Grundmann,研究助理和联系人SchAz现场。gydF4y2Ba
这一趋势在小系列的方向gydF4y2Ba
领域的自动化和机器人或处理技术,有一个广泛的解决方案和产品。半岛app官网特别是目前创新和有前途的发展对于小型的自动化系列-批大小1。移动机器人系统和人机协作可能成为开发解决方案的一部分。不幸的是,这种方法不是很容易实现,因为在这方面研究和开发的努力仍然非常高。然而,在开SchAz相应的示威者可供示范和进一步的调查,并有可能测试的最新技术和检查可能的申请一个自己的公司。自动化和处理专家齐默,ICM汽车集团的长期合作伙伴。,is available to assist the institute's experts and ICM GmbH with all issues relating to gripping.
SchAz-Center的主要内容gydF4y2Ba
培训和应用中心集中在三个主要领域的广泛的主题。除了自动化批量大小1、移动机器人和人机协作的主要焦点是Chemnitz-based公司。半岛app官网后两个焦点将会更详细地讨论在这里. .gydF4y2Ba
移动机器人半岛app官网gydF4y2Ba
经典的工业机器人安装在固定位置,但增加工厂的灵活性要求移动机器人解决方案。SchAz,比较两个变量的移动机器人为例,一个典型的工业机器人在移半岛app官网动帧(移动机器人)和组合的hrc机器人(cobot)自动引导车辆系统(移动hrc机器人)。gydF4y2Ba
移动机器人gydF4y2Ba
“移动机器人”由一个典型的六轴机器人从川崎机器人安装在手动可反驳的框架。半岛app官网它配备了一个工具改变站和几个触手(GPP5008 + GEP2010)齐默集团的部分处理、以及英国《金融时报》传感器为研究控制力过程进一步的可行性研究。移动机器人是这样设计的,大会也可以取出的细胞和作为一个独立的单元在不同环境使用。gydF4y2Ba
人权组织的移动机器人gydF4y2Ba
除了传感器技术,人权组织“移动机器人“示威者主要由一个协作从发那科机器人(CR-7iaL), track-guided自主自动引导车辆(Beldrive AGV)和hrc爪从齐默(hrc - 04 - 072810)组。本移动机器人实现子流程运输和处理穿孔板以及填充SchAz一碗振动给料机的。hrc钳子拿起空的穿孔板、传输机器人,拿起穿孔板和传输他们手动加载工作站。最后,一个工人接管的总装加载穿孔板在一个协作与机器人合作. .gydF4y2Ba
人机协作(HRC)gydF4y2Ba
在机器半岛app官网人中,术语人机协作(HRC)指的是人类和机器人之间的合作一个组件在一个共享工作站没有分离防护设备。为了安全方面,人类和机器人之间的各种相互作用阶段调查SchAz应用中心使用实际的流程——从经典的机器人细胞纯协作。gydF4y2Ba
这里的演示系统,ICM主要设计和组装。史陶比尔机器人并- 90 l)从公司Airskin皮肤触觉传感器,20公斤的最大承载能力,是放置在基础框架。传感器皮肤作为一种气垫压力的里面是永久监测。在发生变化的压力,例如在发生碰撞,系统反应和安全地停止。安全也是一个爪的重中之重。例如,齐默集团hrc03 - 072844电动爪,这是专门为hrc使用,没有锐利的边缘,构造以这样一种方式,在圆形的形状,意外地几乎是不可能的。这个特性,结合机械自锁爪下巴——即使在紧急停止或电源故障时,工件夹具不会失去——在任何应用程序提供最大的安全。所有hrc触手齐默组满足高要求的保护原则根据ISO / TS 15066 (hrc标准)和BG / DGUV认证. .gydF4y2Ba
ICM的原因就是系统的目的是说明一个卷尺的协同装配(2米),这是由三个部分(胶带、致动器、外壳)。两个组件是由一个工人在一个预移动工作台。组装后转移到机器人,它是由机器人视觉检查使用摄像系统(巴鲁夫)。第三个组件然后插入到夹具的工人。最后加入流程和协作功能测试然后再由机器人或hrc齐默集团的爪. .gydF4y2Ba
的成功SchAz-Center还多亏了许多支持者gydF4y2Ba
这一事实的开培训和应用中心是一个响亮的成功不仅体现在大量的游客开放一天,而且在许多感兴趣的公司,最重要的是,在众多的外部支持者:“除了现代,装备精良的创意培训室工作,在我们的应用程序中心,你会发现一个广泛的自动化技术探索和尝试新的解决方案。然而,没有这样的技术领袖的支持从Rheinau齐默组,其中,这些创新的解决方案将无法呈现如此令人印象深刻,”马塞尔·奥特解释在第一个示范2019年11月,他是一个软件开发人员和技术应用中心联系。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
齐默集团美国公司。gydF4y2Ba
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