总编程时间为一个工件,包括时间导入一个CAD文件,并创建一个路径从12小时减少到只有3.5小时。gydF4y2Ba
机器人离线编程软件是单一解决方案锤锤击汽车冲压模具gydF4y2Ba
由|gydF4y2BaRobotmastergydF4y2Ba
抛光模具工具是一个需要练习在汽车行业降低表面粗糙度,防止磨损,延长使用寿命。戴姆勒公司(Daimler AG)想自动化抛光操作用于板料成形的冲压模具,汽车车身面板。gydF4y2Ba
手工抛光的模具表面是劳动密集型和费时。也很难手动维护表面模工具之间的一致性,当操作员的技术和水平的疲劳不同部分的部分。随后,这个盖章的一致性和质量影响车身组件以及它们如何挂载车辆框架。豪华车例如梅赛德斯-奔驰的s级和e级需要组件的完成和健康。gydF4y2Ba
机器人锤锤击速度、一致性、灵活性gydF4y2Ba
锤锤击可以提高抛光速度、一致性和表面质量。它还增加了30%的表面硬度,从而提高模具的使用寿命。戴姆勒想把它进一步用锤子锤击的机器人。gydF4y2Ba
博士负责开发过程在Sindelfingen梅赛德斯-奔驰颂歌的制造设备中心,德国,谁牵头开发的锤锤击过程,亲身体会机器人的优点。他说机器人比专用的数控机器便宜,提供更大的大型工件,在这种情况下死重达25吨和5 m x 2.5 m一样大。机器人也更加灵活,可以用于不同的应用程序。gydF4y2Ba
最大化他们的设备投资,戴姆勒公司计划利用机器人的著名的灵活性制模车间的机器人细胞用于锤锤击之外的其他进程。半岛app官网但首先他们必须项目机器人锤锤击过程,这将被证明是一个艰巨的挑战。gydF4y2Ba
开发合适的机器人编程解决方案gydF4y2Ba
锤锤击过程中,表面抛光模具的反复的用高频影响球形敲打工具超过200赫兹。数以百万计的影响点所需的锤头,以确保均匀的表面质量。编程机器人操纵锤锤击工具这样的频率和精度是一个巨大的挑战,尤其是在传统的软件工具。gydF4y2Ba
即使使用两到三种不同的软件平台代码生成,计算偏置,并将机器人运动,戴姆勒公司现有的编程工具无法处理所有的项目基础上机器人所需的计算锤锤击。戴姆勒走近Robotmaster团队帮助开发机器人过程和软件程序的机器人。gydF4y2Ba
Robotmaster离线编程软件的初步试验,戴姆勒能够实现立即节省50%的时间比以前的软件工具。但这只是开始。处理300万路径点并非易事。gydF4y2Ba
戴姆勒和Robotmaster团队开始了一个广泛的,三年的研发项目,加强和完善机器人锤锤击过程。Robotmaster团队与戴姆勒公司紧密合作,合作创建和自定义路径持续发展Robotmaster软件提高编程时间和易用性。gydF4y2Ba
戴姆勒(Daimler)说,他们不可能开发这一锤锤击过程或其他机器人过程没有Robotmaster奉献的团队。Robotmaster花了几个月的时间与汽车制造商合作,确保他们明白戴姆勒想和适应特定的软件应用程序。gydF4y2Ba
机器人编程时间减少70%gydF4y2Ba
Robotmaster就能够做任何其他软件工具可以完成,即使在组合。离线编程解决方案不仅处理所有的计算在别人失败的地方,它超越了客户的期望通过优化整个机器人锤锤击过程。gydF4y2Ba
- 编程时间大幅减少了70%。gydF4y2Ba
- 机器人运动学优化,包括奇点,碰撞检测,达到和关节极限。gydF4y2Ba
- 机器人过渡优化,以确保平稳运动。gydF4y2Ba
- 编程对于大型、复杂的死数以百万计的路径点是容易的,没有错误。gydF4y2Ba
总编程时间为一个工件,包括时间导入一个CAD文件,并创建一个路径从12小时减少到只有3.5小时。Robotmaster的运动学解决方案仅占总编程时间45分钟,大幅改善先前与其他软件平台。gydF4y2Ba
关键Robotmaster解决方案是一个最快的运动学解析引擎可用。解决奇异性,达到和关节限制,和任何其他突然机器人运动能够突然改变机器人的配置或导致错误。专有的运动学和碰撞检测引擎检查错误,而光滑的机器人运动的优化工具。转换是干净的。不必要的关节运动是最小化。gydF4y2Ba
