利用我们的技术，我们能够将整辆车的成本(包括底盘、计算硬件、传感硬件和软件堆栈)降低到1万美元以下。gydF4y2Ba

采访PerceptIn的刘少山和张哲gydF4y2Ba

刘少山和张哲b|gydF4y2BaPerceptIngydF4y2Ba

10/10/17, 06:34 am |gydF4y2Ba移动机器人gydF4y2Ba，gydF4y2Ba其他主题gydF4y2Ba|gydF4y2Ba自主车辆gydF4y2Ba，gydF4y2Ba自我驱动gydF4y2Ba，gydF4y2Ba传感器和电路gydF4y2Ba，gydF4y2Ba技术讨论gydF4y2Ba

PerceptIn为自动驾驶汽车设计并制造自己的传感器。这对你的客户有什么好处?gydF4y2Ba

目前的自动驾驶设计依赖于非常昂贵的传感和计算硬件，以b百度的开源阿波罗项目为例，硬件成本将超过10万美元。在这样的成本下，在不久的将来将自动驾驶汽车推向公众是非常困难的。我们的解决方案主要基于计算机视觉，借助我们专有的传感器融合技术。利用我们的技术，我们能够将整辆车的成本(包括底盘、计算硬件、传感硬件和软件堆栈)降低到1万美元以下。我们不是直接让汽车上路，而是从解决受控环境的交通问题开始，比如校园运输服务、快递车辆、工业叉车等。gydF4y2Ba

我认为我们的解决方案和其他解决方案之间最大的区别是一个哲学问题:你认为自动驾驶汽车是传统汽车的延伸，还是一种全新的生物?其他解决方案将自动驾驶汽车视为传统汽车的延伸，而我们将自动驾驶汽车视为高端机器人。具体来说，其他解决方案计划将自动驾驶汽车作为新一代汽车推出，而我们认为自动驾驶汽车是一种新的交通工具，它的唯一功能是将你从a点运送到B点。gydF4y2Ba

比如说，如果我们封锁曼哈顿市中心，只允许这种交通服务，我们保证你可以在5分钟内进入这种交通工具，而且道路上没有更多的交通，你还需要一辆车吗?gydF4y2Ba

在这种情况下，自动驾驶汽车本质上成为一种新的生活空间，而不是汽车。比如说，如果你在这个新的移动生活空间里平均花一个小时，你会怎么度过你的时间?这仍然是未知的，这是我们接下来要弄清楚的，如何在自动驾驶汽车中提供最好的用户体验。gydF4y2Ba

我们的技术演示视频可以在这里找到:gydF4y2Bahttps://www.youtube.com/gydF4y2Ba手表吗?v = qVX2mSvKHR8&t = 1gydF4y2Ba

你能解释一下PerceptIn新的视觉智能解决方案包括什么吗?gydF4y2Ba

当然，它是一个完整的硬件/软件/gydF4y2Ba专为自动驾驶使用场景设计的云解决方案，在我们的设计原则中具有可承受性和可靠性。让我们从硬件开始，它包含四个硬件同步高清广角摄像头，两个面向前方，两个面向后方，所有四个同时捕获图像。每一对前后摄像头都会生成一个360度的环境全景视图，这样无论你转得多快，摄像头都会捕捉到你在前一帧中看到的一些图像(或者技术上我们称之为图像特征点)。因此，车辆永远不会失去其位置的轨迹。现在，让我们只关注前面，回想一下我们在前面有两个摄像头，我们称之为一对立体摄像头。我们都知道，用一台相机，你可以得到2D信息，但不能得到3D信息。然而，使用立体相机对，我们可以提取环境的详细空间信息。通过结合360度全景功能和空间信息提取功能，在任何时刻，我们都可以捕捉到环境的360度详细空间信息。在计算机视觉之上，我们还集成了外围传感器，包括惯性测量单元(IMU)和GPS。在软件方面，我们提供精确(亚米精度)的定位能力，这意味着在任何时候，我们的解决方案都能跟踪车辆的确切位置，这是自动驾驶中最关键的要求之一。 Also, we provide scene understanding capability such that as the vehicle moves, it can understand the environment, such as detecting pedestrians and other vehicles etc. To provide more information to autonomous vehicles, a detailed map is required. For example, on each road, you want the autonomous vehicle to know exactly which lane it travels on and what is nearby. Our solution also includes a cloud solution to generate high-precision visual maps for our customers.

