直到最近，机器人都是“盲目”的指令接收器，它们遵循预定义的固定路径。利用3D数据，机器人可以灵活地适应特定的情况，并对周围环境做出反应。承诺正在成为现实。机器人正在变成一个自主的雇员。优点:换模时间快，工件变化量大，进给简单，零件进给简化，自动化程度高。gydF4y2Ba

考虑了过程中的每一步，排除了所有可能发生的事情。由于自动化，可以非常高效地生产大量产品。高度的专业化进一步提高了效率。然而，当涉及到灵活性和快速更换工具时，这种专业但昂贵的设备就被搁置了，因为生产小批量的替代部件根本不划算。这个过程中的每一步都需要调整。小批量的产品通常是手工生产的。虽然这可能是灵活和节省成本的，但这是一个缓慢和不稳定的过程。gydF4y2Ba

机器人会根据情况进行调整gydF4y2Ba

3D相机和3D软件的发展为行业开发全新的机器视觉技术提供了机会。得益于3D视觉，我们可以解决2D无法解决的新任务。gydF4y2Ba

一个机器人直接从一个小运输箱中安全可靠地取出未分类和重叠的t型管。另一个机器人将大型铝制零件直接卸到传送带上。其坚固的夹持器的微妙运动在第一次尝试时就能牢固地握住，而不会与工件发生丝毫的碰撞。尽管使用过的或脏的托盘上的零件经常由于多余的铸造闪光而倾斜或倾斜。半岛app官网为了在正确的位置拾取和转移零件，机器人技术必须大大提高其游戏水平。gydF4y2Ba

总部位于弗莱堡的系统集成公司isys vision为此开发了一种名为“MIKADO自适应机器人控制”(简称ARC)的解决方案。它是一个可配置的机器人控制器，具有自己的无碰撞路径规划。它使用自己的逆运动学来计算机器人手臂的关节角度，以获得抓取位置或穿越路径。三维信息，如工件形状、位置、位置或周围环境的虚拟图像，被用作复杂计算的参考点。市场上大量可用的机器人可以使用MIKADO ARC进行控制，并且无需耗时的编程。零件可以快速更换，因此即使小批量也可以使用机器人辅助材料处理生产。gydF4y2Ba

3D摄像机捕捉到了这一场景gydF4y2Ba