使用我们的技术,我们能够降低整车的成本(包括底盘、电脑硬件和传感硬件和软件堆栈)10000美元。gydF4y2Ba

采访韶山PerceptIn刘和张哲gydF4y2Ba

韶山刘和张哲|gydF4y2BaPerceptIngydF4y2Ba

10/10/17,06:34 |gydF4y2Ba移动机器人gydF4y2Ba,gydF4y2Ba其他主题gydF4y2Ba|gydF4y2Ba自主车辆gydF4y2Ba,gydF4y2Ba自我驱动gydF4y2Ba,gydF4y2Ba传感器和电路gydF4y2Ba,gydF4y2Ba技术讨论gydF4y2Ba

PerceptIn设计和制造商自己的自主车辆传感器。到你的客户的优势是什么?gydF4y2Ba

当前设计的自动驾驶依赖昂贵的传感和计算机硬件,比如百度开源阿波罗计划,硬件成本将超过100000美元。这种成本,很难让公众自主车辆在不久的将来。我们的解决方案主要是基于计算机视觉的帮助下我们专有的传感器融合技术。使用我们的技术,我们能够降低整车的成本(包括底盘、电脑硬件和传感硬件和软件堆栈)10000美元。而不是直接把车停在交通,我们先解决交通问题的控制环境中,如运输服务校园、运载工具,工业叉车。gydF4y2Ba

我认为我们的解决方案和其他解决方案之间最大的区别是一个哲学问题:你认为自驾车辆是传统汽车的延伸,或者你认为这是一个全新的生物。其他解决方案将自主汽车作为传统汽车的延伸,而我们对待自主车辆作为一个高端机器人。详细,其他解决方案计划推出自主汽车作为新一代的车,而我们认为自主车辆作为一种新型交通工具,和它唯一的功能是运输你从a点和B点。gydF4y2Ba

说,如果我们阻止曼哈顿市中心只允许这种运输服务,我们保证你可以进入这些车辆在5分钟内也不会有更多的流量都在路上,你还需要一辆车吗?gydF4y2Ba

在这种情况下,自主汽车实际上成为一个新的生活空间,而不是汽车。说如果你花一个小时在这个新的平均移动的生活空间,你将如何度过你的时间呢?仍然是未知的,这就是我们试着找出接下来,如何在自动车辆提供最好的用户体验。gydF4y2Ba

我们的演示视频技术可以在这里找到:gydF4y2Bahttps://www.youtube.com/gydF4y2Ba手表吗? v = qVX2mSvKHR8&t = 1gydF4y2Ba

你能解释一下PerceptIn的新视觉智能解决方案包括什么?gydF4y2Ba

当然,这是一个完整的硬件/软件/gydF4y2Ba云解决方案专门为自主驾驶使用场景,在我们的设计能力和可靠性原则。让我们先从硬件,它包含四个硬件同步高清广角摄像头,两个朝前,两个同时面临落后和所有四个捕获图像。每一对正反面的相机生成一个360度的全景环境,这样无论你怎么快速转弯,相机总是捕捉一些图像(或技术上我们称之为图像特征点),您已经看到了在前面的框架。因此,车辆不会失去追踪它的位置。现在,让我们只关注前面,回想一下,我们有两个相机在前面,我们称之为一对立体相机。我们都知道,有一个摄像头,你得到二维信息,但不是3 d信息。然而,由于立体相机,我们可以提取详细的环境空间信息。结合360度全景功能和空间信息提取功能,在任何时刻,我们获取详细的360度环境的空间信息。计算机视觉,我们还整合外围传感器包括惯性测量单元(IMU)以及GPS。在软件方面,我们提供准确(sub-meter准确性)本地化功能,也就是说,在任何时刻,我们的解决方案跟踪车辆的准确位置,这是最关键的要求自主驾驶。 Also, we provide scene understanding capability such that as the vehicle moves, it can understand the environment, such as detecting pedestrians and other vehicles etc. To provide more information to autonomous vehicles, a detailed map is required. For example, on each road, you want the autonomous vehicle to know exactly which lane it travels on and what is nearby. Our solution also includes a cloud solution to generate high-precision visual maps for our customers.

