图:gydF4y2Ba强大的和紧凑的驱动系统非常适合应用于机器人、假关节,实验室自动化、水泵、医疗技术或飞机客舱设备。半岛app官网(版权:Schunk FAULHABER)gydF4y2Ba

开车专家FAULHABER再次证明了其能力作为一个系统提供者和扩展其BXT扁平电机系列通过添加相应的齿轮迷和集成编码器作为速度控制器,也特别短的轴向方向。所有组件被优化,以确保他们功能完美地结合在一起。这三个尺寸可以解决许多不同的挑战。下臂的假肢,例如,最小的直径22毫米开车会适合手肘部和16毫米长的汽车。其他可能的应用小型紧凑的驱动系统是机器人触手,工业自动化,人形机器人甚至bio-robotics电动-即助动的手外骨骼。半岛app官网由于精确的速度控制属性,也适用于如透析机器或医疗泵。gydF4y2Ba

图:紧凑的驱动系统从单一来源:高扭矩平电动机系列已经被添加匹配的齿轮迷扩展以及集成编码器和速度控制器,也特别短的轴向方向。(版权:FAULHABER)gydF4y2Ba

创新的绕组技术更多的扭矩gydF4y2Ba

汽车是基于经典的外部转子设计。由于创新绕组技术和优化建设、无刷DC-servomotors产生扭矩134 mNm直径22毫米之内,32毫米和42毫米和提供一个连续的输出100 W与高水平的效率。这意味着紧凑型汽车明显超过标准通常在这个驱动类。尤其是扭矩比安装空间和重量是比市场上是很常见的。由于高铜填充系数和杆的设计鞋子,磁场强和齿槽转矩很小。汽车,运行速度高达10000分钟1,可有或没有住房,又扩展了范围的潜在应用。gydF4y2Ba

金属行星齿轮迷大量减少比率gydF4y2Ba

家庭,GPT金属的行星减速箱也印象和紧凑的尺寸和高扭矩,适合平面电机的速度减少。纯金属齿轮迷实现性能值相媲美的更昂贵的技术,比如那些使用陶瓷组件。motor-compliant直径的齿轮迷是可用的,并提供减少比率3:1至1294:1用极其精细的毕业典礼在四个阶段。每个阶段优化了高性能转矩和速度。根据直径,齿轮迷实现连续扭矩,8 - 18海里。更高的扭矩也可能在短时间内。gydF4y2Ba

此外,齿轮迷非常健壮且容忍连续加载以及负载快速变化。他们一直为轴向安装的空间有限,开发明显短于其他模型具有相同的直径。单级22毫米版本,例如,只是大约。大约18毫米长,四级版本。37毫米。计算机迷42毫米,长度不到31毫米和约。分别为68毫米。gydF4y2Ba

编码器定位精度高gydF4y2Ba

BXT汽车都配备了数码霍尔传感器,由于大量的波兰人,他们的速度可以非常精确地控制。ief3 - 4096磁编码器用于精确定位任务。编码器是完全集成在安置运动变体,从而增加整个驱动器的长度只有6.2毫米。尽管平面设计,它提供了用指数函数三个通道,一条线司机和一个高分辨率高达4096行每革命。电机和编码器的结合是一种理想的系统解决方案的情况下非常精确定位必须在受限空间和执行,同时,高扭矩是必需的,例如机器人、医疗技术、实验室自动化或工业自动化。半岛app官网gydF4y2Ba

综合速度控制器完成产品范围gydF4y2Ba

2020年4月开始,速度控制器也将用于BXT马达。他们在收藏版本的集成BXT汽车和增加这些汽车的长度只有6.2毫米。井虽然不设计理念使编码器和速度控制器安装在同一住房和还允许使用大量的公共部分。速度控制是由数字集成霍尔传感器在汽车。因此,一个宽速度范围从200分钟到10000分钟1是可用的。运动和速度控制器的紧凑的组合非常适合space-critical应用程序和简化了安装和调试。gydF4y2Ba