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在生产中提高效率,越来越多的公司决定链接和自动化机床。正确的自动化系统是至关重要的。机器人和适当的扣人心弦的技术发挥着重要的作用。gydF4y2Ba

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施瓦布CNC-Metallbearbeitung为各行业生产高品质的研磨,把部分——从原型到更大的领域的系列铝和镁压铸。现在两台机器为镁加工和自动化有关的公司。“执行”工件是一个镁住房组件机动车辆的转向齿轮,年产量达到250000辆。gydF4y2Ba

工件的两侧是两台机器上加工一个接一个:四次在第一第二机器上加工中心和单独。同时,加工区域的机器应该手动访问设置程序和启动部分。作为额外的过程,工件加工后的标记与一个数据矩阵代码集成到自动化序列。自动化与机器人是开发和实现为一个交钥匙系统EGS Automatisierungstechnik。gydF4y2Ba

机器人自动化加工过程gydF4y2Ba

自动化过程的起点是现有的弟弟Speedio S1000加工中心,一方夹紧工件加工的4倍。现有的夹紧装置,手动插入组件以前,被自动装载尽可能少的修改。总加工时间和工件转换约6分钟四部分,也是周期确定规范的自动化。横向装货口是翻新机,这是集成到机器的安全电路和机械的安全电路单元。gydF4y2Ba

到机器人的选择中发挥了决定性的作用。为了访问所有位置固定,机器人必须达到相对的机器。结合所需的精密处理和插入部分和必要的旅行速度高,选择落在日本安川电气与YRC1000 GP25工业机器人控制器。第二个重要的要求是自动化系统的自治。系统应能自动产生生产12小时。这需要一个存储容量480原始零件和480年完成了部分。组件几何复杂工件的尺寸大约145 mm x 135 mm x 50毫米,体重约200克。的相扑Ecoplex2 EGS是用于这部分存储和供给。这是一个堆垛系统工件运营商到600 mm x 400 mm的大小。gydF4y2Ba

工件载体存储在堆栈,de-palletized和可用的机器人切除一部分,然后托盘化后满完成部分。版本与横向进给和放电腰带,能力六个工件载体栈原料和成品零件。商用和可叠起堆放的塑料容器被选为工件运营商。的workpiece-specific镶嵌,组件是在正确的位置,由EGS设计和制造了施瓦布使用自己的生产能力。工件的正确设计运营商对后续自动化的可靠性至关重要。gydF4y2Ba

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另一个重要的核心组件是扣人心弦的技术。这里,扣人心弦的模块从齐默组使用。例如,气动三爪爪的GD300-C系列是用于每一个系统。的三爪夹持器包括一个健壮的住房hard-coated铝合金制成的。他们是由一个双作用气缸与活塞。特征是电力传输通过一个同步积极引导楔钩装置;这使得高扣人心弦的部队最优偏转的驱动力。三爪触手专注于扣人心弦的必需品——在最经济的方式,以降低生产成本。GD300-C触手的t形槽指导确保高的吸收力和力矩。这可以确保高刚度和结合在一个紧凑的设计使用寿命长。 The second side of the workpiece is machined in a second machine, a Brother Speedio S700. Here, too, automatic loading is carried out laterally through a special loading hatch. The machining of the second side is much less extensive and therefore takes much less time and is done individually here. Since the first machine is decisive for the system cycle, the four machined workpieces must always be removed from it immediately after the end of machining and four new blanks inserted. A combined deposit and turning station with four workpiece holders is used for intermediate storage of the semi-finished parts. Here, the robot places the components and picks them up again, turned, for loading the second machine.

在两台机器中,组件是在很大程度上摆脱了前处理和删除后冷却润滑剂通过吹喷嘴连接到机器人的工具。gydF4y2Ba

保护装置在扣人心弦的工具gydF4y2Ba

处理完成后,一个数据矩阵代码必须使用激光标记应用于每个组件。作为一个系统制造商,EGS Automatisierungstechnik负责确保激光安全。这是通过适当的手段保护装置夹持工具和适当的传感器技术,可靠地监测激光只能如果可靠地保护屏障覆盖标志区域。在评分过程中,工件被机器人安全地举行的位置,和任何蒸气提取生产。成功标记后,机器人的地方完成的部分回工件载体,这是托盘化到完成堆栈堆垛系统的一部分。工件载体成堆的原料和成品零件建立和删除操作的系统。gydF4y2Ba