请解释为什么PerceptIn的核心技术(在其视觉智能解决方案)非常适合自驾车辆在受控环境。你能提供一些洞察这个市场?gydF4y2Ba

正如我们之前讨论的,这从一个哲学问题。在我们的信仰中,所有城内交通最终将所有发生在控制环境。通过控制环境中,我的意思是自驾车辆不与人类分享道路车辆,和自主车辆移动速度相当低(< 20英里/小时)。在这种情况下,廉价的基于计算机视觉的自主驾驶已经足够好了。要使这一点,我们提供完整的解决方案,包括硬件,软件,和云。gydF4y2Ba

与前面讨论的问题,我们的传感器是能够获取详细的360度空间信息的实时环境,保证车辆从来没有失去的本身。此外,软件提供了精确的定位和场景的理解。此外,云环境产生非常详细的地图映射到指导)的自动驾驶车辆。gydF4y2Ba

PerceptIn目标相对于自主驾驶的是什么?你在哪里看到的市场走向,将发挥什么作用PerceptIn提供技术市场?gydF4y2Ba

我们的使命是使大量采用自主驾驶通过负担得起的,但可靠的完整解决方案。我们相信,大规模采用自主驾驶会发生只有当我们可以准备好完整的解决方案,使其负担得起的和可靠的,我们不到10000美元全部车辆成本目标。有许多公司致力于自主驾驶,但是他们中的大多数工作在一个技术,然而疼痛点1)缺乏完整的解决方案,或所谓的交钥匙解决方案在这个市场2)现有解决方案太贵了。我们正在解决这两个问题。gydF4y2Ba

有一些产品和方法晋升发展自主驾驶市场。为什么PeceptIn的方法优于目前的方法?gydF4y2Ba

我们的解决方案是完整的、负担得起的和可靠的。它是完整的,因为它包括硬件、软件和云,因此没有多少集成工作是必需的。它显然是负担得起的我们目标成本不到10000美元全部车辆。它是可靠的,因为我们有一个传感器失败时的专用传感器融合技术因此其他传感器可以接管,保证安全。gydF4y2Ba

什么样的使用(和用户)会有PerceptIn的“下一代机器人核心技术和解决方案计算平台?”gydF4y2Ba

我们的核心愿景是自动化,我们相信越来越多的机器人将建在接下来的十年里为人类服务。我们目前的客户包括清洁机器人,家庭服务机器人,智能叉车、自动车辆。很快我们将会看到机器人自动交付你的食物,机器人设置表、清洁表,和洗碗。所有这些不同种类的机器人需要整合的解决方案和一个统一的用户体验,和PerceptIn使这个与我们的机器人的计算平台。gydF4y2Ba

你能讨论类型的应用程序PerceptIn正在与其客户吗?你能提供多少个客户端项目的你在工作吗?gydF4y2Ba

我们有三个主要的产品线:gydF4y2Ba

1)IoT-grade机器人解决方案,代号Zuluko:我们IoT-grade硬件上启用定位和深度学习技术,这个产品线已经采用一些清洁机器人oem厂商。gydF4y2Ba

2)商业级的解决方案,代码名称铁甲军,我们整合准确和高性能的本地化和深度学习技术来帮助我们的客户在家庭服务机器人和工业机器人领域。gydF4y2Ba

3)自主驾驶级解决方案,代号蜻蜓,我们整合远程精确定位,现场了解,和高精度视觉地图来帮助我们的客户在交付机器人、叉车行业。gydF4y2Ba

我们可以同时支持多个产品线的原因是因为我们有一个统一的技术堆栈,可以共享的核心组件的所有这些产品线。gydF4y2Ba

你能预测何时我们将开始看到第一个自主车辆在现实世界吗?他们将汽车、船、飞机吗?gydF4y2Ba

这实际上是发生,我们已经看过很多从Waymo演示工具,百度和其他在过去的几年里。在新加坡、日本和欧洲,已经有自主车辆运行在控制环境中,但问题是,他们仍然过于昂贵得到大规模的应用。gydF4y2Ba

对韶山刘gydF4y2Ba
韶山刘PerceptIn联合创始人兼主席,致力于开发下一代机器人平台。半岛app官网PerceptIn成立之前,他在自动驾驶工作,深度学习美国基础设施在百度。刘有加州大学的计算机工程博士学位。gydF4y2Ba

内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba

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