一路货- 3 d自动识别和标记的木梁| RoboticsTomorrow半岛app官网gydF4y2Ba

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一路货,木梁的三维自动识别和标记gydF4y2Ba

03/19/20,05:35 |gydF4y2Babdapp安卓手机版 ,gydF4y2Ba工厂自动化gydF4y2Ba|gydF4y2BaIDS成像系统公司发展。gydF4y2Ba|gydF4y2Ba计算机视觉gydF4y2Ba,gydF4y2Ba机器视觉gydF4y2Ba,gydF4y2Ba仓库gydF4y2Ba

在数量和质量方面,全球木材是最重要的原材料。这种天然材料也是最古老的建筑材料之一,越来越受欢迎:木材是生态、健康、提供一种舒适的感觉比任何其他建筑材料。例如,木制房屋的市场份额翻了一番,达到15%的房子都建在德国在过去的十年。生产转移的焦点从工地到木工车间。自动化中发挥着日益重要的作用,为了尽可能地省钱、省时间,因此适合未来。在最近的一个例子:“中心的皮毛Telematik汽车集团。”,总部在德国,已经开发了一个机器人解决方案自动标记的木梁德国公司Geor半岛app官网g舒曼GmbH & Co . KG。gydF4y2Ba

舒曼提供全自动细木工服务通过一个锯木厂和相关的木材贸易。木梁制造的许多变化,所有这些以前手工标记。标签在这个案例中涉及到的数字标记列表的木材适应客户的需求,通常的木匠。此外,该系统还可以被使用,例如,为了纪念证书(可持续性,起源)或等级(根据质量、淀粉的干燥程度和预期用途)。自动标记过程,已研制出的一种系统集成一个工业机器人,一个3 d相机和紧凑的墨水打印系统。可能打印的解决方案使得自动确定领域,打印位置的选择和最优校准和字体的大小。gydF4y2Ba

处理的结果:堆木梁减少系统和自动标记。gydF4y2Ba

为了在一堆托盘清晰可见,打印必须做出正面的梁,如果可能的话。相机必须认识到不同的木梁的形状和位置:例如,每个酒吧都有不同的凸凹变化、挂钩或萧条打印区域。此外,机器人的前梁的位置从来都不是完全相同的方差或公差的上游生产系统。这需要一个图像处理系统中,机器人可以快速,可靠地、准确地探测到各自的位置和每个梁的三维表面。gydF4y2Ba

一个Ensenso N35相机是用来捕捉光束位置和几何。一旦木材在印刷位置,机器人自动将法兰连接相机,以便它可以检测梁的表面。如果有必要,相机是由机器人定位的几个方面的木梁,允许不同的观点的不同侧面。gydF4y2Ba

可能打印区域(绿色)和确定印刷位置(青绿色)由软件的三维原始数据。gydF4y2Ba

摄像机看到木梁的顶部在中等距离(~ 40 - 90厘米)从不同的倾斜角度。它配备了两个单色CMOS传感器(全球快门,1280 x 1024像素),GigE接口,screwable GPIO连接器触发和投影仪和闪光模式。Flex视图技术集成模型N35特别适合站的三维检测对象和工作距离3000 mm。一束光图像投射到额外的纹理图像。投影仪的位置面具的光束可以转移线性非常小的步骤。gydF4y2Ba

因此,场景的投影在物体表面纹理对象也并创建其他帮助移动结构。获得多个图像对同一对象的不同纹理的场景产生更多的像点。分辨率也在不断增加。除了分辨率外,在困难的表面数据的鲁棒性也增加,转移模式结构应用的额外信息。的Ensenso N35从而满足客户的需求:最精确和低噪声检测木材表面。gydF4y2Ba

系统由ZfT转换获得原始数据,确定点云的位置在机器人坐标系和提取梁上的飞机,可能适合印刷。这个数据被用来计算打印位置和最佳打印给定文本的大小和对齐。然后机器人移动到打印位置由摄像系统和精确执行实际的印刷油墨打印机。gydF4y2Ba

“收购的相机体积的测量精度,以及测量的速度决定我们的选择相机”,研究助理在ZfT Florian Leutert解释道。“进一步资产N35的密实度和尘埃/防潮。”The protection class plays an important role for wood processing in the sawmill environment. The robust, compact aluminium housing of the Ensenso N35 3D camera is perfectly suited for this. It meets the requirements of protection class IP65/67 and is therefore protected against dirt, dust, splash water and in this case ink.

Ensenso SDK用于设置相机参数和触发测量和读数的测量三维点云。ZfT开发了自己的软件来转换和处理数据。gydF4y2Ba

前景gydF4y2Ba

扫描的梁放置机器人的生产系统前斜切。gydF4y2Ba

”机器人半岛app官网,不仅刚性自动化解决方案越来越多的要求,但也自动处理系统,可以灵活处理不同的工件和环境”,评论Florian Leutert未来需求。这需要高质量的相机,因为3 d的收购工作区域必须执行精度要求的机器人系统,即在sub-millimetre范围如果可能的话。这不是问题从IDS Ensenso立体3 d模型:他们不仅使3 d视觉健壮和简单,但是也快速和精确。它们形成一个可靠的和有前途的组件自动三维采集的不同部分,不仅对梁的木工行业在一个伟大的多样性是一路货。gydF4y2Ba

客户端gydF4y2Ba

“中心的皮毛Telematik汽车集团。“通知该行业在一个独立的和主管的方式使用远程信息处理技术的可能性。特别是,它提供了支持产业发展的创新产品和服务。应用的主要领域是工厂的远程维护和远程调试,安全监控、支持辅助人员在危险的情况下,远程医疗、远程培训和交通管制。gydF4y2Ba

Ensenso N35, 3 d视觉、快速和精确gydF4y2Ba

GigE界面-通用和灵活gydF4y2Ba
紧凑的、健壮的铝住房gydF4y2Ba
IP65/67gydF4y2Ba
全球快门模式CMOS传感器和投影仪,选择蓝色或红外发光二极管gydF4y2Ba
Max。fps (3 d): 10 (2 x装箱:30)和64年差距水平gydF4y2Ba
Max。fps(离线处理):30 (2 x装箱:70)和64年差距水平gydF4y2Ba
设计工作距离3000 mm (N35)和变量字段gydF4y2Ba
输出的一个三维点云数据从多幅相机中使用的所有相机模式gydF4y2Ba
生活组成的3 d点云从多个观看的方向gydF4y2Ba
集成FlexView技术更详细的点云精度和高鲁棒性的3 d数据困难的表面gydF4y2Ba
“投影纹理立体视觉”过程捕捉untextured表面gydF4y2Ba
捕获静止和移动对象gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

IDS成像系统公司发展。gydF4y2Ba

id是一个领先的制造商的工业相机“德国制造”与USB或GigE接口。配备先进的CMOS传感器,广泛的镜头组合范围从低成本项目相机,小,强大的模型与坡功能或健壮的相机外壳IP65/67满足先决条件保护代码。快速、简单和精确的三维机器视觉任务id提供Ensenso系列。新颖的视觉app-based传感器和摄像机的id NXT公司在图像处理开辟了一个新的维度。无论是在一个工业和非工业设置:IDS摄像机和传感器帮助公司在全球范围内优化流程,保证质量,推动研究,节约原材料,服务人民。他们提供了可靠性、效率和灵活性为您的应用程序。gydF4y2Ba