小型直流电机发电微型侦察机器人| RoboticsTomorrow半岛app官网gydF4y2Ba

加固的汽车,再加上一个钛住房和聪明的无人地面车辆离合器设计提供一个哑铃那么粗。可以存活30英尺下降到具体。gydF4y2Ba

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2012年3月22日,法国突击队包围建筑在图卢兹一个伊斯兰极端分子躲藏在枪击事件后,已经造成了6人死亡。团队需要进入公寓,嫌犯在负隅顽抗。问题是他们没有一个明确的情况至少直到一个小型侦察机器人从ReconRobotics派上了用场。半岛app官网团队把单位ReconScout XT-onto降落在火的区域,在那里偷看通过一道门,开始传输图像,允许团队确定嫌疑人的位置和监视他的活动。的信息允许团队成功地结束僵局和制服嫌犯没有进一步的生命损失。gydF4y2Ba

侦察机器人是一个早期版本的新的1.2磅Throwbot XT,微型无人地面车辆,可以部署或抛出要提取的120英尺之外播放视频和音频饲料的场景。够生存30英尺下降到混凝土;单位可以穿越崎岖的地形和运营长达一个小时一次,由小,从MICROMO大功率直流电机。gydF4y2Ba

武装冲突时,尤其是在城市环境中,情境智力是一个关键的优势。大约10磅重的哑铃的形状和大小,Throwbot由一双直径1.5——4.5直径车轮相连,6-in-long横梁,一个整体的宽度少于8。单元的小尺寸允许它通过小开口和回旋余地悄悄地收集情报。gydF4y2Ba

建立一个更好的机器人gydF4y2Ba

在设计机器人,ReconRobotics团队面临一系列矛盾的性能需半岛app官网求。Throwbot需要光,但非常坚固。它需要有肌肉对抗其在不平坦的地形,但仍有效足以提供长期操作的最小的电池。最重要的是,它需要足够可靠提供源源不断的信息情况下,生活可能会挂在平衡。gydF4y2Ba

团队开始钛住房,加上聚合物轮子来吸收冲击。交付所需的性能在一个有限的形式提出了挑战。除了轮子和天线,所有的机器人必须适合横梁的元素。系统功能电子视觉传感器和红外功能流视频的场景,利用输出一行红外发光二极管提供照明lowor甚至没有光条件。各种渠道的选择允许多个机器人在同一地区独立使用。gydF4y2Ba

直观、精确定位和控制机器人的人类从专业用户是通过闭环反馈传感器覆盖人类用户的输入参考操纵杆。虽然机器人驾驶的操作员使用操纵杆,系统提供反馈,以允许机器人做事情,如连续传动无需操作员操纵杆在紧张的情况下。“机器人可以帮助人类尽可能简化他们的工作,并要求尽可能少的额外关注的用户,但在一个方式,用户甚至不会注意到机器人为他们做修正,”凯西卡尔森说,产品管理工程师和侦察。gydF4y2Ba

编码器可能是显而易见的选择,但空间限制的横梁排除选项。相反,设计使用陀螺仪和加速度计,提供反馈纠正偏移量从用户意图。这些传感器可以更直观的控制系统由用户在其他许多方面。gydF4y2Ba

选择合适的电机gydF4y2Ba

每个轮子的机器人由10-mm-diameter独立驱动,高功率密度从MICROMO直流电机。“第一汽车我们选择从MICROMO初始版本的机器人能够把大量的over-volting,或驱动电动机的电压高于指定,权衡的一生因为我们生活需求比MICROMO规定少,”卡尔森说。“当我们寻求另一个电机从MICROMO性能,增加的假设是我们可以实现一个类似的性能从类似的乘法器,虽然大,发动机。“然而,当团队试图把新汽车过去的规范,他们发现它不能容忍滥用作为初始模型。“我们首先从MICROMO电动机驱动时给了我们伟大的性能在10 V a满4指定6 V / V。但当我们试着同样的推动更大的电动机出现短。“所以团队回到MICROMO从专家那里获得一些建议。gydF4y2Ba

