Robofill 4.0 -机器人和Gripper-assisted填充概念定制瓶供应| RoboticsTomorrow半岛app官网gydF4y2Ba

齐默集团开发团队也面临着巨大的挑战在发展中特殊爪的手指,这是为了处理任何潜在类型的瓶子从0.33升到0.75升,扣人心弦的瓶子的颈部和身体。gydF4y2Ba

Robofill 4.0 -机器人和Gripper-assisted填充概念定制瓶供应gydF4y2Ba

案例研究从|gydF4y2BaZimmer-Group美国gydF4y2Ba

10/08/19,07:36 |gydF4y2Babdapp安卓手机版 |gydF4y2Ba齐默集团美国公司。gydF4y2Ba|gydF4y2Ba末端执行器gydF4y2Ba

趋势向定制gydF4y2Ba

大规模的产品定制和个性化的趋势显示没有放缓的迹象。除了汽车和制药行业,这一趋势是在食品生产中站稳脚跟。在大规模定制的,这种发展的主要挑战之一对个性化生产目前在于消费者的世界是如此紧密相连的世界生产。在这个时间点上,一般生产尚未设计,这样就可以确保体积和格式的要求灵活的方式是经济和可持续。当然,已经有一些个性化的食物(例如,从可口可乐,Kinderschokolade等等)。然而,主要在饮料行业,生产和过程控制结构,公司一直在使用正在迅速耗尽他们的潜力。gydF4y2Ba

RoboFill 4.0 -全新的、灵活的填充和饮料技术概念gydF4y2Ba

4.0广泛的可能性是新兴的工业生产个性化的产品质量在未来,都是高度可定制的同时保持盈利。这个问题召集了教授的酿酒和饮料技术以及食品包装技术在慕尼黑工业大学和弗劳恩霍夫IGCV行业合作伙伴克朗Beckhoff, ProLeiT,西门子,Dekron,日本安川电气欧洲国家啤酒厂Weihenstephan和infoteam软件。各方共同工作提出一个创新的自动化的概念。RoboFill 4.0,随着项目被称为,是灌装饮料的概念完全创新的技术,通用和便于添加更多的生产模块。这一概念的目的是定制的工业供应饮料瓶子或包。重点是在小批量生产批量甚至单单位。根据项目规范,所有工厂组件被配置为cyber-physical系统组件。这是一个工业4.0的核心原则。组件使用的想法是网络和云技术不断相互的沟通和更高级的系统。这使得它可以实现自主生产控制,同时也奠定了基础使用大量的优化流程的生产技术(例如预见性维护)。gydF4y2Ba

齐默提供密封专用伺服触手瓶处理gydF4y2Ba

当钳子专家从齐默组被要求参加这个巴伐利亚的令人兴奋的项目研究基金会,答案是一个简单的“是”。Rheinau-based公司开拓精神和天生的聪明才智而闻名——做了一个非常确凿的决定承担这个独特的挑战。然而,所有人都很早就意识到这个项目不会在公园里散步。即将挑战的列表越来越长问题钻研。和整个项目的第一年,项目合作伙伴不断增加的需求列表。gydF4y2Ba

发展合适的钳子处理各种玻璃瓶,与机器人是高度复杂和昂贵。把一切付诸实践意味着概念从不同领域相互联系和所有必须考虑在内,包括控制力扣人心弦、密封组件,使用专门的食品安全的材料和润滑剂(NSF-H1)和使触手与机器人控制系统进行通信。此外,它必须确保处理他们的眼镜不会导致任何被打破的植物进行了紧急停止或断电。齐默集团开发团队也面临着巨大的挑战在发展中特殊爪的手指,这是为了处理任何潜在类型的瓶子从0.33升到0.75升,扣人心弦的瓶子的颈部和身体。gydF4y2Ba

图1:密封伺服触手与特别发达爪的手指来处理瓶gydF4y2Ba

很快明白,只有一个电爪的最新一代齐默集团(GEH6000系列伺服驱动器),适合这个应用程序。问题是这个钳子只能作为一个原型,它没有为前面提到的许多需求。海豹这种简洁的设计是非常复杂的电长冲程爪以这样一种方式,它可以用喷雾的肥皂水清洗,或确保瓶子破裂不会导致系统失败由于短路。若干个发展循环进行。在这些循环,我们获得的知识在复杂的测试和应用组件的几何形状和涂层的过程组件,以及使用的材料为各种海豹和刮水器安装。gydF4y2Ba

开发一种特殊gripper-controller接口(HMI)gydF4y2Ba

这个解决方案可以被描述为一个突破性创新,消除与机器人控制系统的通信问题。与传统的解决方案,这种解决方案没有出现第二个控制系统并行操作与IO-Link触手操作。相反,内部gripper-controller接口(HMI)开发并集成到机器人控制系统。“在这一点上,我们希望再次表示衷心的感谢日本安川电气卓越的合作在这个项目上。通过实现齐默HMI的机器人控制系统,现在很多工业机器人功能的选项控制多达四个电动或气动驱动齐默触手,”埃里克包豪斯说,项目协调员和开发者M-TB齐默集团合作成功的机器人制造商。gydF4y2Ba

图2:一看机器人的控制面板(齐默HMI)gydF4y2Ba

爪的手指继续开发时间和成本尽可能低,他们提前设计使用有限元分析然后加法制造3 d印刷过程。gydF4y2Ba

图3:可视化有限元结果分析爪的手指gydF4y2Ba

类似的方法被发展中瓶子的载体Beckhoff xt系统。在这里,多年的经验和全面的客户服务和支持齐默集团提供的支付股息——特别是在开发特殊客户的解决方案。例如,这使员工利用他们丰富的经验使用食品级润滑油。内部原型创建和选择开始早在研发阶段进行复杂的测试都是确保这个项目成功的重要因素。gydF4y2Ba

测试系统是委托的项目在州酿酒厂Weihenstephan和被广泛测试在未来几年市场准备,适合日常使用。这些努力甚至可能有一天能够出售完整的系统。调查已经表示在过去。gydF4y2Ba