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机器人执行器的类型gydF4y2Ba
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执行器已成为自动化系统的重要组成部分，因为它们有助于使用液压，气动或某些情况下的电子信号控制设备。线性执行器(在这里看到更多)gydF4y2Bawww.progressiveautomations.com/linear-actuatorsgydF4y2Ba)是相当常见的，因为它们形成了用于沿横向轴移动的设备控制的大部分应用。然而，同样重要的是要注意，在机械臂中发现了其他类型的致动器。其中一种执行器类型被称为同步执行器，并且涉及到它具有与振荡电流同步旋转的电机这一事实。无刷直流伺服也是一种常见的，就像名字一样，它使用直流电流，没有刷子。gydF4y2Ba
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相反，它在转子上有永磁极，这些永磁极被旋转极的磁性所吸引。它们往往使用寿命更长，而且没有噪音，同时减少了电磁干扰。gydF4y2Ba
步进器也是无刷的，以小而离散的步骤移动。它可以用于数字和模拟信号。另一方面，有刷直流伺服具有在永磁体或绕组定子上发现的电刷/换向器。另一方面，异步执行器被设计为滑动以产生扭矩。牵引电动机是一种常见的汽车驱动车轮的电动机。交流伺服电机是两相的，就像驱动电流一样，在需要快速准确响应的地方至关重要。气动gydF4y2Ba致动器gydF4y2Ba是由压缩空气驱动的，可以快速准确地移动。另一方面，液压执行器使用液压来产生旋转，从而产生扭矩。gydF4y2Ba
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