公司将承担增值工程能力的设计团队和其内部测试实验室并迅速有效解决侦查的问题。“当我们采访了MICROMO关于我们的问题,他们立即去工作找到一个解决方案,将帮助我们进入市场,”卡尔森说。”他们的团队能够诊断问题,在很短的时间内他们回来,给我们一个解决方案,让我们所有的性能,我们在寻找一生,我们需要用最小的成本,短时间内样品和生产、实验室检测和支持。”gydF4y2Ba

解决方案是包括添加电容环缓解画笔和换向器之间的灭弧发生和引起早期退化在如此高的电压和速度。MICROMO也改变了刷材料和适应绕组ReconRobotics团队所需的特定性能点。半岛app官网最后,供应商帮助促进meantime-to-failure (MTBF)测试验证的解决方案。“我们共事MICROMO设置测试参数。他们跑的所有测试和交付一个详细的报告发现,包括MTTF数据和失败分析。”gydF4y2Ba

设计团队的最大挑战之一是确保可靠性。在这些类型的应用程序中,失败不仅仅是inconvenience-it可以生死的问题。机器人是由铸造设计部署到剧院的操作。这意味着它土地困难,应用高冲击负载的驱动列车。当车轮撞到地面后,角加速度应用于车轮在着陆极端足以驱动轴的转矩马达或带传动装置和进一步损害发动机。gydF4y2Ba

Recon半岛app官网Robotics机械地解决了这个问题,添加一个离合器分离的车轮电动机在高压力的事件。离合器的转矩设计为略高于电动机的最大转矩,因此不浪费任何能源由于汽车造成离合器打滑,而不是将能量转移到车轮。高转矩时期间的影响,然而,离合器并允许车轮和发动机之间的界面滑移,防止着陆的冲击达到电动机和gear-head。gydF4y2Ba

机器人的价值在于其收集和发送信息的能力,这就是ReconRobotics团队集中力度。半岛app官网生产时,他们离开MICROMO的运动。微型电机专家不仅卖他们一个伺服电动机,它提供了一个集成的装配组成的电机,计算机迷和布线。因此,模块到达工厂已经测试和操作,节省生产时间,允许ReconRobotics团队专注于他们的项目,区分它们的元素。半岛app官网“即插即用我们可以得到越多,越好,”卡尔森说。gydF4y2Ba

迄今为止,ReconRobo半岛app官网tics已部署在世界各地数以千计的侦察机器人。虽然Throwbot是相对较新的市场,客户的反应一直非常积极,卡尔森属性部分汽车的性能。gydF4y2Ba

“MICROMO质量汽车更容易获得更多的权力在一个更小的包,”卡尔森说。“他们给我们我们需要的性能和耐久性,而且他们总是愿意借钱给他们的专业知识和其汽车适应我们的需要。”gydF4y2Ba

在解决方案gydF4y2Ba

时ReconRobotics找到汽车厂商的选择很容易,半岛app官网侦察的设计融入了MICROMO汽车从一开始,与高度可靠的结果。“我们使用MICROMO产品甚至在我们开始之前,当我们还在大学,”凯西卡尔森说,与ReconRobotics产品管理工程师。半岛app官网“我们只有几个汽车回来的。”gydF4y2Ba

Throwbot:gydF4y2Ba

1016年代空心电机的直流电机-标准版金刷子。使电动机足够健壮容忍在开车,MICROMO用银制的画笔和添加了一个电容器环,没从灭弧的损失降至最低。该小组还修改优化输出绕组。gydF4y2Ba
了——10/1K的行星减速箱与预紧滚珠轴承钢计算机迷。它引入了一个64:1减速比。gydF4y2Ba

然而,ReconR半岛app官网obotics解决方案不仅仅是组件。除了增值工程、MICROMO测试实验室进行了性能、寿命和失效分析,以确保这些定制的解决方案满足应用需求。公司也就终止了该齿轮电动机通过焊接定制终端电缆组装,以及安装上的小齿轮轴。这些修改将组装MICROMO责任,简化侦察的采购流程,保证工作产品,简化生产/装配能力。gydF4y2Ba

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