不仅是库卡产品集成到SmartProduction环境,但所有细胞的活性成分集成。收集数据的库卡连接盒,然后转发到云。gydF4y2Ba
在云中齐默触手gydF4y2Ba
由|gydF4y2Ba齐默集团美国公司。gydF4y2Ba
金属粉屑和冷却润滑剂的气味在空气中:在加工部门大厅10 Augsburg-based自动化专业库卡,原零件加工、去毛刺和机器人生产准备进一步处理。gydF4y2Ba
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图1:连接在云中:在库卡机器人细胞两海勒加工中心厂房在奥格斯堡,德国。gydF4y2Ba
未来已经发现在库卡的生产:完全自动化,网络化机器人细胞变成两个海勒加工中心integrated-KUKA连接模拟和数字的世界,把生命的物联网。观察细胞:两个海勒加工中心是集成到一个智能生产细胞,与一个IoT-platform联网,一个机器人高负载能力的基米-雷克南FORTEC家庭是集中安装在吉隆坡1500 - 3线性单元。gydF4y2Ba
基础上机器人其他机器人的建设做出贡献。它拿起铸铁机器人组件借助气动夹具。它使用大量可用的触手(称为爪站)并选择合适的钳子在每个相应的工作步骤。然后机器人提要铸铁部件的两个海勒加工中心加工。钻,组件和研磨。在外面的位置,他们是由机器人去毛刺,然后删除之前转发给质量检验。为了能够提供两个加工中心共有四个饲料,机器人安装在吉隆坡1500 - 3线性单元,大约是十米长。gydF4y2Ba
短的周期gydF4y2Ba
机器人已经运行周期较短的截至2015年1月,和已经加工基地的身体,手臂和旋转木马的建设新的工业机器人在日常生活。为了能够掌握这些任务,基米-雷克南FORTEC依赖于主轴的工具和各种触手齐默集团,总部设在Rheinau,德国。各种因素促使库卡使用触手从齐默组的处理任务。“我们已经成功地与齐默GmbH是一家多年一起工作在许多不同的项目中,“哈拉尔德穆勒说,项目经理控制工程学系的库卡。“在规划阶段的自动化两个数控加工中心在我们的加工过程中,我们决定使用齐默的夹持技术。齐默已经赢得了我们主要的解决问题的方法与机器人自动加载工具处理和自动定心夹紧装置。对系统的理解和能力齐默带给表进一步导致决策至关重要的方面。尤其重要的是,价格/性能比是正确的,”穆勒说。gydF4y2Ba
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Figure2。齐默爪,而扣人心弦的进库卡机器人组件生产电池。gydF4y2Ba
齐默触手与数字世界gydF4y2Ba
触手的大多数细胞的机械部件(气动驱动)。这些被激活的5/2的定向阀门在管道的手腕。此外,感应传感器安装了检测当前状态的钳子(开放;关闭)。此外,光学控制组件集成为了能够确定机器人是否正确地拿起工件。gydF4y2Ba
库卡现在更进一步,连接数字世界的触手通过网络涉及的所有组件都与另一个和云。这意味着不仅是库卡产品集成到SmartProduction环境,但所有细胞的活性成分集成。收集数据的库卡连接盒,然后转发到云。服务,如身份验证、数据处理、预测维修和事件评估发生在云中。gydF4y2Ba
动态信息图形(图3)显示的一个例子的所有齐默工具改变数据提出了明确安排仪表板。这样做,机器操作员,维护和管理有完整的概述和完全控制这部分的生产过程,在任何位置。瓷砖状态(a)提供一般信息系统和系统状态的概述。操作时间瓷砖(b)概述了服务和精确维护的状态信息为所有触手。预防性维修仪器(c)项周期为每个工具的确切数字。维修仪器(d)显示了运行时技术手册中指定的服务。最后两个瓷砖显示如果工具已经困扰(e)和爪是否仍然活跃(f)。gydF4y2Ba
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图3:一个动态信息图形显示所有齐默工具改变数据在一个易读的仪表板。gydF4y2Ba
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齐默集团美国公司。gydF4y2Ba
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