机器人正在被证明是灵活的工具,用于飞机制造和组装。然而他们的潜能可以有限的挑战编程机器人CAD / CAM的环境。软件,集成了离线编程、仿真、代码生成和路径优化过程无缝和错误。gydF4y2Ba
由|gydF4y2BaRobotmastergydF4y2Ba
机器人正准备将航空航天工业的方式彻底改变了汽车装配在1970年代末和80年代。提高生产率和节约成本推动转向灵活的机器人自动化。gydF4y2Ba
不同于陆地表亲、飞机关键差异,藐视自动化模式。航空航天制造公差更紧,半成品往往显著更大、更重。与汽车相比,飞机产量要低得多,而商用飞机的寿命是几十年来衡量,而不是几年。gydF4y2Ba
全球对飞机的需求上升,当前制造资源紧张。的gydF4y2Ba先进制造研究中心与波音公司(AMRC)gydF4y2Ba是这个行业的前线的趋势。gydF4y2Ba
“销售的商用飞机正在上升,”本·摩根说AMRC集成制造集团的负责人。“大部分制造商使其生产能力的绝对限制,还需要进一步的资本投资来达到目标。对于一些平台我们正在努力,这可能是60飞机一个月,这是一个不可思议的数目。所以需要一个阶跃变化在制造业。”gydF4y2Ba
这一步改变即将到来的形式灵活的机器人自动化。引导机器人的尝试是复合材料在飞机部件制造业的出现。gydF4y2Ba
的航空航天复合材料gydF4y2Ba
根据市场调查公司的一项研究Lucintel,全球航空航天复合材料市场预计到2017年将达到每年1120亿美元,复合年增长率为5.3%,未来五年(来源:gydF4y2BaCompositesWorldgydF4y2Ba)。gydF4y2Ba
复合材料通常体重比铝低20%,比传统的金属材料有更长的寿命。因高强度重量比,更好的燃油效率和延长服务时间间隔,飞机复合材料航空航天行业至关重要。gydF4y2Ba
复合材料革命帮助扩展机器人的喷射方式。机械加工和材料去除越来越多地用于非金属和金属的应用程序,包括铣、钻孔、浮出水面,铆接,射流切割和削减大型商用飞机的复合皮和组件。gydF4y2Ba
主要为机械加工gydF4y2Ba
多年来机器人凝视电脑数控同行的肩膀。现在重点发生了变化。gydF4y2Ba
“过去10年,随着机器人技术的进步s半岛app官网erial-arm设备成为一个更可行的选择,”摩根说。“有兴趣激增机器人修剪,路由和加工。通过开发概念机器人修剪AMRC系统和设施,我们开始向高端汽车和航空航天制造商证明灵活的细胞替代一些传统的、昂贵的数控机床。”gydF4y2Ba
AMRC成立于2001年作为谢菲尔德大学和波音公司的合作。坐落在一个庞大的高科技工业园区在谢菲尔德,英格兰,雇佣了超过400名研究人员和工程师专注于现代化制造业通过测试和证明不同的技术,并拥有超过100会员公司从全球航空巨头到当地的小型企业。gydF4y2Ba
与波音公司的先进制造研究中心gydF4y2Ba
“我们说也许1500万美元的大型数控机器被用于制造这些航空部件,”摩根说。“机器人细胞我们可能会看到一个几百几千美元。”gydF4y2Ba
部署机器人的成本持续下降,而他们的刚度和精度提高。gydF4y2Ba
机器人技术现在可以争取广泛的航空航天应用程序之前仅限于定制机械,包括领先的组装、钻探和灌装,自动磁带停止(ATL)和自动纤维位置(法新社)。gydF4y2Ba
机器人编程困难的方式gydF4y2Ba
大多数顶级航空航天供应商识别组件的部署机器人的优势甚至年度预算用于自动化操作。但对一些人来说,机器人编程是泥潭。gydF4y2Ba
奇点,校准,碰撞,达到限制,和运动的粒度是独特复杂机器人系统,可以使加工编程机器人操作特别麻烦。导航错误可以耗费时间。gydF4y2Ba
公司习惯使用数控机床卡住时尝试首次部署一个机器人。他们经常尝试使用机器人制造商的软件编程。然而,这个软件是通常用于仿真的目的,而不是编程。在仿真环境中你可以看到错误,但是难就难在识别原因以及如何解决它。gydF4y2Ba
另一个方法是尝试使用CAD / CAM转换器,为不同类型的应用程序创建机器人轨迹。点转换器倾向于做一个快速和廉价的机器人系统转换,但是没有办法验证运动学和检查错误。gydF4y2Ba
这些方法的主要问题是缺乏一个路径优化工具。一旦应用到机器人程序,可能会有一段漫长的证明。gydF4y2Ba
“当我们决定买一个新的解决方案与一个机器人工具组合部分,我们无法想象不同的机器人世界从我们传统的数控机床的世界,“说艾迪Coubard, CAD和CAM生产工程经理半岛app官网gydF4y2Ba阿基坦SOGERMA复合材料gydF4y2Ba。“新词汇,新工作方法和新问题,这是一个挑战。”gydF4y2Ba
在庆贺它的30周年纪念日中,SOGERMA复合材料阿基坦SOGERMA集团的全资子公司,与475年,位于法国生产和研发人员支持超过100在欧洲和世界各地的主要供应商和高性能复合材料产品。gydF4y2Ba
