机器人在1978年被首次引入到生产流水线。此后,硬件(力学和控制系统)有明显改善。然而,这些机器人的编程方式并没有改变太多。gydF4y2Ba

为什么你还在手工编程你的机器人吗?gydF4y2Ba
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绝大多数的工作仍然是手工编程。然而,新的机器人离线编程(OLP)工具正在迅速改变,被采用。gydF4y2Ba

如果我们仔细看看制造业,通常许多不同的设备和技术来完成工作。数控机器为例,介绍了实现高精度加工和减少工人需要做体力劳动。因为数控最初是手工编程控制器,只有程序员写程序一样精确。gydF4y2Ba

随着时间的推移,加工中心的编程更加有效利用离线编程软件生成所需的刀位点操作这些机器。这导致增加的准确性,减少机器停机时间,生产更复杂的部分,盈利能力在high-mix小批量生产,消除人为错误,整体降低制造成本。gydF4y2Ba

如今,手动数控编程是专门留给编程基本在大批量生产运行工作。强大和易于使用的离线编程软件的使用数控机器已经成为数控世界的标准。gydF4y2Ba

领域的工业机器人,机器人程序有三个主要途径:半岛app官网gydF4y2Ba

1。示教器编程gydF4y2Ba

示教器编程gydF4y2Ba

这种编程方法涉及使用示教器。控制箱用于机器人的运动。你移动机器人手臂到每个预定位置然后保存位置的点计划。输出是一个程序具体品牌的编程语言的机器人手臂。gydF4y2Ba

好处:gydF4y2Ba

  • 传统的编程方法gydF4y2Ba
  • 带有机械臂所以不需要额外的投资gydF4y2Ba

缺点:gydF4y2Ba

  • 人为错误和不准确的结果gydF4y2Ba
  • 增加机器人停机期间机器人离开生产编程gydF4y2Ba
  • 要求机器人技术和编半岛app官网程技术gydF4y2Ba
  • 每个机器人的品牌需要一个学习曲线,因为每个机器人控制器功能不同gydF4y2Ba

2。物理教学gydF4y2Ba

某些机器人能够被身体移动机械臂和日志记录程序每个位置示教器。这通常是只有一个选择协作机器人(工作安全设计的机器人与人类)。gydF4y2Ba

好处:gydF4y2Ba

  • 非常直观的和视觉方法gydF4y2Ba
  • 理想的简单编程的一部分gydF4y2Ba
  • 不像教吊坠耗时且乏味的编程gydF4y2Ba

缺点:gydF4y2Ba

  • 缺乏精度gydF4y2Ba
  • 不适合所有的机器人应用程序gydF4y2Ba
  • 耗时复杂零件/编程gydF4y2Ba
  • 增加机器人停机期间机器人离开生产编程gydF4y2Ba
  • 对于大多数工业机器人不是一个可行的编程方法gydF4y2Ba

3所示。离线编程软件gydF4y2Ba

离线编程软件gydF4y2Ba

最新的技术创建程序的工业机器人离线编程软件(OLP)。类似于使用数控软件编程数控机床,OLP软件是理想的编程方法程序工业机器人手臂。gydF4y2Ba

它是如何工作的呢?机器人离线编程软件允许用户程序在计算机上,独立于硬件,而不是把机器人远离生产。进口部件的CAD模型,软件可以自动生成的路径轨迹和在几分钟内创建项目。OLP软件还提供了程序优化和验证通过虚拟/仿真环境相匹配的实际机器人单元确保生成的程序错误,无碰撞。gydF4y2Ba

好处:gydF4y2Ba

  • 强大和易于使用,快速程序生成gydF4y2Ba
  • 可以品牌不可知论者提供一个软件解决方案对所有机器人的品牌gydF4y2Ba
  • 可以实现高水平的准确性gydF4y2Ba
  • 不需要编程或机器人技术半岛app官网gydF4y2Ba
  • 减少机器停机时间和生产时间的增加gydF4y2Ba

缺点:gydF4y2Ba

  • 强大的离线编程软件是一个额外的成本gydF4y2Ba
  • 需要使用一台电脑gydF4y2Ba

今天,工业自动化是世界制造业的全面的趋势。它将生产更多的承诺,更高的准确性和时间的一小部分。供应链中断和严重的流感大流行造成的劳动力短缺进一步加快推动自动化。gydF4y2Ba

机器人是自动化的关键。他们被用于广泛的应用,从简单的拾起并定位到复杂的3 d生产过程如切割、抛光和3 d打印。此外,越来越多的制造设施生产小批量批次的不同部分。这些对立的需求无法满足的手工教学了。只有良好的离线编程软件可以利用机器人的全部潜力在你的设施。gydF4y2Ba

软件已经被证明是世界上改变组件的数控编程,现在也是发生在工业机器人的世界。gydF4y2Ba

你是使用最好的编程方法,你的机器人吗?如果你想跟你的一个关于机器人应用程序专家,以确定最好的方法程序工业机器人手臂,gydF4y2Ba联系我们gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

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Robotmaster,一个人工发热机Associates的品牌,是一个离线,是机器人离线编程软件,帮助制造商最大化他们的机器人的生产力与简单高效的机器人编程为各种不同的应用,如切割、修剪、铣、焊接、喷涂、抛光、喷砂、研磨、去毛刺等。Robotmaster使用集成CAD / CAM功能使机器人编程容易和直观的对每个人来说,即使是第一次使用。gydF4y2Ba

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