“Robotmaster最好的运动学和碰撞检测发动机市场上,“说Anbu Lingappan,欧洲业务发展经理Intercam SA的分销商Robotmaster软件和团队的一部分,与戴姆勒锤锤击应用程序。“当戴姆勒问为什么要花这么长时间来处理300万点,我们不得不解释Robotmaster检查运动学问题150次迭代每点最低为基础的机器人。我们在后台每个点的路径和速度非常高。只有这样人们意识到有一些严重的计算幕后的工作。”gydF4y2Ba
该软件还需要轻松地控制外部轴。戴姆勒的锤锤击单元使用一个库卡基米-雷克南500机器人安装在铁路,以增加其范围,加上两个转动轴位置的工件。同时Robotmaster可以管理多达11轴,包括基础机器人外部轴和五个。仿真和优化工具自动根据需要支持rails和扶轮社。gydF4y2Ba
不仅是Robotmaster仅能做什么没有其他软件工具可以实现相结合,软件解决方案可用于多个path-intensive流程。gydF4y2Ba
一个软件解决方案为多个机器人的过程gydF4y2Ba
一旦Robotmaster证明自己在锤子锤击应用程序中,戴姆勒公司开始探索其他进程使用软件。第二个机器人细胞委托。这是设计为多功能。通过简单地改变了end-of-arm工具,机器人可以用于各种各样的流程从激光硬化钻探。gydF4y2Ba
Robotmaster提供多功能操作戴姆勒正在寻找并帮助避免碰撞和奇异性。戴姆勒很快发现Robotmaster可以处理任何过程中,他们把在它前面。既强大和易于使用的软件。它简化了编程的不同的机器人过程有一个软件平台。gydF4y2Ba
戴姆勒Robotmaster软件程序使用一个机器人激光淬火过程的冲压模具。通过激光硬化鱼片,他们可以从他们的死亡中获得超过30%的使用寿命的工具。Robotmaster也用于程序一个机器人激光熔覆过程建立磨损表面的死亡。gydF4y2Ba
今天,几个席位Robotmaster软件用于生产三个梅赛德斯-奔驰(mercedes - benz)死商店在德国和戴姆勒的数字工厂,在他们的汽车的核心,结合物理和数字过程在戴姆勒的工业生产。最终,戴姆勒能够完成他们的目标优化和节约他们的流程通过创建多功能机器人细胞锤锤击,激光淬火、激光熔覆、铣、钻、感应淬火。所有与Robotmaster编程软件。gydF4y2Ba
易于使用,每个人都好处gydF4y2Ba
易用性方面发挥了重要的作用在戴姆勒的采用Robotmaster软件离线编程。Robotmaster交互式仿真环境(上升)是极其强大的,提供一个直观的用户界面点击-拖动修改机器人的位置和轨迹。gydF4y2Ba
董事总经理Norbert Krach rm使自动化系统GmbH Robotmaster当地经销商在德国,解释了Robotmaster的用户界面、专有技术提供无与伦比的控制和灵活性。gydF4y2Ba
“用户界面是独一无二的。它令人印象深刻的偏置轻松你可以到Robotmaster和轻松地生成代码,模拟过程,和解决任何运动学挑战,”Krach说。“与其他的软件,你必须做大量的试验和错误。偏置Robotmaster,你解决容易和快得多。你不需要坐在电脑前几个小时调整点。”gydF4y2Ba
戴姆勒继续探索机器人的使用不同的过程在制模车间和依靠Robotmaster来适应半岛app官网他们的机器人编程需要。Intercam Lingappan说戴姆勒的汽车行业欠债务他们的工作在这个领域。gydF4y2Ba
“我们必须相信戴姆勒帮助我们创新机器人锤锤击过程。其余的市场将会受益。”gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
RobotmastergydF4y2Ba
Robotmaster,一个人工发热机Associates的品牌,是一个离线,是机器人离线编程软件,帮助制造商最大化他们的机器人的生产力与简单高效的机器人编程为各种不同的应用,如切割、修剪、铣、焊接、喷涂、抛光、喷砂、研磨、去毛刺等。Robotmaster使用集成CAD / CAM功能使机器人编程容易和直观的对每个人来说,即使是第一次使用。gydF4y2Ba
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