陀螺稳定塔楼提供实时成像| RoboticsTomorrow半岛app官网gydF4y2Ba

轻量、高效伺服马达稳定和位置传感器炮塔在无人机上。gydF4y2Ba

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曾经有一段时间当侦察意味着数百万美元每轨道卫星拍摄几张照片或飞行员冒着脖子飞越敌方领土。今天,侦察是由无人机(uav),更符合成本效益的方法,提出了运营商没有风险,不仅是在地面上,而且经常在地球的另一边。gydF4y2Ba

当然,图片只是有用的如果是干净利落,这需要集中和稳定。这就是Alticam™公司愿景。2001年,Alticam视觉开发第一个700克gyro-feedback-stabilized传感器炮塔。这使一类新的轻型无人机重15公斤,提供24小时的耐力。这些系统成功的核心是一组从MICROMO紧凑型汽车。gydF4y2Ba

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国家:gydF4y2Ba美国挑战:保持炮塔,传感器,有效载荷和电子稳定,而目的在于打击振动、热负荷、风力量等等。gydF4y2Ba

解决方案:gydF4y2Ba步进电机从MICROMOgydF4y2Ba

结果:gydF4y2Ba阿富汗的无人机,可以把热量,承受35 g力的起飞和稳定传感器炮塔,得到清晰的图像下面的地面14000英尺。gydF4y2Ba

超轻型无人机被弹射器发射,痛苦35 Gs的力量。(由Insitu公司)。gydF4y2Ba

“我们试图尽可能多挤进这类无人机,让他们小,光和负担得起的,“Alticam视觉科技总裁安迪•冯•Flotow博士说,注意到更大、更复杂的无人机可以运行在1000万美元左右,而100000到200000美元为小灯的设计。“人们必须预约提前几天或几周内的大型无人机,当他们可以分发更小,更经济的设计广泛的所以每个人都可以使用它们。”gydF4y2Ba

Alticam视觉目前使用的几类成像系统:一个光电日光相机和选择红外(IR)相机图像主要是在中期波和长波红外光谱波段。相机产生NTSC视频领域的视图的10到30英尺1000英尺至3000英尺的高度。基于光学跟踪反馈控制回路允许相机锁定对象。例如,他们可以自动跟踪一辆卡车沿路边行驶。陀螺稳定塔楼提供实时成像轻量级,控制伺服电机高效稳定和位置传感器炮塔在无人机上。gydF4y2Ba

风中之尘gydF4y2Ba

Alticam视觉炮塔使传感器载荷和电子稳定,而目的在于打击振动、热负荷、风力量等等。500 -克gyro-controlled平衡机制由粗/细设计,外粗阶段由MICROMO马达。gydF4y2Ba

超轻型无人机上的传感器炮塔(左)重700克。(由Insitu公司)。gydF4y2Ba

炮塔控制两个粗轴使用微步进步进电机作为执行机构,关闭循环绝对编码器。为什么不直接使用转矩器,你问?简单,冯Flotow博士说。“步进电机,当你得到一个命令一个步骤,当你命令一个步骤,你得到的速度。命令转矩器时,你不会得到任何运动,直到你转矩命令克服了摩擦,然后跳,所以你要做聪明的摩擦补偿。大多数人认为步进做一个离散的步骤,但是我们一步这些东西在每秒数万次。”在这样的利率,摩擦和纹几乎是无关紧要的,运动变得近平滑。“这基本上是一个角速度致动器,“冯Flotow博士说。汽车是与双通道刺激变速箱生产200:1减速比。,产生一个角速度的轴旋转90度/秒。gydF4y2Ba

在精密指向应用程序像空中侦察,反弹会引入不可接受的错误。消除这个问题,Alticam视觉转向MICROMO zero-backlash变速箱。组件实际上包含两个平行齿轮火车,伤口弹性。“当你使用这种变速箱,这总是一种妥协之间缠绕太紧,产生摩擦,可用的驱动扭矩减少无用,或绕组还不够紧密,你仍然有一个反弹,”冯Flotow博士说。“我们必须与MICROMO得到正确的。我们必须一起发展过程。”gydF4y2Ba

粗阶段有一个大的清晰度,没完没了的锅与滑环消除电缆终结,因此需要放松动作。而可见——波长成像系统都配备了电动聚焦和放大,IR炮塔也把刷直流电机从MICROMO注意力机制。红外成像系统也将电动变焦。gydF4y2Ba

稳定和控制gydF4y2Ba

稳定和控制规范很难满足在地上,但无人机实施额外的挑战。一个明显的约束是体重,但是能力也是一个重要的问题。最小化能耗炮塔延长电池寿命,延长汽车的范围。摄像机画3瓦,团队努力限制平台要求最低,部分通过使用高效电机。一个典型的稳定/指向炮塔4瓦,所以整个包的要求只有7瓦的飞机。由于推进系统本身的要求只有几百瓦,7瓦是一个很好的数字摄像系统——200 -瓦相机负载就会不受欢迎的在这些小型飞机5公斤有效载荷。gydF4y2Ba

当然,即便是低功耗的单位不是多好,如果它只在实验室中进行操作。剧院的无人机行动提供了一个无情的敌对的环境。“他们可以得到难以置信的尘土飞扬的那边在伊拉克或阿富汗,”冯Flotow博士说。“你应该看到的一些东西回来。“这不只是尘埃。美国海军运营着一个轻量级的无人机的数量,有问题是灰尘比海水的盐和湿度条件。腐蚀损害是罕见的,冯Flotow博士说。一个更大的问题是温度。gydF4y2Ba

对于捕获,无人机障碍windtip垂直的绳子,迅速减速产生20 g的作用力。(由Insitu公司)。gydF4y2Ba

“我们必须注意热过载的影响,首次检测到它对成像系统的影响,”他指出。“这是一个问题尤其是在高海拔,热的情况下喜欢在炎热的夏天,阿富汗。“飞机通常密度在14000英尺的高度。红外成像系统需要热稳定,增加了系统的重量和功率要求,把更多的压力稳定汽车运动在一个小,高效、经济的方案。gydF4y2Ba

当然,不只是局限于环境的挑战。无人机被弹射到飞行,这一过程对35 g力的飞机和炮塔。更有趣的是降落或者相反,捕获。飞机在飞行时就飞到一个垂直的绳子,捕捉他们的翼尖之一。这种方法可能会把翅膀的大型喷气式客机,但由于规模的优势,它简单地旋转无人机在让20 g的力量。炮塔必须经过严格的冲击和振动测试在产品出货之前,那么极端冲击一旦部署的每一个任务。“我们没有问题,”冯Flotow博士说。“我们让他们够生存。”gydF4y2Ba

事实上,无人机坚韧到汽车。“我们已经很少,甚至零运动失败的问题,“冯Flotow博士说。“最常见的方式为我们的炮塔结束他们的生命没有被磨损。飞机不总是让它回家。”gydF4y2Ba

关于gydF4y2BaMicromogydF4y2Ba
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