在寻找替代品的质量产品,行业越来越依靠定制。因此,灌装和包装也变得更快和更灵活的解决方案。gydF4y2Ba
创新的抓手机器人解决方案处理药品自动化无菌灌装过程gydF4y2Ba
案例研究从|gydF4y2Ba齐默集团美国公司。gydF4y2Ba
大规模的产品定制和个性化的趋势正在迅速增长。已经被观察到在汽车和粮食生产,这个趋势现在也在制药行业。在寻找替代品的质量产品,行业越来越依靠定制。因此,灌装和包装也变得更快和更灵活的解决方案。小批量、快速产品转换和定制的解决方案:更自动化,减少用户干预和更高的可用性需求。当然,未来的技术应该能够独立适应不断变化的需求。gydF4y2Ba
针对生产空间条件越来越严格,劳动力成本高,缺乏专家和最重要的是运营商和整个过程的安全,机器制造商博士伦+ Strobel应对的趋势更加自动化和定制通过引入灵活VarioSys生产系统。这种模块化和无菌生产系统完全自动化安瓶的灌装和封口,注射器和瓶,它灵活地和小的填充量。VarioSys结合了一个标准化的洁净室隔离器和一个可替换的机器模块。gydF4y2Ba
灌装和包装过程是博士伦的专业+ Strobel (B + S)。公司是一个经验丰富的和制药行业主管合伙人这些过程。B + S灌装和包装系统在全球范围内用于处理高质量的液体和粉药物、注射器、瓶,墨盒和安瓶,从对象开始清洗和消毒,标签和注射器组装。除了开发、工程和建筑系统是专门针对客户的需要,博士伦+ Strobel提供了大范围的服务作为一个有能力的合作伙伴安全连续生产设施的我们的客户。gydF4y2Ba
最近从B + S VarioSys系统扩展的新机器和新功能模块(DDM 9105)。现在可以完全自动化的浴缸以及完全自动化的开放,denesting、灌装和加载的RTU(“现成的”)瓶巢(包装单位)。使用热浴缸的覆盖膜分离过程。为此,他们运输到相应的岗位由洁净室机器人,更具体地说一个爪。打开桶后,第二个钳子消除了RTU瓶从鸟巢和手他们下一个模块批量进行进一步的处理。RTU对象进一步处理在巢的时候,浴缸里后,它被放在传送带被转移。gydF4y2Ba
齐默爪处理自己的巢穴gydF4y2Ba
巢和浴缸的处理这个特殊的应用程序中,B + S决定与齐默集团合作。一大挑战爪专家,除了完美的与机器人互动,关注这些触手在洁净室系统的使用。从一开始,这一排除使用气动grippers-for原因单独的空间,由于电缆和排气。决定相对较快,因此,使用一个纯粹的机械爪的解决方案。gydF4y2Ba
由于上述挑战带来的洁净室,触手必须设计规范的特殊考虑技术清洁,因为他们可以直接接触注射器和瓶和/或巢。商用叨纸牙不免疫粒子转移和不受欢迎的粒子扩散。磨损碎片从爪本身会产生不必要的异物。这意味着他们提出了特别的挑战cleanliness-sensitive系统设计师。第一个设计措施,gydF4y2Ba因此,B + S选择易于拆卸和密封附件或衬板封闭曲面的触手,防止粒子侵入过程。gydF4y2Ba
B + S触手的灵活性也是至关重要的,因为系统本身有一个非常适应或模块化设计和包装尺寸随时可以改变。gydF4y2Ba
结果,两个触手最适合各自的任务,GEH6180IL GEH6040IL,选择从广泛的齐默组组合。电动触手都大中风和伺服驱动的集成控制器。无刷驱动器技术不仅保证个人力量调整,而且位置和速度的控制。系统的安全也不能忽视的一个方面,因为最脆弱的玻璃和塑料的处理方式。因此,触手也有机械自锁机制,防止一个瓶落在发生电源故障。gydF4y2Ba
齐默集团这一事实也可以非常快速地反应,必要的修改(例如,为GEH6180IL横向连接通过冲洗连接器)被B + S特别赞赏。他们也欣赏触手的事实只有一个电缆插座代表一个非常大的优势严格紧空间的洁净室的条件。此外,装备系统IO-Link使它容易阅读特定的数据,如温度测量、位置和数量的周期。gydF4y2Ba
就在几年前工作是手动完成的gydF4y2Ba
仅仅几年前的浴缸和denested手动打开。洁净室,曾经有一个运算符使用专门为做巢处理和浴缸处理工作与两个手套端口模块。今天,这个生产步骤可以使用两个机器人,他们的触手100%处理过程控制(IPC)完整的机器产量(每小时60桶)。多亏了完整的自动化,现在除了节约成本从更少的人员费用是可能最重要的是提高过程的可靠性。gydF4y2Ba
“尤其易于配置参数和GEH触手的许多附加功能很吸引我们,”菲利普·Messerschmidt和说gydF4y2BaAndreas Hoppel,开发者在博士伦+ Strobel。”齐默组专家之间的积极和开放的沟通和我们的团队很好的合作和确认我们的决定使用齐默触手,”卢卡斯Bindewald补充道,产品经理在B + S。因此,新的潜在项目已经在讨论未来。gydF4y2Ba
图1:新机器模块的灵活VarioSys生产系统为全自动的浴缸和denesting RTU瓶gydF4y2Ba
图2:GEH6000IL夹在博士伦+ Strobel齐默集团使用gydF4y2Ba
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齐默集团美国公司。gydF4y2Ba
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