“我们航空复合部分少量的工具,这意味着我们必须得到正确的机器人编程第一次“Coubard说。“否则,我们的成本显著增加。”gydF4y2Ba
礼貌阿基坦SOGERMA复合材料的发展趋势gydF4y2Ba
“我们尝试第一个机器人软件不是有效,”他说。“它需要的工具路径在CAD / CAM软件和写作一种刀位点的后处理器,然后阅读这刀位点在模拟器,只有意识到大部分时间有错误。然后我们回到了CAD / CAM软件和编写机器人代码通过另一个后处理器。”gydF4y2Ba
这是典型的场景。一个公司获得一个机器人,试图将它部署的加工操作,只有意识到他们没有合适的软件。gydF4y2Ba
第一步,软件gydF4y2Ba
更好的策略:考虑机器人的编程软件。这应该是做机器人系统采集的时候,甚至在购买之前。gydF4y2Ba
CAD / CAM软件专门为编程机器人设计与奇点地址问题,碰撞,联合限制,达到问题和手腕翻转。合适的软件应该自动计算和优化机器人的轨迹,无缝集成外部轴,并提供即时的视觉反馈。它应该很容易使用,甚至对运营商新的机器人。半岛app官网gydF4y2Ba
离线编程软件也应该支持,而不中断生产车间以外的最后测试和微调。改变成为平行的,而不是连续的,操作。gydF4y2Ba
最近“10个最有前途的工程设计解决方案提供商CIO评论杂志,gydF4y2Ba杰贝兹技术gydF4y2Ba加拿大蒙特利尔inc .)发布了第一个CAD / CAM-based机器人离线编程软件在2002年。最新版本的Robotmaster®软件简化编程、仿真、代码生成和路径优化成一个集成解决方案。支持所有主要的机器人模型。gydF4y2Ba
由杰贝兹技术公司。gydF4y2Ba
“机器人可以是一个困难的设备管理,“说Chahe Bakmazjian,总统杰贝兹技术。“它由六个旋转关节叠在另一片之上,所以很难预测错误。通常你遇到错误时发生。没有警告。”gydF4y2Ba
“飞机制造商经常把大型机器人系统,但他们只是利用他们有限的领域,他们知道他们可以避免错误,“Bakmazjian说。“他们想去的任何时候以外地区,它变得非常严格。”gydF4y2Ba
复合材料阿基坦Coubard说代替旧的软件编程时间降低了两到三倍。gydF4y2Ba
“Robotmaster允许我们工作以同样的方式使用我们的数控机器工具部分,”他说。“既然Robotmaster还与一种数控编程接口®软件,我们可以快速、轻松地执行完整的7轴铣削和钻。”gydF4y2Ba
Coubard说他们使用Robotmaster轨行六轴机器人程序。应用包括工具热保护部分的玻璃纤维制成的空客A330客机和蜂窝空客超级美洲豹MK II直升机。gydF4y2Ba
“Robotmaster我们能够拥抱世界的机器人。半岛app官网现在,我们可以工具组合部件相同的简单的方法我们使用工具的数控机床,“Coubard说。“事实上,新的仿真功能太强大了,我们还没有利用它的所有功能。”gydF4y2Ba
没有Robotmaster Coubard说他们将最有可能被抛弃的机器人和回到旧的数控加工方法。半岛app官网gydF4y2Ba
没有错误的编程gydF4y2Ba
AMRC,摩根集团使用机器人和计量开发新方法组装复杂的产品为航空航半岛app官网天和其他高附加值的产业。gydF4y2Ba
“我们已经使用Robotmaster过去三年,”摩根说。”软件使我们的操作员和工程师迅速和有效地重新编程的细胞,以及优化机器路径。它有极大的灵活性和控制。”gydF4y2Ba
“使用这个软件有助于研究环境特别是,因为我们的工作和可变性,”摩根说。“我们这里不生产任何东西,所以我们经常做一,二,三个部分,然后我们将继续另一个部分。但是航空领域本身要求重构性,所以我们会议要求Robotmaster。”gydF4y2Ba
运营商报告软件工作100%的时间——第一次——不需要手工教学干预或修补。它是无错的机器人编程的复杂性。那么容易,甚至一个新手可以使用它。gydF4y2Ba
一些灵活的机器人和一个先进的软件解决方案。现在你可以利用整个机器人的工作空间。什么第一次出现的责任一个超定的系统用各种方式达到同一点现在已经成为一个机会给复杂的路径优化工具。gydF4y2Ba
机器人已经证明他们的适航性。他们只是需要正确的软件来实现他们的潜能。gydF4y2Ba
内容与本文作者的意见,不一定代表RoboticsTomorrow的观点半岛app官网gydF4y2Ba
RobotmastergydF4y2Ba
Robotmaster,一个人工发热机Associates的品牌,是一个离线,是机器人离线编程软件,帮助制造商最大化他们的机器人的生产力与简单高效的机器人编程为各种不同的应用,如切割、修剪、铣、焊接、喷涂、抛光、喷砂、研磨、去毛刺等。Robotmaster使用集成CAD / CAM功能使机器人编程容易和直观的对每个人来说,即使是第一次使用。gydF4y2Ba
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