施耐德电气波兰工厂处理生产低压电器开关及配件对这些产品。他们已经实现了自主移动机器人MiR500之间传输成品生产线和仓库。gydF4y2Ba
施耐德电气MiR500机器人降低运输成本gydF4y2Ba
案例研究从|gydF4y2Ba移动工业机器人(MiR)gydF4y2Ba
经理所面临的任务是降低内部运输的成本。植物在Bukowno雇佣了300人,面积5300平方米。成品运输的过程从生产线到仓库进行了使用一个旧式AGV小车产能相对较低。新的解决方案是改善物流流程,优化装车方案,减少使用的托盘数量,增加安全性。gydF4y2Ba
审查提供了市场上后,施耐德电气决定自主移动机器人从米尔。选择米尔的决定是由其灵活性,安全生产,提升能力,和易用性。MiR500是移动机器人设计自动化的运输托盘和高负载的负载能力高达500公斤,达到7.2千米/时的速度。阿斯特公司提供的机器人从克拉科夫专门从事工业自动化和机器人系统,移动工业机器人在波兰的合作伙伴。半岛app官网施耐德电气2020年1月以来一直在使用自主移动机器人。gydF4y2Ba
两层和投资回报率gydF4y2Ba
施耐德电气工业Bukowno估计MiR500快速投资回报期。植物能够减少内部物流和运输的成本,以及使用的托盘数量,在此基础上计算ROI。gydF4y2Ba
“引入移动机器人,能够运输两层的产品在一个托盘,允许更多的货物在卡车。这有助于我们降低运输成本。我们也使用更少的托盘,也降低了成本,”阿格涅斯卡Należnik-Jurek说技术部门经理,施耐德电气。gydF4y2Ba
米尔机器人也在施耐德电气使用植物在保加利亚,意大利和法国。gydF4y2Ba
使命:提高运输效率gydF4y2Ba
操作员或仓库员工进入和通过机器人的任务。中的每个任务进入施耐德电气系统显示的运输产品从生产线到仓库。接到任务后,机器人将空托盘从仓库并进行生产。接下来,MiR500把空托盘在一个空托盘货架,将托盘完整的成品,并返回仓库。如果到达仓库后没有完成任务,机器人自动驱动器和充电。gydF4y2Ba
“老AGV线追随者不允许进行任何更改,每次重新配置的整个行动是必需的。由于米尔机器人的灵活性,我们可以快速重组布局并没有额外的成本,因为不需要外部支持,”Marcin帽子,生产过程自动化工程师,施耐德电气。gydF4y2Ba
MiR500日以继夜地工作在一个三班制系统。机器人覆盖八个类型的循环,每个循环的平均长度是140米。在一次转变,机器人占地5.5 - 6公里的平均水平。如果有需要任何改变机器人的任务,例如因为少量修改的布局,所有这些变化都是由员工。gydF4y2Ba
优化机器人的工作gydF4y2Ba
MiR500是配备了米尔托盘起重提升模块,使其更容易提升整个托盘米尔托盘货架。安装的I / O传感器连接到无线网络传输机器人的位置在一个正在进行的基础上。这允许常数监测路线的运输托盘。SE安灯控制系统用于Bukowno,所有订单信息和任务可用的机器人——这使得施耐德电气优化他们的工作。工具不断地监控所有设备参数,如充电时间、行驶距离在不同的时间和比例的费用。gydF4y2Ba
提高安全性gydF4y2Ba
360度的激光能持续关注移动机器人的环境,保证安全。相比以前AGV小车,忽视了人的存在在其路径,米尔机器人在动态环境中安全地工作,检测人员和机器,并停止或绕过员工和障碍。3 d相机和激光扫描仪是米尔机器人的标准设备。gydF4y2Ba
声音和光信号也会增加安全性。进入房间前,MiR500信号与声音的存在。等待程序的时间后,机器人进入了房间。MiR500也配备了一个蓝色的点——一个强制性的蓝光在施耐德电气为移动机器。gydF4y2Ba
“米尔的引入机器人是由我们的工程师好评。MiR500目前运输托盘与货物400公斤,工作三班倒,一天24小时。由仓库工人优势尤其明显,他们认为米尔机器人非常简单,有友好的用户界面。他们也欣赏空间,删除后恢复自主移动小车使用的推车,“Marcin帽子。gydF4y2Ba
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