请解释为什么PerceptIn的核心技术(在其视觉智能解决方案中)非常适合于受控环境中的自动驾驶汽车。你能提供一些关于这个市场的见解吗?gydF4y2Ba

正如我们之前讨论过的，这始于一个哲学问题。我们相信，所有的城市内部交通最终都将在受控环境中进行。所谓受控环境，我指的是自动驾驶汽车不会与人类驾驶的汽车共用道路，而且自动驾驶汽车的行驶速度相当低(< 20 MPH)。在这种情况下，经济实惠的基于计算机视觉的自动驾驶已经足够好。为了实现这一点，我们提供了一个全栈解决方案，包括硬件、软件和云。gydF4y2Ba

正如上一个问题所讨论的，我们的传感器能够实时捕获环境的详细360度空间信息，确保车辆永远不会失去自身的轨迹。此外，该软件还提供了准确的定位和场景理解。此外，地图云生成非常详细的环境地图来指导自动驾驶汽车。gydF4y2Ba

PerceptIn在-à-vis自动驾驶方面的目标是什么?你认为市场将走向何方?在向市场提供技术方面，PerceptIn将扮演什么角色?gydF4y2Ba

我们的使命是通过经济实惠且可靠的全栈解决方案实现自动驾驶的大规模普及。我们相信，只有我们准备好完整的解决方案，并使其价格合理、可靠，自动驾驶的大规模普及才会发生。我们的目标是整车成本低于1万美元。有很多公司都在研究自动驾驶，但他们中的大多数都只研究一种技术，然而痛点是1.)缺乏全栈解决方案，或者在这个市场上所谓的交钥匙解决方案2.)现有的解决方案过于昂贵。我们正在解决这两个问题。gydF4y2Ba

有许多产品和方法正在推广，以发展自动驾驶市场。为什么PeceptIn的方法优于当前的方法?gydF4y2Ba

我们的解决方案是完整的，负担得起的，可靠的。它是完整的，因为它包括硬件、软件和云，因此不需要太多的集成工作。这显然是负担得起的，因为我们的目标是低于10000美元的整车成本。它是可靠的，因为我们有专有的传感器融合技术，因此，如果一个传感器出现故障，其他传感器可以接管，以保证安全。gydF4y2Ba

PerceptIn的“下一代机器人计算平台的核心技术和解决方案”将有什么样的用途(和用户)?gydF4y2Ba

我们的核心愿景是机器人化，我们相信未来十年将会有越来越多的机器人被制造出来为人类服务。我们目前的客户包括清洁机器人、家庭服务机器人、智能叉车、自动驾驶汽车。很快我们就会看到机器人自动给你送食物，机器人为你摆桌子、擦桌子、洗碗。所有这些不同类型的机器人都需要一个统一的解决方案和统一的用户体验，而PerceptIn通过我们的机器人计算平台实现了这一点。gydF4y2Ba

你能谈谈PerceptIn正在与客户合作的应用程序类型吗?你能告诉我你正在处理多少客户项目吗?gydF4y2Ba

我们实际上有三个主要产品线:gydF4y2Ba

1)物联网级机器人解决方案，代号Zuluko:我们在物联网级硬件上实现本地化和深度学习技术，该产品线已被多家清洁机器人oem采用。gydF4y2Ba

2)商业级解决方案，代号为Ironsides，我们在其中集成了准确和高性能的本地化和深度学习技术，以帮助我们的客户在家用服务机器人和工业机器人领域。gydF4y2Ba

3)自动驾驶级解决方案，代号为DragonFly，我们将远程精确定位，场景理解和高精度视觉地图集成在一起，帮助快递机器人行业和叉车行业的客户。gydF4y2Ba

我们能够同时支持多个产品线的原因是因为我们有一个统一的技术栈，其中的核心组件可以被所有这些产品线共享。gydF4y2Ba

你能预测我们什么时候能在现实世界中看到第一辆自动驾驶汽车吗?是汽车、船还是飞机?gydF4y2Ba

这实际上正在发生，在过去的几年里，我们已经看到了Waymo、百度和其他公司的许多演示车辆。在新加坡、日本和欧洲，已经有自动驾驶汽车在受控环境中运行，但问题是它们仍然过于昂贵，无法大规模采用。gydF4y2Ba

关于刘韶山gydF4y2Ba
刘少山是PerceptIn的联合创始人兼董事长，致力于开发下一代机器人平台。半岛app官网在创立PerceptIn之前，他曾在b百度USA从事自动驾驶和深度学习基础设施的研究。刘先生拥有加州大学欧文分校计算机工程博士学位。gydF4y2Ba

本文的内容和观点是作者的，并不一定代表roboticstomorow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

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